【正文】 為 0． 18～ 7． 5kW，少數類型可以達到 22～ 3O kW。其中有些 方案已經過多年的研究試驗，可能在不久的將來即有成果。 鋼球外錐（ KoppB 型 ） 無級變速器 KoopB型變速器的皺構如圖 21所示。具體分析如 圖 22。一般用于機床和紡織機械等 。 9 、從動錐輪的 計算與設計 （ 1）選材料：鋼球、錐輪、外環(huán)及加壓盤均勻 GCr15,表面硬度 HRC61，摩擦系數f=，許用接觸應力：傳動件﹝ σj﹞ =22021～ 25000kgf/cm2,加壓元件﹝ σj﹞ =40000～500000kgf/cm2。2 m i n 4 5 0 . 3 3 3 3 2 6 3 4 1o oa a r c c t g i a r c c t g? ? ? ? ? ?（減速范圍） （ 4）計算確定傳動鋼球的直 徑 qd : 01c o s c o s 4 5c o s 0 . 1 9 0 72 c o s 2 1 . 5 c o s 4 5oaca? ? ? ?? ? ? 按 表 12（機械無級變速器）由 cos ? ? 查得 ? ? 1 918??? ? ，代入式得 2 21134 31 m i n( 2 c o s )3 6 8 8 1 6 3 6 8 8 1 6 0 . 9 9 1 8 1 . 2 5 4 . 5 0 . 8 ( 2 1 . 5 c o s 4 5 )250( 2 . 2 ~ 2 . 5 ) 1 0 1 . 5 0 . 0 4 6 7 5 07509 . 8 5 ~ 1 1 . 2 0ofqjk N c adfz n i? ? ? ? ? ? ????? ? ? ? ? ? ? ? ?? 按鋼球規(guī)格圓整取 mm? 錐輪直徑 1D 11 1 . 5 1 0 1 . 6 1 5 2 . 4qD c d m m? ? ? ? 圓整取 1 155D mm? 則 11 155 1 .5 2 5 5 9 0 61 0 1 .6qDc d? ? ? 10 驗算接觸應力 j? 2 211331 1 m in2( 2 c o s )3 6 8 8 1 6 3 6 8 8 1 6 0 .9 9 1 8 1 .2 5 4 .5 0 .8 ( 2 1 .5 c o s 4 5 )2501 .5 2 2 5 5 9 0 6 1 0 .1 6 0 .0 4 6 7 5 07502 3 8 3 8 .5 2 /ofjqk N c ac d fzn ik g f c m?? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ??在許用接觸應力范圍之內，故可用?，F驗算其強度： 每個加壓滾子上的法向壓緊力 yQ 11 m i n 11 1 9 4 8 0 0 s ins in 1 9 4 8 0 0 1 . 2 5 4 . 5 0 . 8 s in 4 5c o s 8 c o s 6 3 0 39。故選用 45 號鋼作為軸的材料，調質 220～ 250HBS， 116 4 0 , 2 7 5 , 1 5 5B M P a M P a M P a? ? ???? ? ?，一下為從動軸的 計算與設計 。 V 軸段根 據軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑劑 的要求，采用迷宮式密封，根據標準取 5 0 , 3 0VVd m m L m m??。為了節(jié)省工藝及成本 ，主、從動軸設計成同種軸。這樣可將調速機構分為下列兩大 類 ： 1．通過使?jié)L動體移 動 來改變工作半徑的。2 。 5）各緊固螺栓應按規(guī)定鎖止方法進行鎖止。軸上鍵的連接，迷宮式密封圈的鍵起固定作用，并不傳遞較大的作用，力故在此不校核，軸段 VI 的鍵為 V 帶輪傳遞力以及花鍵 為加壓盤傳遞主要的載荷。 2）截面 C 左側 抗彎截面系數 30 . 1 0 . 1 5 0 1 2 5 0 0W d N m m? ? ? ? 抗扭截面系數 30 . 2 0 . 2 5 0 2 5 0 0 0TW d N m m? ? ? ? 截面 C 左側 的彎矩 M 為 39274M N mm? 截面 C 左側的扭矩 3T 為 3 450000T N mm? 截面上的彎曲應力為 ?? 39274 3 .1 412500b M M P aW? ? ? ? 截面上的扭轉切應力 33 450000 1825000TT M P aW? ? ? ? 軸的材料為 45 號鋼，調質處理，由軸 常用材料性能表查得：116 4 0 , 2 7 5 , 1 5 5B M P a M P a M P a? ? ???? ? ? 截面上由于退刀槽而形成的理論應力集中系數 a???及 按手冊查取。 23 軸承 的 校核 輸入、輸出軸采用相同設計，在此只要校核 輸出軸的軸承是否滿足工程需要。 花鍵的校核公式 ： ? ?372 1 0 2 5 8 8 . 4 1 0 3 4 . 0 50 . 8 6 1 5 4 8 1FFmT M P az h ld??? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 鍵的校核達到要求?；厥浊懊娴臅r光。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！ 所學知識只有在真正用的時候才能學會。 28 參考文獻 [1] 阮忠 唐主編 . 機械設計無級變速器 [S]. 北京：機械工業(yè)出版社， . [2] 崔光彩編著 . 牽引傳動行星無級變速器設計 [S]. 鄭州：河南科學技術出版 社 . [3] 姜勇張波編著 . ANSYS 實例精解 [S]. 北京：清華大學出版社， . [4] 鄭提，唐可洪主編 . 機電一體化設計基礎 [S]. 北京：機械工業(yè)出版社 . [5] 濮良貴，紀名剛主編 . 機械設計 [S]. 北京：高等教育出版社， . [6] 清源計算機工作室編著 . MATLAB 基礎及應用 [S]. 北京：機械工業(yè)出 版 社， . [7] 朱張校主編 . 工程材料 [S]. 北京 ：清華大學出版社， . [8] 成大先主編 . 機械設計手冊 [S]. 北京：化學工業(yè)出版社， . [9]《汽車標準資料手冊》編寫組編．汽車標準資料手冊（上，中，下）．北京： 技 術標準出版社． [10] 周有強主編．機械無級變速器 [S]．北京：機械工業(yè)出版社． ． 。 總之，事情總是開頭難，不知道如何讓入手。 通過此次畢業(yè)設計我不僅把知識融會貫通，而且豐富了大腦，同時在查找資料的過程中也了解了許多課外知識，開拓了視野，認識了無級變速器在未來應用的發(fā)展，是自己在專業(yè)知識方面 和 動手能力方面有了質的飛躍。 鍵的校核 設定輸入軸與 V帶輪 之間的鍵為 1 ， 輸出軸上的鍵 2，加壓盤上的花 鍵為鍵 3。本題因無大的瞬時過載及嚴重的應力循環(huán)不對稱性，故可 略 去靜強度校核。截面 Ⅵ 和 Ⅶ 顯然更不必校核。鋼球的強度校核在設計 18 過程中已經 符合要求，變速器的承載能力主要受加壓裝置及鋼球與主、從動錐輪之間的接觸強度的限制 ，在 節(jié)會做出校核， 同時在制造與安裝過程中應保證一組鋼球的直徑的一致性 。也可將軸承在機械油中加熱到 60100℃后裝入。 根據整體設計，蝸桿傳動的基本尺寸及參數匹配如下： 蝸桿的基本尺寸 （ GB 1008588） 模數 m mm 軸向齒距 xp mm 分度圓直徑 1d mm 頭數 1z 直徑系數 q mm 齒頂圓直徑1nd mm 齒根圓直徑1fd mm 21md值 21md 3mm 分度圓柱導程角 r 8 80 1 96 5120 39。 根據變速器 中 傳動機構和滾動體形狀的不同，對應的調速機構也不同，但基本原理都是將其個某一個滾動 體 沿另一個 (或幾個 )滾 動體母線移 動 的方式來進行調速。 31 輸出軸 3）由于主、從動錐輪一致，軸上零件布置也相同。 III 軸段對軸 II 與軸 IV上的軸承內圈起定位作用，取 6 0 , 2 4III IIId m m L m m??。本方案采用圓弧槽線，變速槽中心線必須通過 A、 B、 C三個點， 它們的極坐標（以 o 點為極點）分別為： A： 0m a x 3 m a x2 , 0 , 0 . 5 s in 0 . 5 2 2 6 . 8 4 2 8 0 s in 1 8 . 4 5 8 8 . 1 2oAAi i R D l???