【正文】 數(shù)器，定時(shí)器用模式 1*/ TH1=0。/*啟動(dòng)計(jì)數(shù)器 */ TR1=1。 led()。 } } } void count2()//計(jì)算東西方向 { if(k==3) { if(WE2==WE_G) { if(LWE15) { WE2=WE_G。)/*無(wú)條件循環(huán) */ { 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 dula=1。 P0=a[(SN_G)%10]。 dula=0。 wela=1。/*延時(shí)，把抖動(dòng)的時(shí)間拋掉 */ if(K1==0) { while(!K1)/*當(dāng)松開(kāi) K1 開(kāi)關(guān)時(shí)，跳出空循環(huán)， 執(zhí)行后面的程序 */ { } WE_G++。/*調(diào)用交通燈函數(shù) */ led()。 P0=0x01。 P0=0x10。/*延時(shí)，把抖動(dòng)的時(shí)間拋掉 */ if(K7==0) { while(!K7)//當(dāng)松開(kāi) K7 開(kāi)關(guān)時(shí)，跳出空循環(huán)，執(zhí)行后面的序 { light()。 /*調(diào)用數(shù)碼管函數(shù) */ } count=0。 /*調(diào)用數(shù)碼管函數(shù) */ } count=0。 /*自增運(yùn)算 */ if(count=20)/*當(dāng) count 大于或等于 20 時(shí)，歷時(shí) 1s，執(zhí)行程序 */ { SN。break。break。i)。/*南北方向亮紅燈，東西方向黃燈熄滅 */ } } /*數(shù)碼管顯示函數(shù) */ void led() { dula=1。 P0=a[SN%10]。 dula=0。 wela=1。 key()。)/*無(wú)條件循環(huán) */ { flow1()。 P0=a[WE%10]。 /*延時(shí) */ dula=1。 delay(1000)。amp。t) for(i=110。break。 if(k5)/*當(dāng) k3 時(shí) ，執(zhí)行程序 */ k=0。 TL0=0xb0。/*延時(shí)，把抖動(dòng)的時(shí)間拋掉 */ if(K1==0) { while(!K1)//當(dāng)松開(kāi) K1 開(kāi)關(guān)時(shí)，跳出循環(huán)，執(zhí)行后的程序 { light()。/*延時(shí)，把抖動(dòng)的時(shí)間拋掉 */ if(K0==0) { while(!K0)//當(dāng)松開(kāi) K0 開(kāi)關(guān)時(shí)，跳出循環(huán)，執(zhí)行后面的程序 { light()。 delay(1000)。 delay(1000)。/*計(jì)數(shù)器停止工作 */ for(。/*南北方向顯示時(shí)間為南北方向綠燈通行時(shí)間，東西方向顯示時(shí)間為南北方向綠燈通行時(shí)間加黃燈閃亮?xí)r間 */ SN2=WE_G+Y+10,WE2=WE_G。/*南北方向綠燈時(shí)間 +1*/ if(SN_G==100) SN_G=0。 P0=a[(WE_G)%10]。 /*延時(shí) */ dula=1。 delay(1000)。/*CPU 禁止響應(yīng)一切中斷 */ P1=0xF6,P0=a[0]。 } else if(SN1==SN_G+10) { if(LSN25) SN1=SN_G,WE1=SN_G+15。 } //監(jiān)測(cè)東西車流量 void flow2() { if(K8==0) /*P2^0=0*/ { delay(10)。/*允許 T0 中斷 */ ET1=1。/*開(kāi)關(guān) K7 接 P3^0 管腳 */ sbit K8=P2^0。 sbit K0=P3^7。/*定義延時(shí)函數(shù) */ void light()。鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 參考文獻(xiàn) [1] 郭天祥 .新概念 51 單片機(jī) C 語(yǔ)言教程 [M].電子工業(yè)出版社， 20xx. [2] 彭偉 . 單片機(jī) c 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) 120 例 [M]. 電子工業(yè)出版社 , [3] 趙佩華 .單片機(jī)接口技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,20xx. [4] 繞慶和 .MCS 51 單片機(jī)實(shí)用技術(shù) [M].北京：電子工業(yè)出版社 ,20xx. [5] 李廣弟 .單片機(jī)基礎(chǔ) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1992. [6] 何立民 .單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)大全 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1994. [7] 張毅剛 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1990. [8] 譚浩強(qiáng) .單片機(jī)課程設(shè)計(jì) [M]. 北京：清華大學(xué)出版社， 1989. 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 附 錄 附錄：源程序 include define uchar unsigned char /*定義字符串類型為無(wú)符號(hào)型 */ define uint unsigned int /*定義整型為無(wú)符號(hào)整型 */ uchar code a[10]={ 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99, 0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。我在老師的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，獲得了豐富的理論知識(shí)，極大地提高了實(shí)踐能力，單片機(jī)領(lǐng)域這對(duì)我今后進(jìn)一步學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)有極大的幫助。鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 第 5 章 總結(jié) 本次設(shè)計(jì)以 STC89C52 單片機(jī)為核心，程序是有 C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，用 keil 軟件進(jìn)行編譯，可大大加快調(diào)試進(jìn)度。 Proteus 軟件 具有其它 EDA 工具軟件 的功能。運(yùn)用 keil 軟件來(lái)進(jìn)行編程，但由于匯編比較繁瑣，在這次設(shè)計(jì)中我采用了常用的 C 語(yǔ)言編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，更易于編寫(xiě)與調(diào)試。 U2 的 Q0Q7 分別接到數(shù)碼管的a,b,c,d,e,f,g,h 引腳，來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管的數(shù)字顯示，最后 U3 中的 Q0,Q1 分別接we1， we2。這樣檢測(cè)，某次可能不準(zhǔn)確，但下次肯定能補(bǔ)回來(lái)，累積計(jì)算是很準(zhǔn)確的。由超聲波發(fā)生器發(fā)射一束超聲波，再接收從車輛或地面的反射波，根據(jù)反射波返回時(shí)間的差別，來(lái)判斷有無(wú)車輛通過(guò)。 設(shè)計(jì)方案 智能交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)了時(shí)間設(shè)定、緊急狀態(tài)、南北通行與東西通行選擇三種特殊功能和流量監(jiān)控等重要?jiǎng)?chuàng)意功能。由于單片機(jī)的 I/O 口送不出如此大的電流，所以數(shù)碼管與單片機(jī)連接時(shí)需要加驅(qū)動(dòng)電路，可以用上拉電阻的方法或使用專門的數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片，然而這里使用的上拉電阻與 75HC573 鎖存器的聯(lián)合運(yùn)用，其輸出電流較大，電路接口簡(jiǎn)單，可以借鑒使用。上拉電阻的 29號(hào)管腳分別接到 C52 單片機(jī)的 端口分別定義為 D0， D1， D2， D3， D4， D5， D6,D7 標(biāo)號(hào)，如圖 26 所示： 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 圖 26 單片機(jī)與上拉電阻的連接 然后分別連接到兩個(gè)鎖存器的 D0D7 端口。 考慮到實(shí)際情況和電路的簡(jiǎn)潔，本設(shè)計(jì)采用了第二套方案，同時(shí)在考慮到突發(fā)斷電的情況，還增加了一個(gè)后備電源，在打開(kāi)后備電源的時(shí)候，如果主電源斷鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 電，后備電源瞬 間接通繼續(xù)供電，這里會(huì)利用到二極管的單向?qū)щ娦浴?電源端口為 USB，可連接至穩(wěn)定的電源，方便快捷，適用范圍廣。單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱單片機(jī)，特別適用于控制領(lǐng)域，故又稱為微控制器。 通過(guò)這些智能交通系統(tǒng)發(fā)布動(dòng)態(tài)有效的信息服務(wù)，可高效引導(dǎo)車輛出行前、出行中的路徑選擇，提供從出行計(jì)劃到實(shí)現(xiàn)的一站式服務(wù)，從而提高車輛出行效率和交通基礎(chǔ)設(shè)施的承載能力，并通過(guò)加強(qiáng)對(duì)路網(wǎng)的運(yùn)行監(jiān)測(cè)，提高突發(fā)事件處理效率，減少車輛無(wú)序和無(wú)效出行，降低車輛燃油消耗和尾氣排放，減少城市能耗和碳排放，逐步將傳統(tǒng)的交通出行模式向更加高效、經(jīng)濟(jì)、安全的綠色出行模式轉(zhuǎn)變，從而緩解城市交通擁堵。紅燈是禁行信號(hào)，面對(duì)紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。 1918 年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。但這一技術(shù)在 19 世紀(jì)就已出現(xiàn)了。該文主要論述了智能交通燈控制系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)，還對(duì) STC89C52 單片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和重要引腳功能進(jìn)行了介紹，外接外圍電路構(gòu)成基本電路，編寫(xiě) C語(yǔ)言程序，用 keil 編譯調(diào)試，同時(shí)對(duì)智能交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。 STC89C52。 1868 年，英國(guó)機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會(huì)大廈前的廣場(chǎng)上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。紅外光束能把信號(hào)燈的紅燈延長(zhǎng)一段時(shí)間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。 智能交通系統(tǒng)的發(fā)展前景和意義 雖然我國(guó)發(fā)展起步較晚，引入智能交通概念和技術(shù)只有十幾年的歷史。通過(guò)這些智能交通技術(shù)的研究和應(yīng)用，將加強(qiáng)對(duì)道路異常信息及突發(fā)事件的監(jiān)測(cè)預(yù)警，強(qiáng)化交通事故及事件的預(yù)防，提高交通事故處理效率，為車輛出行創(chuàng)造更加安全舒適的交通運(yùn)行環(huán)境，進(jìn)一步提高安全服務(wù)水平。 單片機(jī)經(jīng)過(guò) 3 代的發(fā)展，目前單片機(jī)正朝著高性能和多品種方向發(fā)展，它們的 CPU 功能在增強(qiáng)，內(nèi)部資源在增多，引腳的多功能化，以及低電壓低功耗。整個(gè)電路組成的大致框圖如圖 22所示： P 0 P 2S T C 8 9 C 5 2P 1 P 3時(shí) 鐘 電 路上 電 復(fù) 位通 行 燈鎖 存 器 控 制 四 個(gè)二 位 數(shù) 碼 管 數(shù) 碼 管 的 位 選與 段 選緊 急 控 制 按 鍵 圖 22 采用數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描交通燈控制系統(tǒng) 供電 為使模塊穩(wěn)定工作，須有可靠電源。晶振用一種能把電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)化的晶體在共振的狀態(tài)下工作，以提供穩(wěn)定，精確的單頻振蕩。 U3 鎖存器的左下角 OE 引腳依然接地， LE 引腳接 wela 端口，而 wela 端口上接單片機(jī) C52的 引腳。東西方向的數(shù)碼管顯示類似。 緊急狀態(tài)功能 緊急狀態(tài)功能是為交通路口出現(xiàn)緊急狀況時(shí)能及時(shí)停止交通運(yùn)行，讓特殊車輛通過(guò)設(shè)計(jì)的，由外部中斷 1 控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng) INT1()端口輸入低電平時(shí)中斷程序執(zhí)行，進(jìn)入中斷后，各路禁止通行，通行時(shí)間顯示為 0 并關(guān)閉全局中斷，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，按下返回鍵時(shí)，開(kāi)啟全局中斷并返回到斷點(diǎn)。由調(diào)制脈沖發(fā)生器產(chǎn)生調(diào)制脈沖，經(jīng)紅外探頭向道路上輻射，當(dāng)有車輛通過(guò)時(shí)，紅外脈沖從車體反射回來(lái)，被接收管接 收后經(jīng)過(guò)解調(diào)、放大、整流濾波后輸出一個(gè)檢測(cè)信號(hào)送入單片機(jī)。其中車流量大小判斷條件已經(jīng)給出，流程圖如圖 35所示： 第 一 狀 態(tài) 時(shí) 間 顯 示顯 示 時(shí) 間 減 1 s 顯 示 時(shí) 間 = 0 ？第 二 狀 態(tài) 時(shí) 間 顯 示顯 示 時(shí) 間 減 1 s 顯 示 時(shí) 間 = 0 ？第 三 狀 態(tài) 時(shí) 間 顯 示顯 示 時(shí) 間 減 1 s 顯 示 時(shí) 間 = 0 ？判 斷 程 序 第 四 狀 態(tài) 時(shí) 間 顯 示顯 示 時(shí) 間 減 1 s 顯 示 時(shí) 間 = 0 ？第 五 狀 態(tài) 時(shí) 間 顯 示顯 示 時(shí) 間 減 1 s 顯 示 時(shí) 間 = 0 ？第 六 狀 態(tài) 時(shí) 間 顯 示顯 示 時(shí) 間 減 1 s 顯 示 時(shí) 間 = 0 ？判 斷 程 序車 流 量 檢 測(cè) ，顯 示 時(shí) 間 減 1 s 顯 示 時(shí) 間 = 0 ？停 止 檢 測(cè) ， 輸出 檢 測(cè) 量 L 1車 流 量 檢 測(cè) ，顯 示 時(shí) 間 減 1 s 顯 示 時(shí) 間 = 0 ？停 止 檢 測(cè) ， 輸出 檢 測(cè) 量 L 4NYNYNYNNYNYNYYN圖 35 總程序流程圖 單片機(jī)的 I/O分布 智能交通燈 中 STC89C52 單片機(jī)的 I/O 分配表如下所示： 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 表 3