【正文】 紹 由于本畢業(yè)設(shè)計(jì)采用的是 C 語(yǔ)言編程，所以程序的條理比較清晰，也很容易讀懂，下面將本 次畢業(yè)設(shè)計(jì)中的部分程序給予講解。 ns_Rtime=25。 //設(shè)置定時(shí)器 0和 定時(shí)器 1的 位工作方式 TH0 = (65536 50000)/256。 (yellowflag == 0)) { P1 = 0xed。 P0 = 0。 wela = 0。amp。x) for(y=120。 flag=1。 flag=1。 定時(shí)器原理 單片機(jī)的 定時(shí)器 實(shí)質(zhì)上 就 是一個(gè) 十六 位的加 一 計(jì)數(shù)器， 其 工作的基本原理 其實(shí) 就是給初始 值， 然后 讓它不 停的 加 1 加到預(yù)定值 ， 給定的預(yù)定 值是送 入 TH和 TL中。 這 便 是 本設(shè)計(jì)中設(shè)置 掃描周期 是 50 毫秒 的 緣故 。 本設(shè)計(jì)中 設(shè)定一個(gè)初值為 20 的軟件計(jì)數(shù)器 并讓 T0 設(shè)置 為 50 毫秒 。 圖 1實(shí)物模塊圖 上海海事大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 找好了所需的模塊以后，在根據(jù)硬件設(shè)計(jì)中圖 10總體電路設(shè)計(jì)的電路用杜邦線連接好各個(gè)模塊，如圖 15 所示： 圖 1實(shí)物（硬件）連線圖 連接好硬件并檢測(cè)無(wú)誤 以后 ，接上電源，將在 KEIL 軟件中編輯生成的 相應(yīng)的 HEX 文件用STC— ISP 軟件直接下載到單片機(jī)，便 能 觀看 智能交通燈系統(tǒng) 運(yùn)行時(shí) 的模擬 情況 。 首先， 本設(shè)計(jì)采用 了發(fā)展 較為成熟 的 STC89C52 芯片 作為 控制核心 ，用 LED 燈和 8 位 共 陰極 數(shù)碼管作為顯示 板 塊，軟件 方面 使用了 高度結(jié)構(gòu)化、 移植性 高 的 C 語(yǔ)言 ，供電和程序下載共用一個(gè) USB 接口 。20xx) Jan. 78, 20xx Dubai. 上海海事大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 附錄 （源程序清單） include //插入 52 特殊功能寄存器頭文件 include define uchar unsigned char //宏定義 define uint unsigned int //宏定義 sbit dula=P2^7。 for(x=z。 ajsn=0。 //黃燈顯示時(shí)長(zhǎng) yellowflag = 0。 //設(shè)置定時(shí)時(shí)間為 50MS EA = 1。 //打開(kāi)段鎖存器 P0 = table[(sec Ytime)/10]。 dula = 1。 delay(4)。 P0 = 0。 wela = 0。 P0 = 0xbf。 wela = 1。 //車道黃燈關(guān) } else { P1 = 0xfd。 P0 = 0。 wela = 0。 P0 = 0xbf。 wela = 1。 //1101 1110 上海海事大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 dula = 1。 delay(4)。 P0 = 0。 P0 = 0xfd。 wela = 0。amp。//東西車流量各位顯示 dula = 0。 P0 = 0xff。 wela = 1。 P0 = 0xee。amp。//東西車流量個(gè)位顯示 dula = 0。 P0 = 0xff。 wela = 1。 P0 = 0xef。 wela = 0。 P0 = 0。 (yellowflag == 0)) { P1 = 0xed。 //設(shè)置定時(shí)器 0和 1位工作方式 上海海事大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 TH0 = (65536 50000)/256。//東西紅燈時(shí)長(zhǎng) ns_Rtime=25。 s = 1。 uint count1,count2,ajsn。在他也需要完成 他自己的 畢業(yè)設(shè)計(jì)的同時(shí)，抽出時(shí)間來(lái)幫助我，這讓 我 十分 的感激。 51 單片機(jī)發(fā)展到 目前 也有 著一些 不足， 比如說(shuō) 存儲(chǔ)空間小 。 上海海事大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 圖 1德飛萊單片機(jī)開(kāi)發(fā)板 實(shí)物的模擬與實(shí)現(xiàn) 根據(jù)設(shè)計(jì)需要，實(shí)物的實(shí)現(xiàn)應(yīng)該由作為控制核心的單片機(jī)最小系統(tǒng)、模擬交通燈的發(fā)光二極管 （六個(gè)） 、模擬車流量大小的獨(dú)立按鍵、顯示 車流量 及倒計(jì)時(shí)的數(shù)碼管以及電源模塊五個(gè)部分組成，所以利用德飛萊單片機(jī) 開(kāi)發(fā)板上的這些模塊，就可以完成此次設(shè)計(jì)的實(shí)物模擬。 軟件延時(shí)原理 本 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 選用 12 兆赫 的晶振， 即 其 工頻為 12 兆赫 ， 在上面的文中也了解到 單片機(jī)的機(jī)器周期與 單片機(jī)的 主頻有關(guān)， 他們的關(guān)系是 12 倍關(guān)系 ，所以一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間 是 12*（ 1/12兆赫 ） =1微秒 。 通過(guò)上述的 方法 便 可以 得出 各種 在 工作方式下的最大延 長(zhǎng) 時(shí) 間 。 此 外， 此處 程序中就 體現(xiàn) 了按鍵延時(shí)去抖。amp。amp。 for(x=z。于是單片機(jī)控制二極管的 P1口應(yīng)輸出令南北 向 綠燈 點(diǎn) 亮，東西 向 紅燈 點(diǎn) 亮，同時(shí)南北 向 綠燈時(shí)間的 倒計(jì)時(shí)顯示 也在進(jìn)行。// wela = 1。 //打開(kāi)位鎖存器 P0 = 0xfe。 數(shù)碼管 與發(fā)光二極管 點(diǎn)亮程序 if((s == 1) amp。 //允許外部中斷 0 EX1 = 1。//東西向車流量 sec=25。 理 想 波 形實(shí) 際 波 形釋 放 抖 動(dòng)穩(wěn) 定 閉 合按 下 抖 動(dòng) 圖 1按鍵被按下時(shí)的電壓變化 實(shí)驗(yàn) 表明，在 我們按下按鍵 再 立即釋放 的這個(gè)過(guò)程中 ， 按鍵 穩(wěn)定閉合的時(shí)間 大于 二十毫秒 ，因此在 按鍵 檢測(cè) 時(shí)都要 進(jìn)行 去抖的操作 ， 對(duì)于按鍵消抖 有專門的去抖電路，也有專門的去抖芯片， 然而 我們用 一般的 軟件延時(shí)的方法就很容易的 排除 按鍵抖動(dòng)的 現(xiàn)象 ，而沒(méi)有必要添加其它的的硬件電路。 uVision2IDE 可為它們提供單一而靈活的開(kāi)發(fā)環(huán)境。實(shí)際連線中，使用外部獨(dú)立按鍵與單片機(jī)連接，當(dāng)按鍵按一次，單片機(jī)便計(jì)數(shù)一次，最終將總數(shù)進(jìn)行分析，然后判斷 和改變 交通燈的顯示時(shí)長(zhǎng)。其引腳如圖 8所示： 圖 74HC573 芯片引腳圖 74HC573 包含八進(jìn)制 三 態(tài)非反轉(zhuǎn)透明鎖存器，是一種高性能硅門 CMOS 元 件。其電路如圖 5 所示。 時(shí)鐘電路 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中使用 了 一 只 12 兆赫 的晶振和兩 只 30PF 的貼片電容組成 時(shí)鐘電路 。 P0口 既 可 使用 為 地址 /數(shù)據(jù)總線 ， 也 可以 使用成 通用的 I/O 口。 如圖 2所示。 東西北南 圖 十字路口圖 如圖 1 知十字路口由 橫向和縱向的 兩干道 交叉 構(gòu)成， 我們可以定義其為東西向和南北向，每條干道 應(yīng) 分別設(shè) 有 1 組 三色的 交通 燈。 編程語(yǔ)言選擇方案 上海海事大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 方案一： 使用 匯編語(yǔ)言， 匯編語(yǔ)言是 最接近機(jī)器碼語(yǔ)言 的一種 ， 使用該語(yǔ)言時(shí) 占用 的 RAM少、程序執(zhí)行 快 。 通過(guò)上述兩種方案的比較，結(jié)合自己的設(shè) 計(jì)的情況， 首先， 由于本設(shè)計(jì)最多使用三個(gè)按鍵，即南北向車流量的模擬按鍵、東西向車流量的模擬按鍵、 復(fù)位按鍵， 其次， 單片機(jī)在連接了其他的模塊后 ，還會(huì) 剩下 很多 的 I/O 口，所以不怕 I/O 口不夠，所以 本畢業(yè)設(shè)計(jì) 選擇了獨(dú)立按鍵，這樣編程也比較簡(jiǎn)單。 采用這樣一套系統(tǒng)來(lái) 解決了 車輛通行和等待時(shí)的紅綠燈 時(shí) 長(zhǎng) 不合理 、 交通路 面利用率低 等問(wèn)題。最近幾年 ， 國(guó)外 對(duì)信號(hào) 燈 控制系統(tǒng) 的研究 仍 熱衷于 自適應(yīng)理論 方向 ，其中 Rhodes交通燈控制系統(tǒng)就是 由 美國(guó) 亞利桑那大學(xué) 所 研制 。 關(guān)鍵詞： 智能 控制， 交通燈 ， 單片機(jī) Abstract Due to the traffic intersection at every moment the size of the traffic flow is uncertain, and the system of traffic light is fixed time control method, so often caused the road to effective use of time waste, null, road congestion and other phenomenon, affecting the smooth road. Therefore, to improve the traffic lights control system, which can adapt to the current traffic conditions, has bee the focus of the current transportation. Since the traditional traffic light has not according to the size of the traffic flow to adjust the traffic lights when the length of defects and the performance of the one chip puter has bee more and more powerful and stable, and put forward to MCU as the control core of the intelligent traffic control system design. Key words： Intelligent control， Traffic lights， SCM 目 錄 第一章、引言 1 智能交通燈研究的背景和意義 1 國(guó)內(nèi)外交通燈現(xiàn)狀 1 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 1 第二章 方案總體設(shè)計(jì) 2 顯示時(shí)間方案的選擇 2 按鍵方案的選擇 2 輸入方案 2 編程語(yǔ)言選擇方案 2 總體設(shè)計(jì)方案