【正文】 定電壓、電流有關(guān)；3)傳動(dòng)元件—體積要小且具有較高的傳動(dòng)精度和剛度。嗅覺(jué)傳感器：用于仿人機(jī)器人。國(guó)際電信聯(lián)盟(ITU)和CCITT(國(guó)際電話與電報(bào)顧問(wèn)委員會(huì))也發(fā)布了一個(gè)類(lèi)似的標(biāo)準(zhǔn)。傳輸線——雙絞線。人可以利用比精密陀螺儀(Gyro)、加速度計(jì)(Accelerometer)精度更高的三規(guī)半管、前庭器等姿勢(shì)角、加速度傳感器來(lái)進(jìn)行步行控制。所以，我們還是著眼于步行速度較慢的動(dòng)物。這似乎把一切都說(shuō)成是含含糊糊的。這種方法工作量大，在科學(xué)研究中可以運(yùn)用，在實(shí)際應(yīng)用中一般很難采用。機(jī)器人一邊感知當(dāng)前環(huán)境的狀態(tài)，一邊行動(dòng)。可以生成適于各種環(huán) 黑龍江省2011專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得境的動(dòng)作。兩桿機(jī)器人移動(dòng)動(dòng)作的控制目標(biāo)是：機(jī)器人開(kāi)始處于用兩端的手爪抓住二個(gè)樹(shù)枝狀態(tài)，放開(kāi)后面的手爪使之接近可抓握的下一個(gè)樹(shù)枝。上位層——為實(shí)現(xiàn)作為目標(biāo)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，根據(jù)機(jī)器人的狀態(tài)決定使用那些中間層的基本行為控制器(Behavior Controller)。五、多智能體及行為多機(jī)器人如果能夠組織、協(xié)調(diào)好相互之間的作業(yè)關(guān)系，則多機(jī)器人系統(tǒng)可以高效、可靠地完成單個(gè)機(jī)器人所無(wú)法完成的任務(wù)?，F(xiàn)將我前階段的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容、學(xué)習(xí)體會(huì)總結(jié)如下：一、學(xué)習(xí)內(nèi)容概要通過(guò)下載培訓(xùn)教材和教師視頻講座等形式完成了24學(xué)時(shí)公需科目及48學(xué)時(shí)專(zhuān)業(yè)科目的學(xué)習(xí)。（八）生態(tài)道德教育：高校道德教育的新視角生態(tài)道德教育的必要性、可能性和實(shí)踐策略，使人們?cè)鰪?qiáng)環(huán)保意識(shí)，自覺(jué)維護(hù)人類(lèi)的生存環(huán)境。因此，必須從中國(guó)高等教育發(fā)展的實(shí)際出發(fā)，切實(shí)探索實(shí)現(xiàn)高等教育內(nèi)涵式發(fā)展的現(xiàn)實(shí)路徑。（三）通過(guò)學(xué)習(xí)高等教育教學(xué)改革的新思維、新問(wèn)題，對(duì)高等學(xué)校教學(xué)改革有了更深的認(rèn)識(shí)。大學(xué)生的心理狀況直接影響到他的學(xué)習(xí)和生活。第二，地球上所有生物物種享有其棲息地不受污染和破壞，從而能夠持續(xù)生存的權(quán)利，人類(lèi)承擔(dān)保護(hù)生態(tài)環(huán)境的責(zé)任。觀察問(wèn)題的視角更全面、多方位了，具體講：看到了差距，找準(zhǔn)了目標(biāo)。總之，通過(guò)這次繼續(xù)教育的學(xué)習(xí)，收獲是非常豐富的，它引發(fā)了我更多的思考，也讓我收獲了很多的知識(shí)，使我感到自己的教師修養(yǎng)有了深一層次的提高。二、學(xué)習(xí)體會(huì)通過(guò)繼續(xù)教育知識(shí)更新學(xué)習(xí)活動(dòng)，使我不但在理論上對(duì)教育、教學(xué)有了更深黑龍江省 2011專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得層次的體會(huì)，而且在教學(xué)改革中有了一定的收獲。信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展對(duì)教育產(chǎn)生了深刻的影響。所以必須設(shè)立專(zhuān)門(mén)機(jī)構(gòu)，全面負(fù)責(zé)我國(guó)高等教育的專(zhuān)科、本科和研究生教育質(zhì)量的評(píng)估工作，改變現(xiàn)狀，使我國(guó)的教育評(píng)估作為一項(xiàng)有效的高教管理措施得以強(qiáng)化。第二，認(rèn)識(shí)自我的角色定位，改變傳統(tǒng)的教育方式，做勤于學(xué)習(xí)，樂(lè)于教學(xué)的數(shù)學(xué)教師?？梢?jiàn)，教師的職業(yè)特征具有未來(lái)性，管仲說(shuō)：“百年樹(shù)人。（九）通過(guò)學(xué)習(xí)《高等教育研究的規(guī)范與創(chuàng)新》，讓我進(jìn)一步了解了中國(guó)高等教育研究的基本規(guī)范，也清楚地認(rèn)識(shí)到高等教育研究存在的問(wèn)題，認(rèn)清時(shí)代的形勢(shì)、社會(huì)的需求，認(rèn)真思考如何更好地發(fā)揮高等教育的職能，高等教育研究該如何創(chuàng)新。觀察問(wèn)題的視角更全面、多方位了，具體講：看到了差距，找準(zhǔn)了目標(biāo)過(guò)去對(duì)一些問(wèn)題，只求了解，甚至是一知半解，不夠全面?？傊?，通過(guò)這次繼續(xù)教育的學(xué)習(xí)，收獲是非常豐富的，它引發(fā)了我更多的思考，也讓我收獲了很多的知識(shí)，使我感到自己的修養(yǎng)有了深一層次的提高。如何圍繞高中新課程改革這個(gè)新形勢(shì)，更好的發(fā)揮共產(chǎn)黨員在教育教學(xué)工作中的先鋒模范作用。思路更開(kāi)拓、清晰了，增長(zhǎng)了知識(shí)、理清了思路過(guò)去對(duì)學(xué)校發(fā)展的硬環(huán)境，也就是硬件設(shè)施的投入有更多的依賴(lài)，通過(guò)學(xué)習(xí)，對(duì)學(xué)校發(fā)展的軟環(huán)境，也就是學(xué)校發(fā)展的綜合競(jìng)爭(zhēng)力，學(xué)校的核心價(jià)值，有了更清晰的看法。這是以前傳統(tǒng)教學(xué)所無(wú)法比擬的。（七）通過(guò)對(duì)《素質(zhì)德育：高校德育改革的新目標(biāo)》的學(xué)習(xí)使更加堅(jiān)定了素質(zhì)教育的教育信念。為今后做到團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新理論和團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新實(shí)踐的結(jié)合提供了必要的指導(dǎo)。但我國(guó)現(xiàn)在的一些評(píng)估常常被形式化，一些歪風(fēng)邪氣侵入，使得評(píng)估結(jié)果不能很好地推動(dòng)高校的發(fā)展。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，世界進(jìn)入信息化時(shí)代。（一）公需科目學(xué)習(xí)概要《創(chuàng)新能力建設(shè)——專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員創(chuàng)新案例》課程主要包括兩大部分，其中第一部分為創(chuàng)新及創(chuàng)新能力概述，重點(diǎn)學(xué)習(xí)創(chuàng)新及其基本理論、創(chuàng)新能力及其領(lǐng)域；第二部分為創(chuàng)新能力建設(shè)案例分析，重點(diǎn)掌握理念理論創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新、制度創(chuàng)新、團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新、學(xué)習(xí)創(chuàng)新等相關(guān)領(lǐng)域的基本知識(shí)點(diǎn)，涉及背景案例的分析，并結(jié)合所學(xué)理論知識(shí)深入分析背景案例的內(nèi)在架構(gòu)。對(duì)繼續(xù)學(xué)習(xí)，不斷接受新知識(shí)的愿望更加迫切了。過(guò)去過(guò)多考慮的是學(xué)校發(fā)展硬件設(shè)施及實(shí)驗(yàn)條件，通過(guò)學(xué)習(xí)，對(duì)學(xué)校發(fā)展的軟件，也就是學(xué)校發(fā)展的國(guó)際化及學(xué)校的內(nèi)涵，學(xué)校的教育功能釋放，有了更清晰的看法。（七）通過(guò)對(duì)《生態(tài)道德教育：高校道德教育的新視角》的學(xué)習(xí)使我認(rèn)識(shí)到我國(guó)面臨的生態(tài)問(wèn)題：土地資源退化嚴(yán)重、森林生態(tài)功能衰退、生物多樣性損失嚴(yán)重、自然災(zāi)害頻繁。也了解到教師資格不會(huì)是終身制，將來(lái)發(fā)展趨勢(shì)是定期進(jìn)行資格復(fù)檢，劃分不同等級(jí)。這些制約了教育功能釋放。要求我們：理念的國(guó)際化、師資的國(guó)際化、生源的國(guó)際化、教學(xué)的國(guó)際化和科研的國(guó)際化。（六）大學(xué)生心理健康教育的新探索互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代心理健康教育的優(yōu)勢(shì)，網(wǎng)絡(luò)時(shí)代大學(xué)生心理健康教育的四項(xiàng)基本原則，網(wǎng)絡(luò)時(shí)代大學(xué)生心理健康教育的新思路，網(wǎng)絡(luò)時(shí)代大學(xué)生心理健康教育的新成果。第四篇：2014專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得2014專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得 根據(jù)《黑龍江省人力資源和社會(huì)保障廳關(guān)于開(kāi)展2014專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)工作的通知》要求，及黑龍江省人力資源和社會(huì)保障廳事業(yè)單位人事管理處關(guān)于“黑龍江省專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)2014開(kāi)班前的有關(guān)要求”的規(guī)定，我參加了這次繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)班的學(xué)習(xí)。該子控制器盡可能地把人所能獲得的知識(shí)取入到初期控制器，為了擬補(bǔ)人的知識(shí)不足所帶來(lái)的部分問(wèn)題，采用搜索方法獲得知識(shí)被取入到模糊控制器。 機(jī)器人通常具有多自由度，其控制系統(tǒng)為多輸入多輸出系統(tǒng)。然后，根據(jù)控制目的，為使預(yù)先決定的動(dòng)作的評(píng)價(jià)函數(shù)變得更好不斷地進(jìn)行試行錯(cuò)誤的學(xué)習(xí)。EP的階層型進(jìn)化算法與動(dòng)作生成方法階層型進(jìn)化算法由被稱(chēng)為大范圍內(nèi)生成動(dòng)作樣本的GA層和評(píng)價(jià)、生成中間層的EP層兩大模塊組成。其操作特點(diǎn)是“查表”，需要占用較大的存儲(chǔ)空間。即通過(guò)兩個(gè)模糊集合的隸屬函數(shù)的運(yùn)算得到新的模糊集。Soft Computing將目前已發(fā)展起來(lái)的概率理論(Probabilistic reasoning)、模糊理論(Fuzzy system theory)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論(Neural networks theory)、混沌理論(Chaos theory)、遺傳算法(Genetic Algorithm: GA)等理論單獨(dú)或聯(lián)合使用，來(lái)模擬人類(lèi)信息處理的方法。觀察我們生活的自然界周?chē)?，你就?huì)發(fā)現(xiàn)四足動(dòng)物的步行方式有多樣性、各不相同。四足、六足動(dòng)物（馬、烏龜、蜥蜴等）等在自然界的進(jìn)化過(guò)程中形成了天然合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（如不同的步態(tài)、能耗），其中包含著“機(jī)構(gòu)”、“力學(xué)”、“控制”等合理性。半雙工下，主控端只需3根信號(hào)線(A,B,GND)即可實(shí)現(xiàn)向其他終端的信息傳輸。大多數(shù)方面，PC機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)接口遵守RS232標(biāo)準(zhǔn)。視覺(jué)傳感器：用于各種操作型機(jī)器人視覺(jué)、仿人仿生機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別。全自立仿生型機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)元器件要求：1)驅(qū)動(dòng)元件—要求電機(jī)、氣缸等高功率體積小。其輸入為瞬間各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度，計(jì)算結(jié)果能用不只離心力、科氏力、重力，還含有線性項(xiàng)的形式來(lái)得到。幾何法 —— 根據(jù)幾何學(xué)上的作圖、投影關(guān)系、臂形標(biāo)志等幾何分析得到簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)關(guān)系求解運(yùn)動(dòng)學(xué)矩陣齊次變換法——按著規(guī)定的DH法則設(shè)定各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、建立DH參數(shù)，寫(xiě)出各關(guān)節(jié)的齊次變換矩陣，得到由關(guān)節(jié)空間確定的末端操作器位姿矩陣，再根據(jù)末端作業(yè)規(guī)劃的位姿矩陣與之的元素對(duì)應(yīng)關(guān)系求解運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題。時(shí)代在發(fā)展，社會(huì)在進(jìn)步，只有把握職業(yè)教育時(shí)代脈搏，開(kāi)拓進(jìn)取，努力創(chuàng)新。持續(xù)積累夯實(shí)基礎(chǔ)知識(shí)，可以肯定，良好的基礎(chǔ)知識(shí)是創(chuàng)新成果誕生的良好基點(diǎn)。隨著改革的不斷發(fā)展，信息的不斷創(chuàng)新，學(xué)生吸收的渠道成多樣性，她們儲(chǔ)備的知識(shí)結(jié)構(gòu)也呈現(xiàn)了多樣化,教師要讓學(xué)生信服，尊敬，同樣要有良好的教學(xué)水平適應(yīng)當(dāng)今社會(huì)的快速發(fā)展?！弊x書(shū)是“物我的回響交流”過(guò)程，要有不斷“修煉”的意念，當(dāng)我們以平和的心態(tài)，謙虛的胸懷來(lái)讀書(shū)時(shí)，自己的思維與書(shū)中的思想進(jìn)行交流與踫撞，無(wú)形中，思想會(huì)走向縱深，精神版圖會(huì)更為廣袤。坐這山，望那山。記得狄金森曾這樣描述生命的意義：如果我能彌補(bǔ)一個(gè)破碎的心靈，我便不是徒然活著；如果我能減輕一個(gè)生命的痛苦，撫慰一處創(chuàng)傷，或是令一只離巢的小鳥(niǎo)回到巢里，我便不是徒然活著。這些東西如果不記下來(lái)，激動(dòng)一下興奮一下后很快就還給記憶了。善于思考的人從身邊的平常事中也會(huì)發(fā)現(xiàn)真理。和建設(shè)工程的同學(xué)在一起，我感覺(jué)到非常的快樂(lè)和滿足。建設(shè)工程學(xué)習(xí)主要是為了我們今后在工作及業(yè)務(wù)上能力的提高起到了促進(jìn)的作用，增強(qiáng)了我們今后的競(jìng)爭(zhēng)力，為我們能在以后立足增添了一塊基石。跟這些人比起來(lái)，原本很自以為是的我感到多么的不如啊！我曾有一段時(shí)間心里十分郁悶。作為一個(gè)重要的基礎(chǔ)學(xué)科，建設(shè)工程有其重要的屬性：綜合性，社會(huì)性，實(shí)踐性，技術(shù)經(jīng)濟(jì)與藝術(shù)統(tǒng)一性。聽(tīng)課，你會(huì)學(xué)到書(shū)本上沒(méi)有的東西，使你的知識(shí)結(jié)構(gòu)更加系統(tǒng)和全面。（5）細(xì)節(jié)決定成功。我在開(kāi)始學(xué)習(xí)此門(mén)課程的前一段時(shí)間，在上課之前都沒(méi)有做過(guò)預(yù)習(xí)，之后在上課時(shí)有許多東西都聽(tīng)不懂。應(yīng)盡量將計(jì)劃制定得適合自己，并且應(yīng)該務(wù)實(shí)。想使理想最終得以實(shí)現(xiàn)，需要不斷為自己設(shè)定具體的目標(biāo)。當(dāng)然，我們不能沉浸于現(xiàn)已取得的輝煌成就，止步不前。在這段期間的學(xué)習(xí)中無(wú)論是課本知識(shí)還是實(shí)際操作都有所提高。它能使你有緊迫感，每當(dāng)你有些倦怠時(shí)，看一眼你的計(jì)劃書(shū)，提醒自己：此刻付出的一切努力，都是為了自己的將來(lái)，辛苦定會(huì)有回報(bào)。十幾年的學(xué)習(xí)生涯，發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)方法是很重要的，往往會(huì)達(dá)到事半功倍的效果，如果沒(méi)有適合自己的學(xué)習(xí)方法，那就是事倍功半了。人的記憶時(shí)間是有限的，如果不在一定的時(shí)間范圍內(nèi)復(fù)習(xí)，我們很容易忘掉許多東西。老師在講課時(shí)，并不完全按照書(shū)本的體系或者順序，而是根據(jù)課程的相關(guān)性和重要性進(jìn)行。每門(mén)課程在講授過(guò)程中都穿插著很多練習(xí)，而且，在容易混淆的地方重點(diǎn)講，并且講清楚答題的細(xì)節(jié)和技巧。同時(shí)我也發(fā)現(xiàn)自己變了許多，變得獨(dú)立，變得堅(jiān)強(qiáng)了。可是抽刀斷水水更流，舉杯消愁愁更愁。我面前的路還是很漫長(zhǎng)的，需要不斷的努力和奮斗才能真正地走好。為我今后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)?！钡芽栒f(shuō)：“我思故我在。只有這樣，創(chuàng)新才能在不知不覺(jué)中出現(xiàn)，單純的為創(chuàng)新而創(chuàng)新，出現(xiàn)的可能性也不會(huì)很大。三、要有恒心通過(guò)培訓(xùn)，自己進(jìn)行教學(xué)研究，我將會(huì)以名師，老教師也包括我身邊好多年輕優(yōu)