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正文內(nèi)容

20xx機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 載荷平穩(wěn),查表 42,取 KA= 分別查取 KV, K?和 K?的值,得到 K= (3)許用接觸應(yīng)力 [?H] ? ? minlimH NHH S Z?? ? (42) 式中 ?Hlim— 失效率為 1%時(shí),試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限; SHmin— 齒面接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù),因彎曲疲勞造成的輪齒折斷有可能引起重大事故,而接觸疲勞產(chǎn)生的點(diǎn)蝕只影響使用壽命,故齒輪彎曲疲勞安全系數(shù) SFmin的數(shù)值遠(yuǎn)大于齒面接觸疲勞安全系數(shù) SHmin; ZN— 接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)取決于工作應(yīng)力循環(huán)次數(shù) NL。不同的機(jī)器對(duì)軸的設(shè)計(jì)要求不同。 (2)合金鋼具有較高的綜合能力和較好的熱處理性能,常用于重要性很強(qiáng)、承載很大而質(zhì)量尺寸受限或有較高的耐磨性、防腐性要求的軸。 當(dāng)量彎矩 ? ?22 aTMM e ?? ,其中 a是考慮轉(zhuǎn)矩與彎矩性質(zhì)不同而設(shè)的應(yīng)力校正系數(shù)。 鍵的工作長(zhǎng)度 l = Lb = 105 = 5mm,鍵與連軸器的鍵槽的接觸高度k==,從而可得: ?P = 2020T/(kld) = 127≤ [?P] 可見滿足要求。以及與軸承的安裝、調(diào)整、潤(rùn)滑、密封等有關(guān)的“軸承裝置設(shè)計(jì)”問題 。 (5)滾動(dòng)軸承的密封裝置 軸承的密封裝置是為了阻止灰塵,水,酸氣和其他雜物進(jìn)入軸承,并阻止?jié)櫥瑒┝魇ФO(shè)置的。硬件系統(tǒng)由主機(jī)、 I/O擴(kuò)展機(jī)及外部設(shè)備組成,主機(jī)和擴(kuò)展機(jī)內(nèi)部由運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元以及接口等組成。 剛開始做這個(gè)作業(yè)的時(shí)候,我?guī)缀跏菬o(wú)從下手的。 這次設(shè)計(jì)是大學(xué)期間所學(xué)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用,它涉及到軟件應(yīng)用,模具設(shè)計(jì)等多方面的知識(shí)。最后,對(duì)所有曾經(jīng)傳授我知識(shí)的老師,給過我?guī)椭耐瑢W(xué)們說(shuō)一聲謝謝,感謝你們! 。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,敏捷的思維,淵博的知識(shí)均使我受益非淺。 第 24 頁(yè) 共 31 頁(yè) 通過我學(xué)到了很多,初步的讓我認(rèn)識(shí)到理論和實(shí)踐相結(jié)合的重要。 本章小結(jié) 本章對(duì)齒輪上鍵進(jìn)行了說(shuō)明與計(jì)算,通過計(jì)算得出鍵的工作長(zhǎng)度 l = Lb = 105 = 5mm,鍵與連軸器的鍵槽的接觸高度 k==,并結(jié)合回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作原理對(duì)軸進(jìn)行了選擇。 (4)滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑 第 17 頁(yè) 共 31 頁(yè) 考慮到電動(dòng)刀架工作時(shí)轉(zhuǎn)速很高,并且是不間斷工作,溫度也很高。并且常用的滾動(dòng)軸承絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化 ,因此使用滾動(dòng)軸承時(shí),只要根據(jù)具體工作條件正確選擇軸承的類型和尺寸。由資料可查出鍵的截面尺寸為:寬度 b = 5mm,高度 h = 5mm,由連軸器的寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列,從而取鍵長(zhǎng) L = 10mm。 (1)按許用切應(yīng)力計(jì)算 TTT nd PWT ][ 36 ?? ???? (71) 由此 得到軸的基本直徑 nPCnPd T363][ ??? ? (72) 式中 d — 軸的直徑, mm; ?T — 軸的扭剪應(yīng)力, MPa; T — 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩, Nmm; P — 軸傳遞的功率, KW; N — 軸的轉(zhuǎn)速, r/min; WT— 軸的抗扭剖面系數(shù), 3mm [?]T— 許用扭剪應(yīng)力, MPa (2)按需用彎曲應(yīng)力計(jì)算 作受力簡(jiǎn)圖 71,扭矩圖 72,彎矩圖 73。對(duì)于這類材料,可通過調(diào)質(zhì)或正火等熱處理方法改善和提高力學(xué)性能。 足夠的強(qiáng)度是軸承載能力的基本保證。 轉(zhuǎn)矩 T= N178。 第 10 頁(yè) 共 31 頁(yè) 第 4章 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 由于前述所選電機(jī)可知 T= NM 傳動(dòng)比設(shè)定為 i=3,效率η = 工作日按 300工作日計(jì),壽命為 10年。 2)重合度大:在同等條件下,斜齒輪的嚙合過程比直齒輪長(zhǎng),即重合度較大,這 就降低了每對(duì)齒輪的載荷,從而提高了齒輪的承載能力,延長(zhǎng)了齒輪的使用壽命,并使傳動(dòng)平穩(wěn)。如此往復(fù)即完成將壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的任務(wù),使液壓馬達(dá)不斷旋轉(zhuǎn)。 帶“ S”型液壓馬達(dá)具有能自動(dòng)啟閉的機(jī)械制動(dòng)器,能實(shí)現(xiàn)可靠的制動(dòng)。 運(yùn)動(dòng)副慣量少,鋼球結(jié)實(shí)可靠,故該型液壓馬達(dá)可以在較高轉(zhuǎn)速和沖擊負(fù)載下連續(xù)工作。當(dāng)定位銷即將進(jìn)入規(guī)定位置時(shí),擋塊碰撞第一個(gè)限位開關(guān),發(fā)出信號(hào)使工作臺(tái)降速,當(dāng)擋塊碰撞第二個(gè)限位開關(guān)時(shí),工作臺(tái) 2 停止回轉(zhuǎn),此時(shí),相應(yīng)的定位銷 8 正好對(duì)準(zhǔn)定襯套 7 。 ,故只能實(shí)現(xiàn) 45 176。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要用于數(shù)控鏜床和銑床,其外形和通用工作臺(tái)幾乎一樣,但它的驅(qū)動(dòng)是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式。在結(jié)構(gòu)上要能達(dá)到無(wú)間隙傳動(dòng),因而改造時(shí),機(jī)床主要齒輪必須滿足數(shù)控機(jī)床的要求,以保證機(jī)床加工精度。同時(shí)也要認(rèn)識(shí)大,為高檔數(shù)控機(jī)床配套的數(shù)控附件產(chǎn)品,與國(guó)外產(chǎn)品比還有一定差距。 從某種程度上講,功能部件的發(fā)展水平代表了主機(jī)的發(fā)展水平,其可靠性、先進(jìn)性尤為突出。閉環(huán)控制模式是針對(duì)傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)僅有的專用型單機(jī)封閉式開環(huán)控制模式提出的。 ② 模塊化。 ⑤ 多媒體技術(shù)應(yīng)用。 ② 科學(xué)計(jì)算可視化。1974年第五代 — 微處理器 。 (1)數(shù)控 (NC)階段 (19521970 年 ) (2)計(jì)算機(jī)數(shù)控 (CNC)階段 (1970現(xiàn)在 ) 第 2 頁(yè) 共 31 頁(yè) 1974 年微處理器被應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)。估計(jì)近幾年要求配備數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的加工中心將會(huì)達(dá)到每年 600 臺(tái)左右。而高職類學(xué)生更應(yīng)側(cè)重于從生產(chǎn)的第一線獲得生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)和技能,獲得工 程技術(shù)經(jīng)用性崗位的基本訓(xùn)練,通過畢業(yè)設(shè)計(jì),可樹立正確的生產(chǎn)觀點(diǎn)、經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)和全局觀點(diǎn),實(shí)現(xiàn)由學(xué)生向工程技術(shù)人員的過渡。 (二) 說(shuō)明書要求: :畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)采用漢語(yǔ)撰寫,一般由 11 部分組成,依次為:( 1)封面, (2)任務(wù)書,( 3)目錄,( 4)正文( 5)參考文獻(xiàn)( 6)附錄( 7)外文資料( 8)中文譯文( 9)畢業(yè)設(shè)計(jì)心得。 : 1) 硬件電路設(shè)計(jì),繪制電路圖 (A1)一張; 2) 繪制模塊化設(shè)計(jì)總框圖( A1)一張。 五、 主要參考文獻(xiàn) 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 成大先主編 化學(xué)工業(yè)出版社 《可編程控制器原理及應(yīng)用》 孫 平主編 機(jī)械工業(yè)出版社 《微型計(jì)算機(jī)技術(shù)及應(yīng)用》 戴梅萼主編 清華大學(xué)出版社 《數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)》 朱正偉主編 中國(guó)勞動(dòng)出版社 《數(shù)控機(jī)床》 婁 銳主編 大連理工大學(xué)出版社 指導(dǎo)教師: 年 月 日 第 1 頁(yè) 共 31 頁(yè) 目錄 第 1 章 緒論 .............................. 1 數(shù)控技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)史 .................................. 1 ................................... 2 數(shù)控改造中主要機(jī)械部件改裝的探討 .................... 4 第 2章 定 位銷式數(shù)控分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái) ...........6 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 的應(yīng)用 .............................. 4 主要技術(shù)參數(shù) ...................................... 6 本章小結(jié) .......................................... 7 第 3 章 傳動(dòng)方案的確定 ...................... 8 QJM型 液壓馬達(dá)的原理特點(diǎn) ............................ 8 ............................................. 8 傳動(dòng)時(shí)應(yīng)滿足的要求 ................................ 9 傳動(dòng)方案及其分 析 .................................. 9 本章小結(jié) ........................................... 9 第 4 章 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) .................... 10 選擇齒輪傳動(dòng)的類型 ............................... 10 材料的選擇 ....................................... 10 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) ........................... 11 確定齒輪的主要參數(shù)與主要尺寸 ...................... 11 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 ............................. 12 第
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