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20xx機電一體化畢業(yè)設(shè)計-預(yù)覽頁

2024-12-31 06:44 上一頁面

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【正文】 調(diào)控的影響而繼續(xù)保持著較低的行業(yè)景氣度外,部分裝備制造業(yè)將有望保持較高的增長率,特別是那些國家產(chǎn)業(yè)政策鼓勵振興和發(fā)展的裝備子行業(yè)。在美國誕生了第一臺數(shù)控機床。這是因為小型計算機功能太強,控制一臺機床能力有富裕,不及采用微處理器經(jīng)濟合理,而且當時的小型機可靠性也不理想。數(shù)控系統(tǒng)從此進入了基于 PC的時代。1990 年第六代 — 基于 PC(國外稱為 PCBASED). 數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢 (1)性能發(fā)展方向 ① 高速高精 高效化。 (2)功能發(fā)展方向 ① 用戶界面圖形化??茖W計算可視化可用于高效處理數(shù)據(jù)和解釋數(shù)據(jù),使信息交流不再局限于用文字和語言表達,而可以 直接使用圖形、圖像、動畫等可視信息。 ④ 內(nèi)裝高性能 PLC。多媒體技術(shù)集計算機、聲像和通信技術(shù)于一體,使計算機具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力。平板顯示器具有科技含量高、重量輕、體積小、功耗低、便于攜帶等優(yōu)點,可實現(xiàn)超大尺寸顯示,成為和 CRT 抗衡的新興顯示 第 3 頁 共 31 頁 技術(shù),是 21 世紀顯示技術(shù)的主流。硬件模塊化易于實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的集成化和標準化。通過機床聯(lián)網(wǎng),可在任何一臺機床上對其它機床進行編程、設(shè)定、操作、運行,不同機床的畫面可同時顯示在每一臺機床的屏幕上。由于制造過程是一個具有多變量控制和加工工藝綜合作用的復(fù)雜過程,包含諸如加工尺寸、形狀、振動、噪聲、溫度和熱變形等各種變化因素,因此,要實現(xiàn)加工過程的多目標優(yōu)化,必須采用多變量的閉環(huán)控制,在實時加工過程中動態(tài)調(diào)整加工過程變量。預(yù)計未來 5 年,雖然某些行業(yè)由于產(chǎn)能過剩、受到宏觀調(diào)控的影響而繼續(xù)保持著較低的行業(yè)景氣度外,部分裝備制造業(yè)將有望保持較高的增長率,特別是那些國家產(chǎn)業(yè)政策鼓勵振興和發(fā)展的裝備子行業(yè)。精密回轉(zhuǎn)工作臺球面蝸輪副具有瞬時多齒接觸、磨損小、精度保持持久等優(yōu)點。數(shù)控機床功能部件的產(chǎn)品水平與 10 年前相比,有了很大的提高。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺行業(yè)的發(fā)展,依賴于行業(yè)技術(shù)水平和創(chuàng)新能力的提高,依賴于機床的數(shù)控化和產(chǎn)品快速的升級換代,依賴于制造業(yè) 第 4 頁 共 31 頁 從剛性自動化向柔性自動化方向轉(zhuǎn)變這一社會需求,由于我國機床附件廠資金緊張,造成技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)改造的力度不大,使附件水平的發(fā)展嚴重滯后,制約民族機床工業(yè)發(fā)展的瓶頸。不能認為將數(shù)控裝置與普通機床連接在一起就達到了數(shù)控機床的要求,還應(yīng)對主要部件進行相應(yīng)的改造使其達到一定的設(shè)計要求,才能獲得預(yù)期的改造目的。 (2)安全防護 改造效果必須以安全為前提。大拖板與滑動導(dǎo)軌接觸的兩端面要密封好,絕對防止硬質(zhì)顆粒狀的異物進入滑動面損傷導(dǎo)軌。它可以與其他伺服進給軸聯(lián)動。 A0圖 定位銷式數(shù)控分度回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu),以下是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的工作原理。 等分的分度運動。 (2) 工作臺回轉(zhuǎn)分度當工作臺抬起之后發(fā)出信號使油馬達驅(qū)動減速齒輪 ( 圖中未示出 ) ,帶動與工作臺 2 底部聯(lián)接的大齒輪 10 回轉(zhuǎn),進行分 度運動。 (3) 工作臺下降并鎖緊分度完畢后,發(fā)出信號使中央油缸 16 卸荷,工作臺 2靠自重下降,定位銷 8 插入定位襯套 7 中,在鎖緊工作臺之前,消 \除間隙的油缸 6 通壓力油,活塞頂向工作臺 2 ,消除徑向間隙。當工作臺抬起時,支座 5 的一部分推力由止推軸承 13 承受,這將有效地減小分度工作臺的回轉(zhuǎn)摩擦阻力矩,使工作臺 2 轉(zhuǎn)動靈活。 磨擦副少,配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)力平 衡,球塞副通過自潤滑復(fù)合材料制成的球墊傳力,并具有靜壓平衡和良好潤滑條件,采用可自動補償磨損的軟性塑料活塞環(huán)密封高壓油,因而具有較高的機械和容機效率,能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn),起動力矩較大。 結(jié)構(gòu)簡單,拆修方便,對清潔度無特殊要求,油的過濾精度可按配套油泵的要求選定。 1帶“ Se”和“ SeZ“型液壓馬達其啟動和制動可用人工控制也可自動控制,控制壓力較低,制動扭矩大,操作方便,可靠。 N’可分解為徑向和切向 2個分力,徑向力為油壓力所平衡,切向力 F通過活塞作用于轉(zhuǎn)子體。改變兩個通油口的油流方向,即可使反向旋轉(zhuǎn)。 合理的傳動方案主要滿足以下要求: (1)機械的功能要求:應(yīng)滿足工作臺的功率、轉(zhuǎn)速和運動形式的要求; (2)工作條件的要 求:例如工作環(huán)境、場地、工作制度等; (3)工作性能要求:保證工作可靠、傳動效率高等; (4)結(jié)構(gòu)工藝性要求:如結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、使用維護便利、工藝性和經(jīng)濟合理等。 3)結(jié)構(gòu)緊湊:用齒條形刀具切制斜齒圓柱齒輪時,其無根切標準齒輪的最小齒數(shù)比直齒圓柱齒輪的少,因而可以得到更加緊湊的結(jié)構(gòu)。 100 216。 選擇齒輪傳動的類型 齒輪類型較多,按照兩傳動軸相對位置和齒向的不同,齒輪機構(gòu)可分如圖 示。 (2)齒輪常用的材料 常用的齒輪材料是各種牌號的優(yōu)質(zhì)碳素鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、鑄鐵和鑄鋼等。 M (2)載荷系數(shù) K ?? KKKKK VA? 式中 K — 載荷系數(shù); KA — 使用系數(shù); KV — 動載系數(shù); K? — 齒間載荷分配系數(shù); K? — 齒向載荷分布系數(shù)。 (4)中心距: α = m/2(Z1+Z2) = mm (5)分度圓直徑: d1 = mZ1= = 33 mm d2 = mZ2 = = 99 mm (6) 齒 頂 圓 直 徑 : da1 = d1+2m = 33+ = 36 mm da2 = d2+2m = 99+ = 102 mm (7)齒寬: b = ?dd1 = 1x33 = 33 mm b1 = b2+(5~ 10) 取 b2 = 25mm 校 核齒根彎曲疲勞強度 (1)大小齒輪彎曲疲勞極限 MPaF 5001lim ?? , MPaF 3802lim ?? (2)彎曲壽命系數(shù) ?NY O, ?NY (3)許用彎曲應(yīng)力 取失效率 1%,最小安全系數(shù) SFmin = ,mi nlim][FXNFF S YY?? ? (43) [?F1] = 344MPa , [?F2] = (4)重合度系 數(shù) Y? ??? aY ?? (5)應(yīng)力修正系數(shù) YSa1 = , YSa2 = (6)復(fù)合齒形系數(shù) YFa1 = , YFa2 = (7)校核計算 ][ 11121311 FSaFadFYYYzmKT ??? ? ??? ][ 211 2212 FSaFa SaFaFF YY YY ??? ??? 彎曲強度足夠。如果軸的強度不足,則會發(fā)生塑性變形或者斷裂失效,使其不能正常工作。 在軸的設(shè)計計算過程中,應(yīng)注意軸的設(shè)計計算與其他有關(guān)零件的設(shè)計計算往往相互聯(lián)系、相互影響,因此必須結(jié)合起來 進行。普通碳素鋼 Q23 Q275等可用于不重要或承載較小的軸。 軸的強度計算 軸的強度計算主要有三種方法:按需用切應(yīng)力計算;按許用彎曲應(yīng)力計算;安全系數(shù)校核計算。 由圖分系得到危險界面在 M處。 實心圓軸上危險截面滿足以下條件: Weee dMWM ][ 13 ???? ?? (73) 式中 W— 危險截面的抗彎截面系數(shù), 3mm ; d— 危險截面直徑, mm; [?1] — 材料在對稱循環(huán)狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力, MPa。 (2)鍵連接的強度 鍵、軸和連軸器的材料都是鋼,因而可查得許用擠壓力 [?P] = 50~ 60MPa,取其平均值 [?P] = 135MPa。 軸承的選用 滾動軸承是現(xiàn)代機器中廣泛應(yīng)用的部件之一。驗算軸承的承載能力。其機構(gòu)代碼為 3000,然后根據(jù)安裝尺寸和使用壽命選出軸承的型號為: 30208。故采用油潤滑,轉(zhuǎn)速越高,應(yīng)采用粘度越低的潤滑油;載荷越大,應(yīng)選用粘度越高的。唇形密封圈靠彎折了的橡膠的彈性力和附加的環(huán)行螺旋彈簧的緊扣作用而套緊在軸上,以便起密封作用。 第 7章 PLC控制分析 PC實質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的專 用計算機,它是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成的。 第 18 頁 共 31 頁 輸入 輸出 啟動按鈕 中間轉(zhuǎn)換器 停止按鈕 液壓泵啟動 上限位開關(guān) YV1 電磁閥動作 下限位開關(guān) YV2 電磁閥動作 60176。除了鞏固了所學的理論知識外,還學到不少的新知識和新方法。有計剪力和彎矩時 ,沒有進行校核 ,又出現(xiàn)錯誤 ,這些錯誤我用了很長的時長的時間才做好 ,幸好還是完成了這次設(shè)計 ,使自己對數(shù)控機床的工作臺有了一定的認識 ,但我對它里面的很多電器控制還是不太清楚。在此,對老師所 給予的無私幫助表示誠摯的謝意。同時,我也認識到了自身知識的不足,在今后的人生道路上,我還需要不
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