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20xx機電一體化畢業(yè)設計-免費閱讀

2024-12-31 06:44 上一頁面

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【正文】 同時,我也認識到了自身知識的不足,在今后的人生道路上,我還需要不斷的學習。有計剪力和彎矩時 ,沒有進行校核 ,又出現(xiàn)錯誤 ,這些錯誤我用了很長的時長的時間才做好 ,幸好還是完成了這次設計 ,使自己對數(shù)控機床的工作臺有了一定的認識 ,但我對它里面的很多電器控制還是不太清楚。 第 18 頁 共 31 頁 輸入 輸出 啟動按鈕 中間轉換器 停止按鈕 液壓泵啟動 上限位開關 YV1 電磁閥動作 下限位開關 YV2 電磁閥動作 60176。唇形密封圈靠彎折了的橡膠的彈性力和附加的環(huán)行螺旋彈簧的緊扣作用而套緊在軸上,以便起密封作用。其機構代碼為 3000,然后根據(jù)安裝尺寸和使用壽命選出軸承的型號為: 30208。 軸承的選用 滾動軸承是現(xiàn)代機器中廣泛應用的部件之一。 實心圓軸上危險截面滿足以下條件: Weee dMWM ][ 13 ???? ?? (73) 式中 W— 危險截面的抗彎截面系數(shù), 3mm ; d— 危險截面直徑, mm; [?1] — 材料在對稱循環(huán)狀態(tài)下的許用彎曲應力, MPa。 軸的強度計算 軸的強度計算主要有三種方法:按需用切應力計算;按許用彎曲應力計算;安全系數(shù)校核計算。 在軸的設計計算過程中,應注意軸的設計計算與其他有關零件的設計計算往往相互聯(lián)系、相互影響,因此必須結合起來 進行。 (4)中心距: α = m/2(Z1+Z2) = mm (5)分度圓直徑: d1 = mZ1= = 33 mm d2 = mZ2 = = 99 mm (6) 齒 頂 圓 直 徑 : da1 = d1+2m = 33+ = 36 mm da2 = d2+2m = 99+ = 102 mm (7)齒寬: b = ?dd1 = 1x33 = 33 mm b1 = b2+(5~ 10) 取 b2 = 25mm 校 核齒根彎曲疲勞強度 (1)大小齒輪彎曲疲勞極限 MPaF 5001lim ?? , MPaF 3802lim ?? (2)彎曲壽命系數(shù) ?NY O, ?NY (3)許用彎曲應力 取失效率 1%,最小安全系數(shù) SFmin = ,mi nlim][FXNFF S YY?? ? (43) [?F1] = 344MPa , [?F2] = (4)重合度系 數(shù) Y? ??? aY ?? (5)應力修正系數(shù) YSa1 = , YSa2 = (6)復合齒形系數(shù) YFa1 = , YFa2 = (7)校核計算 ][ 11121311 FSaFadFYYYzmKT ??? ? ??? ][ 211 2212 FSaFa SaFaFF YY YY ??? ??? 彎曲強度足夠。 (2)齒輪常用的材料 常用的齒輪材料是各種牌號的優(yōu)質碳素鋼、合金結構鋼、鑄鐵和鑄鋼等。 100 216。 合理的傳動方案主要滿足以下要求: (1)機械的功能要求:應滿足工作臺的功率、轉速和運動形式的要求; (2)工作條件的要 求:例如工作環(huán)境、場地、工作制度等; (3)工作性能要求:保證工作可靠、傳動效率高等; (4)結構工藝性要求:如結構簡單、尺寸緊湊、使用維護便利、工藝性和經(jīng)濟合理等。 N’可分解為徑向和切向 2個分力,徑向力為油壓力所平衡,切向力 F通過活塞作用于轉子體。 結構簡單,拆修方便,對清潔度無特殊要求,油的過濾精度可按配套油泵的要求選定。當工作臺抬起時,支座 5 的一部分推力由止推軸承 13 承受,這將有效地減小分度工作臺的回轉摩擦阻力矩,使工作臺 2 轉動靈活。 (2) 工作臺回轉分度當工作臺抬起之后發(fā)出信號使油馬達驅動減速齒輪 ( 圖中未示出 ) ,帶動與工作臺 2 底部聯(lián)接的大齒輪 10 回轉,進行分 度運動。 A0圖 定位銷式數(shù)控分度回轉工作臺結構,以下是數(shù)控回轉工作臺的工作原理。大拖板與滑動導軌接觸的兩端面要密封好,絕對防止硬質顆粒狀的異物進入滑動面損傷導軌。不能認為將數(shù)控裝置與普通機床連接在一起就達到了數(shù)控機床的要求,還應對主要部件進行相應的改造使其達到一定的設計要求,才能獲得預期的改造目的。數(shù)控機床功能部件的產(chǎn)品水平與 10 年前相比,有了很大的提高。預計未來 5 年,雖然某些行業(yè)由于產(chǎn)能過剩、受到宏觀調控的影響而繼續(xù)保持著較低的行業(yè)景氣度外,部分裝備制造業(yè)將有望保持較高的增長率,特別是那些國家產(chǎn)業(yè)政策鼓勵振興和發(fā)展的裝備子行業(yè)。通過機床聯(lián)網(wǎng),可在任何一臺機床上對其它機床進行編程、設定、操作、運行,不同機床的畫面可同時顯示在每一臺機床的屏幕上。平板顯示器具有科技含量高、重量輕、體積小、功耗低、便于攜帶等優(yōu)點,可實現(xiàn)超大尺寸顯示,成為和 CRT 抗衡的新興顯示 第 3 頁 共 31 頁 技術,是 21 世紀顯示技術的主流。 ④ 內裝高性能 PLC。 (2)功能發(fā)展方向 ① 用戶界面圖形化。數(shù)控系統(tǒng)從此進入了基于 PC的時代。在美國誕生了第一臺數(shù)控機床。 本次畢業(yè)設計主要是解決數(shù)控回轉工作臺的工作原理和機械機構的設計與計算部分,設計思路是先原理后結構,先整體后局部。 三、 畢業(yè)設計進度表 序號 時間 計劃完成內容 1 第 12 周 查閱文獻、搜集資料、完成總體方案 設計 2 第 13 周 結構設計,繪制裝配圖 3 第 1415 周 繪制零件圖 4 第 1617 周 控制系統(tǒng)設計,電氣、液壓控制圖繪制 5 第 18 周 編寫設計說明書 6 第 19 周 資料整理、論文答辯 注: ,一份院(系)留存,一份發(fā)給學生,任務完成后附在說明書內。 二、設計任務、設計圖紙和設計說明要求 (一) 設計任務及圖紙 、特點 (比較、選擇)。方案選擇正確,論據(jù)充分,能按時獨立完成畢業(yè)設計規(guī)定的全部內容。培養(yǎng)學生獨立工作、獨立思考和綜合運用所學知識的技能,提高解決本專業(yè)范圍內的一般工程技術問題的能力,從而擴大、深化所學的專業(yè)知識和技能。作為裝備制造業(yè)的母機,普通加工機床將獲得年均 15%- 20%左右的穩(wěn)定增長。早期的微處理器速度和功能還不夠高,但可以采用多處理器結 構來解決。 ② 柔性化。 ③ 插補和補償方式多樣化。 (3)體系結構的發(fā)展 ① 集成化。根據(jù) 不同的功能需求,將基本模塊,如 CPU、存儲器、位置伺服、 PLC、輸入輸出接口、通訊等模塊,作成標準的系列化產(chǎn)品,通過積木方式進行功能裁剪和模塊數(shù)量的增減,構成不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)。加工過程中采用開放式通用型實時動態(tài)全閉環(huán)控制模式,易于將計算機實時智能技術、網(wǎng)絡技術、多媒體技術、 CAD/CAM、伺服控制、自適應控制、動態(tài)數(shù)據(jù)管理 及動態(tài)刀具補償、動態(tài)仿真等高新技術融于一體,構成嚴密的制造過程閉環(huán)控制體系,從而實現(xiàn)集成化、智能化、網(wǎng)絡化。而且采用球面蝸輪副后,轉臺承載能力提高 3 倍以上該設備采用氣壓制動,制動迅速、可靠、耐重切削。國產(chǎn)回轉工作臺配套件在產(chǎn)品質量、性能、創(chuàng)新、品牌信譽、外觀造型 、精定性等方面與發(fā)達國家相比都存在一定的差距,但在產(chǎn)品的價格、和售后服務上占有較大的優(yōu)勢。在機床改造中要根據(jù)實際情況采取相應的措施,切不可忽視。數(shù)控回轉工作臺表面光滑平整,美觀不易變型,耐高溫、耐熱、耐酸、耐堿,耐磨損、耐油使用壽命長,也適合一般工廠與精密模具維修,儀器置放與檢測等用途耐高溫、耐磨損、耐油、使用壽命長 。定位銷式分度工作臺作分度運動時,其工作過程分為三個步驟: (1) 松開鎖緊機構并拔出定位銷當數(shù)控裝置發(fā)出指令時,下底座 20 上的六個均布鎖緊油缸 9( 圖中只示出一個 )卸荷。然后使鎖緊油缸 9 的上腔通壓力油,活塞拉桿 22 下降 ,通過拉桿將工作臺鎖緊。 因結構具有的特點,該液壓馬達所需回油背壓較低,一般需 ~,轉速越高,背壓應越大。 QJM 型液壓馬達的配油軸是與后蓋剛性連結的,轉子體以配油軸作徑向支承,以定子球形滾道和鋼球作軸支承轉子出軸是內花鍵,要求工作機構傳動軸與它松動配合,這樣 轉子體是浮動的,配油軸是剛性的,故允許用鋼管連結進出油口。改變進入液壓馬達的流量即可以改變轉速,實現(xiàn)無級調速目的。 液壓馬達的選擇 根據(jù)傳動時應滿足的要求和傳動方案在這我選擇了 1QJMA1 型液壓馬達,技術參數(shù)如表 3— 1所示: 型號 L L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 D D1 D2 D3 D4 1QJMA1 132 82 24.5 38 87 _ 20 _ _ _ _ _ 216。 圖 41 齒輪機構的類型 根據(jù) GB/T10085— 1988 的推薦,采用直齒輪傳動和圓錐齒輪機構的形式。 因為
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