【正文】 同時(shí)，我也認(rèn)識(shí)到了自身知識(shí)的不足，在今后的人生道路上，我還需要不斷的學(xué)習(xí)。有計(jì)剪力和彎矩時(shí) ,沒有進(jìn)行校核 ,又出現(xiàn)錯(cuò)誤 ,這些錯(cuò)誤我用了很長(zhǎng)的時(shí)長(zhǎng)的時(shí)間才做好 ,幸好還是完成了這次設(shè)計(jì) ,使自己對(duì)數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái)有了一定的認(rèn)識(shí) ,但我對(duì)它里面的很多電器控制還是不太清楚。 第 18 頁(yè) 共 31 頁(yè) 輸入 輸出 啟動(dòng)按鈕 中間轉(zhuǎn)換器 停止按鈕 液壓泵啟動(dòng) 上限位開關(guān) YV1 電磁閥動(dòng)作 下限位開關(guān) YV2 電磁閥動(dòng)作 60176。唇形密封圈靠彎折了的橡膠的彈性力和附加的環(huán)行螺旋彈簧的緊扣作用而套緊在軸上，以便起密封作用。其機(jī)構(gòu)代碼為 3000，然后根據(jù)安裝尺寸和使用壽命選出軸承的型號(hào)為： 30208。 軸承的選用 滾動(dòng)軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一。 實(shí)心圓軸上危險(xiǎn)截面滿足以下條件： Weee dMWM ][ 13 ???? ?? (73) 式中 W— 危險(xiǎn)截面的抗彎截面系數(shù)， 3mm ； d— 危險(xiǎn)截面直徑， mm； [?1] — 材料在對(duì)稱循環(huán)狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力， MPa。 軸的強(qiáng)度計(jì)算 軸的強(qiáng)度計(jì)算主要有三種方法：按需用切應(yīng)力計(jì)算；按許用彎曲應(yīng)力計(jì)算；安全系數(shù)校核計(jì)算。 在軸的設(shè)計(jì)計(jì)算過程中，應(yīng)注意軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與其他有關(guān)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算往往相互聯(lián)系、相互影響，因此必須結(jié)合起來 進(jìn)行。 (4)中心距： α = m/2(Z1+Z2) = mm (5)分度圓直徑： d1 = mZ1= = 33 mm d2 = mZ2 = = 99 mm (6) 齒 頂 圓 直 徑 ： da1 = d1+2m = 33+ = 36 mm da2 = d2+2m = 99+ = 102 mm (7)齒寬： b = ?dd1 = 1x33 = 33 mm b1 = b2+(5～ 10) 取 b2 = 25mm 校 核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 (1)大小齒輪彎曲疲勞極限 MPaF 5001lim ?? ， MPaF 3802lim ?? (2)彎曲壽命系數(shù) ?NY O， ?NY (3)許用彎曲應(yīng)力 取失效率 1%，最小安全系數(shù) SFmin = ，mi nlim][FXNFF S YY?? ? (43) [?F1] = 344MPa ， [?F2] = (4)重合度系 數(shù) Y? ??? aY ?? (5)應(yīng)力修正系數(shù) YSa1 = ， YSa2 = (6)復(fù)合齒形系數(shù) YFa1 = ， YFa2 = (7)校核計(jì)算 ][ 11121311 FSaFadFYYYzmKT ??? ? ??? ][ 211 2212 FSaFa SaFaFF YY YY ??? ??? 彎曲強(qiáng)度足夠。 (2)齒輪常用的材料 常用的齒輪材料是各種牌號(hào)的優(yōu)質(zhì)碳素鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、鑄鐵和鑄鋼等。 100 216。 合理的傳動(dòng)方案主要滿足以下要求： (1)機(jī)械的功能要求：應(yīng)滿足工作臺(tái)的功率、轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)形式的要求； (2)工作條件的要 求：例如工作環(huán)境、場(chǎng)地、工作制度等； (3)工作性能要求：保證工作可靠、傳動(dòng)效率高等； (4)結(jié)構(gòu)工藝性要求：如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、使用維護(hù)便利、工藝性和經(jīng)濟(jì)合理等。 N’可分解為徑向和切向 2個(gè)分力，徑向力為油壓力所平衡，切向力 F通過活塞作用于轉(zhuǎn)子體。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆修方便，對(duì)清潔度無特殊要求，油的過濾精度可按配套油泵的要求選定。當(dāng)工作臺(tái)抬起時(shí)，支座 5 的一部分推力由止推軸承 13 承受，這將有效地減小分度工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)摩擦阻力矩，使工作臺(tái) 2 轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。 (2) 工作臺(tái)回轉(zhuǎn)分度當(dāng)工作臺(tái)抬起之后發(fā)出信號(hào)使油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速齒輪 ( 圖中未示出 ) ，帶動(dòng)與工作臺(tái) 2 底部聯(lián)接的大齒輪 10 回轉(zhuǎn)，進(jìn)行分 度運(yùn)動(dòng)。 A0圖 定位銷式數(shù)控分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，以下是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作原理。大拖板與滑動(dòng)導(dǎo)軌接觸的兩端面要密封好，絕對(duì)防止硬質(zhì)顆粒狀的異物進(jìn)入滑動(dòng)面損傷導(dǎo)軌。不能認(rèn)為將數(shù)控裝置與普通機(jī)床連接在一起就達(dá)到了數(shù)控機(jī)床的要求，還應(yīng)對(duì)主要部件進(jìn)行相應(yīng)的改造使其達(dá)到一定的設(shè)計(jì)要求，才能獲得預(yù)期的改造目的。數(shù)控機(jī)床功能部件的產(chǎn)品水平與 10 年前相比，有了很大的提高。預(yù)計(jì)未來 5 年，雖然某些行業(yè)由于產(chǎn)能過剩、受到宏觀調(diào)控的影響而繼續(xù)保持著較低的行業(yè)景氣度外，部分裝備制造業(yè)將有望保持較高的增長(zhǎng)率，特別是那些國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策鼓勵(lì)振興和發(fā)展的裝備子行業(yè)。通過機(jī)床聯(lián)網(wǎng)，可在任何一臺(tái)機(jī)床上對(duì)其它機(jī)床進(jìn)行編程、設(shè)定、操作、運(yùn)行，不同機(jī)床的畫面可同時(shí)顯示在每一臺(tái)機(jī)床的屏幕上。平板顯示器具有科技含量高、重量輕、體積小、功耗低、便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)超大尺寸顯示，成為和 CRT 抗衡的新興顯示 第 3 頁(yè) 共 31 頁(yè) 技術(shù)，是 21 世紀(jì)顯示技術(shù)的主流。 ④ 內(nèi)裝高性能 PLC。 (2)功能發(fā)展方向 ① 用戶界面圖形化。數(shù)控系統(tǒng)從此進(jìn)入了基于 PC的時(shí)代。在美國(guó)誕生了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是解決數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作原理和機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算部分，設(shè)計(jì)思路是先原理后結(jié)構(gòu)，先整體后局部。 三、 畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度表 序號(hào) 時(shí)間 計(jì)劃完成內(nèi)容 1 第 12 周 查閱文獻(xiàn)、搜集資料、完成總體方案 設(shè)計(jì) 2 第 13 周 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖 3 第 1415 周 繪制零件圖 4 第 1617 周 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，電氣、液壓控制圖繪制 5 第 18 周 編寫設(shè)計(jì)說明書 6 第 19 周 資料整理、論文答辯 注： ，一份院（系）留存，一份發(fā)給學(xué)生，任務(wù)完成后附在說明書內(nèi)。 二、設(shè)計(jì)任務(wù)、設(shè)計(jì)圖紙和設(shè)計(jì)說明要求 （一） 設(shè)計(jì)任務(wù)及圖紙 、特點(diǎn) （比較、選擇）。方案選擇正確，論據(jù)充分，能按時(shí)獨(dú)立完成畢業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)定的全部?jī)?nèi)容。培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作、獨(dú)立思考和綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的技能，提高解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力，從而擴(kuò)大、深化所學(xué)的專業(yè)知識(shí)和技能。作為裝備制造業(yè)的母機(jī)，普通加工機(jī)床將獲得年均 15％－ 20％左右的穩(wěn)定增長(zhǎng)。早期的微處理器速度和功能還不夠高，但可以采用多處理器結(jié) 構(gòu)來解決。 ② 柔性化。 ③ 插補(bǔ)和補(bǔ)償方式多樣化。 (3)體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展 ① 集成化。根據(jù) 不同的功能需求，將基本模塊，如 CPU、存儲(chǔ)器、位置伺服、 PLC、輸入輸出接口、通訊等模塊，作成標(biāo)準(zhǔn)的系列化產(chǎn)品，通過積木方式進(jìn)行功能裁剪和模塊數(shù)量的增減，構(gòu)成不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)。加工過程中采用開放式通用型實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全閉環(huán)控制模式，易于將計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)、 CAD/CAM、伺服控制、自適應(yīng)控制、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)管理 及動(dòng)態(tài)刀具補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)仿真等高新技術(shù)融于一體，構(gòu)成嚴(yán)密的制造過程閉環(huán)控制體系，從而實(shí)現(xiàn)集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化。而且采用球面蝸輪副后，轉(zhuǎn)臺(tái)承載能力提高 3 倍以上該設(shè)備采用氣壓制動(dòng)，制動(dòng)迅速、可靠、耐重切削。國(guó)產(chǎn)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)配套件在產(chǎn)品質(zhì)量、性能、創(chuàng)新、品牌信譽(yù)、外觀造型 、精定性等方面與發(fā)達(dá)國(guó)家相比都存在一定的差距，但在產(chǎn)品的價(jià)格、和售后服務(wù)上占有較大的優(yōu)勢(shì)。在機(jī)床改造中要根據(jù)實(shí)際情況采取相應(yīng)的措施，切不可忽視。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)表面光滑平整，美觀不易變型，耐高溫、耐熱、耐酸、耐堿，耐磨損、耐油使用壽命長(zhǎng)，也適合一般工廠與精密模具維修，儀器置放與檢測(cè)等用途耐高溫、耐磨損、耐油、使用壽命長(zhǎng) 。定位銷式分度工作臺(tái)作分度運(yùn)動(dòng)時(shí)，其工作過程分為三個(gè)步驟： (1) 松開鎖緊機(jī)構(gòu)并拔出定位銷當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出指令時(shí)，下底座 20 上的六個(gè)均布鎖緊油缸 9( 圖中只示出一個(gè) )卸荷。然后使鎖緊油缸 9 的上腔通壓力油，活塞拉桿 22 下降 ，通過拉桿將工作臺(tái)鎖緊。 因結(jié)構(gòu)具有的特點(diǎn)，該液壓馬達(dá)所需回油背壓較低，一般需 ~，轉(zhuǎn)速越高，背壓應(yīng)越大。 QJM 型液壓馬達(dá)的配油軸是與后蓋剛性連結(jié)的，轉(zhuǎn)子體以配油軸作徑向支承，以定子球形滾道和鋼球作軸支承轉(zhuǎn)子出軸是內(nèi)花鍵，要求工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸與它松動(dòng)配合，這樣 轉(zhuǎn)子體是浮動(dòng)的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連結(jié)進(jìn)出油口。改變進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量即可以改變轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速目的。 液壓馬達(dá)的選擇 根據(jù)傳動(dòng)時(shí)應(yīng)滿足的要求和傳動(dòng)方案在這我選擇了 1QJMA1 型液壓馬達(dá)，技術(shù)參數(shù)如表 3— 1所示： 型號(hào) L L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 D D1 D2 D3 D4 1QJMA1 132 82 24.5 38 87 _ 20 _ _ _ _ _ 216。 圖 41 齒輪機(jī)構(gòu)的類型 根據(jù) GB/T10085— 1988 的推薦，采用直齒輪傳動(dòng)和圓錐齒輪機(jī)構(gòu)的形式。 因?yàn)?