【正文】 的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 (IDE)于 Windows 環(huán)境下的許多應(yīng)用程序相似，同樣具有標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、快捷菜單，除此之外，它還有工具箱、工程瀏覽器窗口、屬性窗口、窗體布局窗口、立即窗口、窗體設(shè)計(jì)器窗口、代碼編輯窗口等，如圖 41所示。它源自于 BASIC 編程語(yǔ)言 。 彈起時(shí)代碼： \\本站點(diǎn) \驅(qū)動(dòng) =0。} if(\\本站點(diǎn) \Y0==0 amp。 \\本站點(diǎn)\Y3==0) {\\本站點(diǎn) \多段速表示 =6。amp。 \\本站點(diǎn) \Y2==1 amp。amp。 \\本站點(diǎn) \Y1==1 amp。amp。 而做為數(shù)據(jù)接收端的設(shè)置如下圖： 圖 36 VB發(fā)送數(shù)據(jù)端窗口屬性設(shè)置 該處的設(shè)置是和組態(tài)王處的設(shè)置息息相關(guān)的，兩者必須相吻合才能完成對(duì)接，即 LinkTopic： Form1 這個(gè)屬性將在組態(tài)王中被調(diào)用，同時(shí)所涉及到的 text 控件的名稱也將在組態(tài)王中被調(diào)用 。 組態(tài)王變量表如下圖 33所示： 圖 33 組態(tài)王變量表 變量包含 PLC 的輸入口 X、輸出口 Y、輔助繼電器 M、內(nèi)部存儲(chǔ)器 D 13 DDE（ 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換 ）的建立 DDE（動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換） “組態(tài)王”支持動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換 （ DDE： Dynamic Data Exchange），能夠和其他支持動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換的應(yīng)用程序方便地交換數(shù)據(jù)。具有單個(gè)服務(wù)器支持高達(dá) 100 萬(wàn)點(diǎn)、 256 個(gè)并發(fā)客戶同時(shí)存儲(chǔ)和檢索數(shù)據(jù)、每秒檢索單個(gè)變量超過(guò) 20,000 條記錄的強(qiáng)大功能。 組態(tài)王 介紹 做為這次設(shè)計(jì)使用的組態(tài)軟件 —— 組態(tài)王 ， 其 是亞控科技根據(jù)當(dāng)前的自動(dòng)化 技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，面向低端自動(dòng)化市場(chǎng)及應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)企業(yè)一體化為目標(biāo)開(kāi)發(fā)的一套產(chǎn)品。 選定方案論證 由 VB 和組態(tài)王混合編程完成的監(jiān)控系統(tǒng)，以組態(tài)王完成現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控界面的開(kāi) 發(fā)，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)在 VB 界面完成數(shù)據(jù)通信及 8 復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理，而 VB 與組態(tài)王之間可通過(guò) DDE 或以文件的形式實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換，其中 DDE 的方式調(diào)用簡(jiǎn)便，但是適合數(shù)據(jù)量不大的場(chǎng)合，而文件的形式可用于數(shù)據(jù)量較大的場(chǎng)合 ，但是組態(tài)王必須設(shè)置實(shí)時(shí)讀取作為中間量的文本文件設(shè)置不如 DDE 方便。 7 2 方案選擇與論證 系統(tǒng)方案選擇與比較 方案 (1)： 因選用的移動(dòng)數(shù)據(jù)通信模塊為 RS232 通信，故可與 PLC 直接相連（如若 PLC 為 RS485 或 RS422 只需中間加一個(gè)轉(zhuǎn) RS232 模塊即可），直接在PLC 端編寫程序?qū)νㄐ艛?shù)據(jù)進(jìn)行解讀并執(zhí)行相應(yīng)功能 。有些 GSM 模塊具有 “ 開(kāi)放內(nèi)置平臺(tái) ” 功能，可以讓客戶將自己的程序嵌入到模塊內(nèi)的軟件平臺(tái)中。在 1987 年國(guó)際電工委員會(huì)（ International Electrical Committee）頒布的 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì) PLC 做了如下定義：“ PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 2 多軸數(shù)控工具磨床控制系統(tǒng)綜述 及移動(dòng)數(shù)據(jù)通信模塊介紹 多軸數(shù)控工具磨床其整個(gè)控制系統(tǒng)如下圖 11 所示： 圖 11 多軸數(shù)控工具磨床控制 系統(tǒng)圖 該磨床的 控制 核心是 一套本校電子系數(shù)控實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的基于 ARM9 的嵌入式數(shù)控系統(tǒng) ，它將接到的數(shù)控程序指令進(jìn)行譯碼（翻譯成 C 語(yǔ)言的 STRCUT 結(jié)構(gòu)）、刀補(bǔ)處理、速度預(yù)處理、插補(bǔ)處理和位控處理，然后有序的發(fā)出沿各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)和速度指令，直至程序結(jié)束。 關(guān)鍵 詞 ： 遠(yuǎn)程監(jiān)控 系統(tǒng) ， PLC，組態(tài)王， VB，數(shù)據(jù)庫(kù)， DDE（動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換） Multiaxis CNC tool grinder electrical control system design ABSTRACT In the 1990 of the 20th century, the increasing peration of digital technology in various fields. In recent years, the monitoring system is widely used in the field of industrial automation, colourful monitoring programmes are also emerging. The latest trend is to integration with existing wireless munication work technology PLC control system, munication via SMS, GPRS remote control module remote control technology, national, even ultralonghaul the reliable transfer of data worldwide, thus remote data analysis and processing, remote control purposes. This article focuses on the multiaxis NC tool grinding machine design of electrical monitoring and control system, mainly into the next unit State monitoring, PCside data connections, bit machine data acquisition, remote PC side munications, as well as PCside processing this section to introduce the database. The electric monitoring system using the SMS functionality GSM module live monitoring feature with kingview and VB database platform, serial munication function and development of remote monitoring system for realtime remote monitoring equipment at the scene. KEYWORDS Remote monitoring and control systems, PLC , kingview, VB, database, DDE（ Dynamic Data Exchange） 1 1 緒論 選題背景及研究意義 自 20 世紀(jì) 90 年代以來(lái)，數(shù)字化技術(shù)取得突飛猛進(jìn)的發(fā)展，并 且日益滲透到各個(gè)領(lǐng)域 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目： 多軸數(shù)控工具磨床電氣 監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 生： 指導(dǎo)老師： 系 別： 信息科學(xué)與工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 電氣 0902 學(xué) 號(hào)： 2020 年 6 月 福建工程學(xué)院本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) (論文 )作者承諾保證書 本人鄭重承諾： 本篇畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )的內(nèi)容真實(shí)、可靠。該電氣監(jiān)控系統(tǒng)利用 GSM 模塊的短信功能結(jié)合組態(tài)王 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控功能加上 VB 平臺(tái) 的數(shù)據(jù)庫(kù)、串口通信功能 開(kāi)發(fā)的 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的 實(shí)時(shí) 遠(yuǎn)程監(jiān)控。 同時(shí)有些 廠家 的 PLC 已經(jīng)開(kāi)發(fā)出遠(yuǎn)程通信的專用模塊，但是對(duì)于中小型機(jī)子因其只有簡(jiǎn)單 RS48 RS42 RS232 通信接口，對(duì)于這類沒(méi)有專用模塊的機(jī)子該如何實(shí)現(xiàn)其與遠(yuǎn)程模塊的通信呢？ 這就是這個(gè)課題所要解決的問(wèn)題。 可編程控制器的定義 可編程控制器，簡(jiǎn)稱 PLC（ Programmable logic Controller） ,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置?；?GSM 模塊產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)往往都是基于 ARM 平臺(tái)，使用 嵌入式系統(tǒng) 進(jìn)行開(kāi)發(fā)。 本章小結(jié) 6 本章闡述了選題背景 和該課題研究的意義 ，對(duì)多軸數(shù)控工具磨床的整個(gè)控制系統(tǒng) 、監(jiān)控系統(tǒng)和移動(dòng)通信模塊 做了簡(jiǎn)單的介紹。 綜上所述，選擇方案（ 3）為最終使用方案。在 電力 系統(tǒng)以及電氣化鐵道上又稱 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng) (RTU System,Remote Terminal Unit)。 KingHistorian 是亞控新近推出的獨(dú)立開(kāi)發(fā)的工 10 業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)。 同時(shí)還需設(shè)置內(nèi)存變量，其 是指那些不需要和其它應(yīng)用程序交換數(shù)據(jù)、也不需要從下位機(jī)得到數(shù)據(jù)、只在“組態(tài)王”內(nèi)需要的變量 ，我們用這類變量 做“容器”對(duì)數(shù)據(jù)接收與發(fā)送，畫面的程 序編程等做中間銜接。 VB 端 DDE 設(shè)置 VB作為數(shù)據(jù)發(fā)送端和數(shù)據(jù)接收端的設(shè)置是分開(kāi)的， 做 為數(shù)據(jù)發(fā)送端的設(shè)置如下圖： 圖 35 VB接收數(shù)據(jù)端 DDE設(shè)置代碼 LinkTopic 屬性為“ view|tagname”組態(tài)王畫面 14 LinkItim 屬性“多功能數(shù)控磨床 .D0”為組態(tài)王工程里變量 LinkMode 屬性設(shè)置的是無(wú) DDE 連接或連接方式為自動(dòng) 對(duì) VB 內(nèi)控件的這三個(gè)屬性設(shè)置后該控件就可以 做為從組態(tài)王接收數(shù)據(jù)的容器了。 其中主軸多段速的顯示因?yàn)樾枰袛嗥錇榈趲锥嗡?，所以在畫面屬性的命令語(yǔ)言中還需加入判斷代碼，其代碼如下： if(\\本站點(diǎn) \Y0==1 amp。amp。 \\本站點(diǎn) \Y1==1 amp。amp。 \\本站點(diǎn) \Y2==1 amp。amp。 \\本站點(diǎn)\Y3==0) {\\本站點(diǎn) \多段速表示 =7。} 18 控制面板 設(shè)計(jì) 該部分涉及到上位組態(tài)按鈕控制下位 PLC 動(dòng)作，在畫面上我們必須建立一個(gè)個(gè)按鈕， 將 按鈕與變量關(guān)聯(lián)，這些變量在 PLC 程序中控制相應(yīng)動(dòng)作 ， 如 輔助繼電器 M100，其在 PLC 程序中的作用與輔助繼電器 M外部按鈕 SB0(X0)的功能相同，都是驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，但是不同的是 SBO 是 PLC 輸入端 X0 控制器通斷的 ,M10是單片機(jī)控制通斷的，而 M100 則是由組態(tài)王中的按鈕控制其通斷的 ； 圖 311 PLC使能控制程序段 具體設(shè)置為 在按鈕 的動(dòng)畫連接 設(shè)置 “ 彈起時(shí) ” 和 “ 按下時(shí) ”編寫事件代碼，控制 M100 通斷 ，如圖 312： 19 圖 312 按鈕動(dòng)畫連接設(shè)置 按下時(shí)代碼： \\本站點(diǎn) \驅(qū)動(dòng) =1。從任何標(biāo)準(zhǔn)來(lái)說(shuō)， VB 都是世界上使用人數(shù)最多的語(yǔ)言 —— 不僅是盛贊 VB的開(kāi)發(fā)者還是抱怨 VB的開(kāi)發(fā)者的數(shù)量。 Visual Basic 的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 在已經(jīng)安裝完畢的系統(tǒng)下可以找到 的系統(tǒng)程序并啟動(dòng)。 程序設(shè)計(jì)的一般步驟如圖 42所示。 可以快速 、 安全 、 可靠地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)方案中的數(shù)據(jù) ,語(yǔ)音傳輸 ,短消息服務(wù) (Short Message Service)和傳真 TC35 模塊 的工作電壓為 — ,可以工作在 900MHz 和 1800MHz 兩個(gè)頻段 ,所在頻段功耗分別為 2w(900M)和 1w(1800M)。 其對(duì)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包大小有定義：即對(duì)于 AT指令的發(fā)送，除 AT兩個(gè)字符外，最多可以接收 1056 個(gè)字符的長(zhǎng)度（包括最后的空字符）。也可以打開(kāi)和關(guān)閉端口 ； If = 打開(kāi)串口 Then = 關(guān)閉串口 = Right(, 1) = Trim$() amp。 amp。Data Source= + + \。 這里可以結(jié)合上面AT指令有關(guān)發(fā)送短信的介紹以及 VB 代碼一起理解。讀新短信 smshs = Trim(Mid$(buf, 15, 2)) = True End If If Len(buf) 20 Then buf = Trim(Right$(buf, Len(buf) 20)) End If 39。 Trim$() amp。 每個(gè)使用的 MSComm 控件對(duì)應(yīng)著一個(gè)串行端口。 作為 TC35 的 核心 ,基帶處理器主要處理 GSM 終端內(nèi)的語(yǔ)音 ,數(shù)據(jù)信號(hào) ,并涵蓋了蜂窩射頻設(shè)備中的所有的模擬和數(shù)字功能 。 使用 ActiveX 控件，要先將 Acti