【正文】 于晶閘管造型和考慮散熱，因此體積大。內(nèi)置晶閘管旁路型在線運(yùn)行軟啟動(dòng)器（簡(jiǎn)稱內(nèi)置旁路型軟啟動(dòng)器），是在線運(yùn)行軟啟動(dòng)器內(nèi)部設(shè)計(jì)了一套機(jī)械觸頭與晶閘管并聯(lián)，在電機(jī)軟啟動(dòng)和軟停車過程中由晶閘管運(yùn)行，機(jī)械觸頭斷開，當(dāng) 電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)晶閘管斷開，機(jī)械觸頭閉合。 軟啟動(dòng)要有過載保護(hù)、斷相保護(hù)和溫度補(bǔ)償功能的熱過載繼電器。電源通過 VT1向負(fù)載 R供電，Us過零時(shí)， VT1自行關(guān)斷。 圖 5 在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程中通過控制電路中觸發(fā)相角控制模塊 (寬脈沖或雙窄脈沖 )來控制晶閘管的導(dǎo)通角 θ 的大小， 使電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電壓根據(jù)所設(shè)定的規(guī)律進(jìn)行變化。 (2)恒流軟啟動(dòng) 目前的軟 啟動(dòng)器大都以啟動(dòng)電流為控制對(duì)象進(jìn)行軟啟動(dòng)的。 啟動(dòng)電流上升變化率和恒流值都可任意設(shè)定， 恒流值 Ism 大小決定啟動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短。 I t 0 Ism 河北師范大學(xué)職技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 16 電機(jī)定子繞組串電抗降壓?jiǎn)?dòng)電路 圖 11 定子繞組串電抗降壓?jiǎn)?dòng)電路 圖 11 定子繞組串電抗降壓?jiǎn)?dòng)電路仿真圖，由電源模塊、 電機(jī)模塊、 常量輸入模塊、 有效測(cè)量模塊、 電壓 /電流測(cè)量模塊、 示波器、 RL組成。 啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是體現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能最重要的兩個(gè)因素。軟啟動(dòng)器控制箱體積很小，便于安裝。 通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)，我感覺自己的能力有了很大的提高，不僅在學(xué)習(xí)上，而且在如何解決問題上。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。 其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在論文的撰寫過程中 老師們 給予我很大的幫助，幫助解決了不少的 難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠的感 謝。感謝老師四年來對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛護(hù)。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。 首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提 供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。 作者簽名： 日 期： 河北師范大學(xué)職技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 24 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。導(dǎo)師治學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)，并且在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，辛濤老師不斷對(duì)我得到的結(jié)論進(jìn)行總結(jié)，并提出新的問題，使得我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題更加完善，也使我接觸到了許多理論和實(shí)際上的新問題，使我做了許多有益的思考。 利用晶閘管的調(diào)壓特性，設(shè)計(jì)出了比較理想的軟啟動(dòng)器，通過改變晶閘管的導(dǎo)通角來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流。 Simulink仿真結(jié)果如圖 1 14所示： 圖 14 軟啟動(dòng)啟動(dòng)電流、轉(zhuǎn)矩波形 通過仿真波形和實(shí)時(shí)數(shù)字顯示模塊的讀數(shù)可知：串電抗器降壓?jiǎn)?dòng)瞬間 ，產(chǎn)生較大的沖擊量 (其中電流約為穩(wěn)定 時(shí)的 5倍 ，轉(zhuǎn)矩為穩(wěn)定時(shí)的 7倍 ) ，過程變化突然 ，其中轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)兩次變化。 除了上面介紹的軟啟動(dòng)方式之外， 還有電壓與電流控制的各種組合方式， 如斜坡電壓與電流限制下的軟啟動(dòng)， 啟動(dòng)脈沖、 斜坡電壓與電流限制下的軟啟動(dòng)等。 圖 9 斜坡恒流軟啟動(dòng) I t 0 Ism I t 0 Ism 第 3 章 三相交流異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng) 15 從圖中可以看出， 電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過程分為兩個(gè)階段， 先為斜坡啟動(dòng)階段， 后為恒流啟動(dòng)階段。 圖 7斜坡電壓控制 圖 7中， 啟動(dòng)電壓先以設(shè)定的速率增加， 然后再轉(zhuǎn)為額定電壓。 軟啟動(dòng)器的主電路 圖 4以晶閘管組成的軟啟動(dòng)器的主電路圖。 (1)電阻性負(fù)載的情形 單項(xiàng)交流反并聯(lián)電路如圖 2示。 頻繁場(chǎng)合要按電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流選取，因此軟啟動(dòng)器一般選取管子的電流是電動(dòng)機(jī)的 2~ 倍。 應(yīng)用中大多數(shù)采用了旁路運(yùn)行方形，即便選用了在線運(yùn)行方式的軟起器，有許多還是加載一套旁路運(yùn)行接觸器，回避了晶閘管在線運(yùn)行的缺點(diǎn)。 是否易于實(shí)現(xiàn)軟停止 不能 難 易 較易 河北師范大學(xué)職技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 8 軟啟動(dòng)器的運(yùn)行方式及選型 (1)在線運(yùn)行軟啟動(dòng)。它是接在三相交流電源與三相交流電動(dòng)機(jī)之間的電力電子裝置。 但基于液阻限流，液阻箱容積大，且一次軟啟動(dòng)后電解液河北師范大學(xué)職技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 6 通常會(huì)有 10℃ ～ 30℃ 的溫升，使軟啟動(dòng)的重復(fù)性差；移動(dòng)極板需要有一套伺服機(jī)構(gòu)，移動(dòng)速度較慢，難以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)方式的多樣化；液阻軟啟動(dòng)裝置液箱中的水，需要定期補(bǔ)充。 但其起控電壓在 200V左右，用戶不可調(diào)整，會(huì)有較大的電流沖擊，且體積較大。 傳統(tǒng)的降壓?jiǎn)?dòng)有以下幾種方法 ： (1) 星形 /三角形轉(zhuǎn)換器：這種方法適用于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組采用 △ 接法的電動(dòng)機(jī)。 一般電機(jī)空載啟動(dòng)電流可達(dá)額定電流的 4～ 7倍，帶載啟動(dòng)時(shí)可達(dá) 8～10倍或更大，并由此會(huì)造成電網(wǎng)電流瞬間增加，導(dǎo)致電壓下降，對(duì)其他運(yùn)行中電設(shè)備造成影響，還可能使低電壓保護(hù)動(dòng)作，影響相關(guān)設(shè)備的安全運(yùn)行，使電機(jī)本身及系統(tǒng)的繼電保護(hù)的整定和配合增加難度，降低了保護(hù)的靈敏度。21 11 )()( XXRR UZUI kst ?? ?????])39。長(zhǎng)期展望，隨著軟啟動(dòng)價(jià)格的逐漸下降，可靠性的進(jìn)一步提高，未來將成為主流產(chǎn)品的軟起動(dòng)裝置。 使啟動(dòng)過程中的電機(jī)得到有效控制，特別是，變頻調(diào)速和串級(jí)調(diào)速實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)運(yùn)行速度根據(jù)負(fù)荷要求進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了人們河北師范大學(xué)職技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 對(duì)電機(jī)軟啟動(dòng)的各項(xiàng)要求。第 1 章 緒論 1 第 1 章 緒論 籠式異步電動(dòng)機(jī)是工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最廣泛的用電設(shè)備。 隨著工業(yè)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)需求的增加，人們對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備的啟動(dòng)和運(yùn)行以及到停止全程的平穩(wěn)性、機(jī)械穩(wěn)定性、工藝上的精密性要求更高，同時(shí)對(duì)設(shè)備的節(jié)能和操作控制上的現(xiàn)代化水平要求的更高，人們希望電機(jī)的啟動(dòng)和停止要柔軟，運(yùn)行安全、經(jīng)濟(jì)、可靠，適應(yīng)性強(qiáng)、配置靈活，實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的精密控制、精密調(diào)整目前的電機(jī)軟啟動(dòng)器、變頻器、串級(jí)調(diào)速等技術(shù)，從根本上改變了傳統(tǒng)的單一的降壓或限流的電 氣接線方式和控制原理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)啟動(dòng)到停止的全過程的電壓、電流、相位和頻率的控制和調(diào)整。但是，在各種應(yīng)用場(chǎng)合，人們對(duì)于各種性能的側(cè)重面不同，使各類起動(dòng)產(chǎn)品 （包括傳統(tǒng)的星三角起動(dòng)）都可能會(huì)贏得自己的市場(chǎng)。 21239。 但是直接啟動(dòng)存在一定的危害和局限性如： (1) 直接啟動(dòng)的電機(jī)的啟動(dòng)電流很大對(duì)電網(wǎng)沖擊 大。 對(duì)于重載啟動(dòng)，帶有大的峰值負(fù)載的生產(chǎn)機(jī)械，就不能用這種方式啟動(dòng)。 (3) 磁控軟啟動(dòng)器：磁控軟啟動(dòng)器是利