【正文】 諧波污染。 (5) 串接頻敏變阻器：對(duì)于繞線式異步電動(dòng)機(jī)，可在轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)，待啟動(dòng)完成后再將其切除。 這種啟動(dòng)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是啟動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單，啟動(dòng)過程中消耗能量少。 根據(jù)以上這些情況為了保證安全和可靠性、經(jīng)濟(jì)性、在對(duì)電動(dòng)機(jī)直接起方式的選擇上制定了一些限制條件。21 XXRRf RUT rst ???? ???? 式 (11) 式 (12) 河北師范大學(xué)職技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 4 的電壓，從而減小啟動(dòng)電流。同時(shí)在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí) ，由于定子、 轉(zhuǎn)子電流比額定電流大很多 ，使得漏磁路中的鐵磁部分發(fā)生飽和， Xσ 1和 Xσ 2變小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Tst與啟動(dòng)電流 Ist變大。由于直接啟動(dòng)過大的沖擊電流和突跳轉(zhuǎn)矩易造成電機(jī)、電氣及機(jī)械設(shè)備較大的損害，而傳統(tǒng)的降壓?jiǎn)?dòng)方式仍存在較大的啟動(dòng)沖擊電流，所以一般情況下對(duì)中大容量電機(jī)，在經(jīng)濟(jì)條件允許的情況下盡量使用軟啟動(dòng)器，而且一般情況下應(yīng)采用一臺(tái)軟啟動(dòng)器拖動(dòng)一臺(tái)電機(jī)的控制方案，這樣軟啟動(dòng)器不僅作為軟啟動(dòng)器件，還可以作為一個(gè)完善的電動(dòng)機(jī)綜合保護(hù)器使用。以往采用降壓?jiǎn)?dòng)方式，減少啟動(dòng)電流，早期的啟動(dòng)方式有：串聯(lián)電抗或電阻，星 ——三角轉(zhuǎn)換，串聯(lián)自耦變壓器等。 作為異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)設(shè)備 ——軟啟動(dòng)器，利用晶閘管交流調(diào)壓技術(shù)制作，從 20世紀(jì) 70年代開始推廣應(yīng)用，同時(shí) , 由單片機(jī)作為控制電路的軟啟動(dòng)器還可以將軟啟動(dòng)、 軟制動(dòng)、 輕載節(jié)能技術(shù)和 缺相、 過載、 短路、 漏電等保護(hù)措施融于一體 ,因而具有廣闊的應(yīng)用前景。對(duì)負(fù)載等級(jí)要求一般的使用場(chǎng)合，也可采用一臺(tái)軟啟動(dòng)器循環(huán)拖動(dòng)多臺(tái)電機(jī)負(fù)載的方案。因此電機(jī)啟動(dòng)時(shí) ，如果將電壓直接加到定子兩端 ，將產(chǎn)生極大的沖擊轉(zhuǎn)矩和沖擊電流 ，對(duì)設(shè)備很不利。然后逐漸升高電壓值，使異步電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng)。 一是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械特性和工藝要求，確定是否允許拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)；二是，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的容量與供電系統(tǒng)的變壓器容量的比值來確定，要求電機(jī)容量要小于變壓器容量的 10%～ 15%；三是，要求電機(jī)啟動(dòng)過程中的電網(wǎng)電壓降不大 于額定電壓的 15%。 (2) 自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)：自耦變壓器高壓邊接電網(wǎng)，低壓邊接電動(dòng)機(jī)，一般有幾個(gè)分接頭，可選擇不同的電壓比，相對(duì)于不同啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后再將其切除。 但頻敏變阻器成本高。 晶閘管軟啟動(dòng)器的性能 (1)晶閘管 軟啟動(dòng)裝置采用電力電子集成電路，由 PLC或單片機(jī)數(shù)字控制的調(diào)壓 (電流 )節(jié)能的電機(jī)軟啟動(dòng)設(shè)備。 電抗器、液阻、晶閘管、磁控的性能比較表格 電抗器 液阻 晶閘管 磁控 軟啟動(dòng)的基本性能 一級(jí)降壓?jiǎn)?dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)恒流 軟 啟動(dòng)，對(duì)負(fù)載個(gè)性適應(yīng)性差，易損壞。 (2)旁路運(yùn)行軟啟動(dòng)器。 它的優(yōu)點(diǎn)是具備上述兩種類型的所有優(yōu)點(diǎn)同時(shí)回避它們各自的缺點(diǎn)。工作時(shí)容易過載的設(shè)備，要使電動(dòng)機(jī)的額定電流值靠近熱元件整定電流范圍的下限。不斷重復(fù)上述過程，在負(fù)載 R上就得到正負(fù)對(duì)稱的交流電壓，如圖 3示。 同步電壓采集 觸發(fā)相角控制 三相電源 SCRS 啟動(dòng)控制 保護(hù)控制 信號(hào)采集 M ~ ~ 圖 5 軟啟動(dòng)器的系統(tǒng)框圖 VT1 VT4 VT3 VT6 VT5 VT2 M ~ A B C 圖 4 晶閘管組成的軟啟動(dòng) 第 3 章 三相交流異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng) 13 以斜坡電壓起動(dòng)方式為例設(shè)計(jì)起動(dòng)控制流程圖，采用開環(huán)控制電機(jī)上電瞬間，系統(tǒng)發(fā)出觸發(fā)脈沖給晶閘管，使得輸出電壓很快上升到設(shè)定的初始電壓。圖 8示了這種恒流軟啟動(dòng)方式的電流特性 圖 8恒流軟啟動(dòng)的電流特性 設(shè)定的電流限定值 Ism 大 (以對(duì)電網(wǎng)不造成大的沖擊作用為前提 ) ， 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大， 啟動(dòng)時(shí)間短； Ism小， 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小， 啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)。 (4)脈沖恒流軟啟動(dòng) 這種啟動(dòng)方式在啟動(dòng)初始階段有一個(gè)較大的啟動(dòng)沖擊電流， 該電流值大于設(shè)定的恒流值 Ism ， 從而能產(chǎn)生較大的啟動(dòng)沖擊轉(zhuǎn)矩去克服較大的靜磨擦轉(zhuǎn)矩， 使設(shè)備能夠迅速啟動(dòng)； 然后進(jìn)入恒流啟動(dòng)階段， 直至啟動(dòng)結(jié)束。設(shè)置仿真開始時(shí)間為 0S，結(jié)束時(shí)間為 1S，采用 Ode23tb算法。電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)器以大功率雙向晶閘管構(gòu)成交流調(diào)壓電路 ,通過控制晶閘管的觸發(fā)角來調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓 ,很方便的實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的無(wú)觸點(diǎn)降壓軟啟動(dòng)。 軟啟動(dòng)器主電路設(shè)計(jì)是三對(duì)反并聯(lián)的晶閘管接在定子的線路上，通過定子電壓電流的反饋通過處理器給觸發(fā)電路，使觸發(fā)電路按照設(shè)定的程序觸發(fā) 6 只晶閘管，從而實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)的過程。 在此，我對(duì)給予此次畢業(yè)設(shè)計(jì)極大幫助的辛老師、本組成員以及參與并協(xié)助 完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的所有老師、同學(xué)表示真誠(chéng)的感謝！ 參考文獻(xiàn) 23 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論 文被查閱和借閱。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。 最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒有他們?cè)谖业?學(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無(wú)法順利完成今天的學(xué)業(yè)。 最后，我要特別感謝 我的導(dǎo)師劉望蜀 老師、 和研究生助教吳子儀 老師。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。從這里走出，對(duì)我的人生來說，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。通過參考資料分析軟啟動(dòng)器的幾種啟動(dòng)方式，同時(shí)仿真也遇到一些問題通過和同學(xué)的一起商討后才解決，但本設(shè)計(jì)仍有一些不足之處。 （ b）轉(zhuǎn)矩波形 （ a）電流波形 第 3 章 三相交流異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng) 19 結(jié) 論 本文主要介紹了電動(dòng)機(jī)的幾種啟動(dòng)方式，簡(jiǎn)單分析了各自的使用場(chǎng)合。 模塊參數(shù)設(shè)定： (1)電機(jī)模塊： 5HP； (2)電源模塊： “Peak amplitude” 設(shè)置為 220*sqrt(2) ； (3)常量輸入模塊：設(shè) 置為 (電機(jī)轉(zhuǎn)矩 ) ； (4)六脈沖觸發(fā)模塊： “Pulse width ( degrees)