【正文】 ? ? ?? ? ? 式中： ΔP M3— 回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作壓差， 3 2 6 .5 2 .5 2 4MP P P MPa? ? ? ? ? ?進(jìn)回 η M3m— 回轉(zhuǎn)馬達(dá)機(jī)械效率， η M3m= （ 3）回轉(zhuǎn)馬達(dá)的型號 查《曼勒斯曼公司液壓元件手冊》 P295 表，選取定量軸向柱塞馬達(dá) A2FM28 馬達(dá)性能參數(shù)為： 排量 28cm3/r 額定壓力 40 Mpa 最大壓力 45 Mpa 允許轉(zhuǎn)速 4750r/min 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 沖洗閥 流量 ，壓力 Mpa 2. 回轉(zhuǎn)油泵的選擇 （ 1）馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速 3MHn i n?? 2135 / m inr? ? ? 式中： nH— 回轉(zhuǎn)速度， nH=0～ ,取 nHmax=（ 2）回轉(zhuǎn)馬達(dá)流量 3333 3 2 8 1 0 2 1 3 5 6 2 . 9 3 / m i n0 . 9 5MMM MVqnQr??? ? ?? ? ? 式中： η M3V— 回轉(zhuǎn)馬達(dá)容積效率， η M3V= （ 3）回轉(zhuǎn)油泵的輸出流量 不計管路泄露 33 62. 93 / m inBMQ Q L?? （ 4）回轉(zhuǎn)油泵排量 3 5333 33 6 2 . 9 3 1 0 2 . 4 1 0 / 2 4 /2 7 6 0 0 . 9 5BM B B VQq m r m rn ?? ??? ? ? ? ??? 式中： nB3— 回轉(zhuǎn)油泵工作轉(zhuǎn)速， nB3=2760r/min。 性能參數(shù)為： 最大排量 56cm3/r 額定壓力 40 Mpa 最大壓力 45 Mpa 允許轉(zhuǎn)速 3400r/min 先導(dǎo)壓力變化范圍 ～ 回轉(zhuǎn)回路 1. 回轉(zhuǎn)馬達(dá)的選擇 （ 1）回轉(zhuǎn)馬達(dá)阻力矩 m a x3 104 0 . 0 8 1 2 8 1 . 21 4 2 3 . 0 8 0 . 9HM MM K N m N mi ?? ? ? ? ??? 式中： MHmax— 回轉(zhuǎn)總阻力矩， MHmax=。 Dj2— 鋼絲繩卷繞時的卷筒直徑 2 0 2( 2 1 ) 3 4 0 ( 2 3 1 ) 1 7 4 2 5 0 .4 2 5jjD D n d m m m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? dj2—— 鋼絲繩直徑， dj2 ＝ 17mm η j— 卷筒機(jī)械效率 ,由 Dj2/ dj2= 25 查《起重機(jī)設(shè)計手冊》 P91 表 87 得 η j = 2 2 8 0 .4 2 5 6 .0 3 .2 0 .9 8 7jM K N m???? (2) 副卷揚(yáng)馬達(dá)的扭矩 22 22. jMMM i ?? () 式中 : i2— 副卷揚(yáng)減速器速比 , i2= η 2— 馬達(dá)至減速器輸出端機(jī)械效率 , η 2=。本機(jī)主、副卷揚(yáng)回路，回轉(zhuǎn)回路采用的液壓泵皆是雙向電液比例排量泵。 小結(jié) 本章對液壓起重機(jī)的各個 系統(tǒng)回路圖作了具體分析和設(shè)計，講述了具體的原理和各油路，本汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)主要由起升回路、回轉(zhuǎn)回路、伸縮回路、變幅回路和支腿回路組成。 泵 輸出的壓力油直接送到支臂控制回路中的伸縮控制閥 和變幅控制閥 的入口，用于支 臂控制。閥 的作用是控制泵 輸出油的流向。 泵壓力油流經(jīng)手動換向閥處于右位流入水平支腿換向閥常態(tài)流入垂直支腿換向閥位于左位流入轉(zhuǎn)閥再流入液壓缸無桿腔再由有桿腔流回垂直支腿換向閥流回油箱完成回油。 2. 變幅缸落臂 手動換向閥位于下位時，壓力油流進(jìn)液壓缸的有桿腔，再由無桿腔流回油箱完成回路回油。若手動換向閥置于右位，則壓力油依次進(jìn)入各液壓缸的有桿腔，隨著油壓的上升，回縮阻力較小的液壓缸先回縮，這常使吊臂回縮時各節(jié)臂的動作次序是非順序的。 主要回路 主油路（含補(bǔ)油油路）、冷卻油路、制動油路、變量操縱控制油路。 4. 副卷揚(yáng)回路分流狀態(tài)（起升） 控制油路：手動比例電壓控制閥左移給位于下位的電液換向閥通電，上移流回至油 箱，由副卷揚(yáng)泵泵油流經(jīng)電液換向閥流入位于下位的伺服機(jī)構(gòu)，上移流回至油箱。副卷揚(yáng)泵的控制回路同理。通過操作先導(dǎo)手柄可以雙向改變油泵排量，調(diào)節(jié)馬達(dá)轉(zhuǎn)速。 根據(jù)汽車起重機(jī)的工況，支腿回路、伸縮回路和變幅回路只能一個單獨(dú)工作，所以采用同一個液壓泵供油。液動閥可通過很大流量，從而提高伸縮速度。在起升（主、副卷揚(yáng)）、回轉(zhuǎn)、伸縮、變幅、支腿和控制 6 個液壓回路中，起升和回轉(zhuǎn)采用獨(dú)立閉式油路，變幅、伸縮和支腿采用開式油路。 （ 2）操縱元件必須具有 45176。 （ 2）回轉(zhuǎn)制動應(yīng)兼有常閉制動和常開制動（可以自由滑轉(zhuǎn)對中），兩種情況。本機(jī)為中型起重機(jī)實(shí)現(xiàn)功能沒有大型的多，操作也沒大型的那么復(fù)雜，采用電液比例伺服系統(tǒng)來控制，操作靈活穩(wěn)定，因此，對操作人員要求不是很高。 由于本機(jī)多處采用了電液比例控制技術(shù)，所以還需要對起重機(jī)液壓系統(tǒng)電液比例控制技術(shù)進(jìn)行專題研究。技術(shù)資料完整、正確。 為了使設(shè)計出來的起重機(jī)具有高的性能，設(shè)計時不竟要采用一些國內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)，也要有自己的創(chuàng)新技術(shù)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、控制五個主回路組成， 本文通過對五個主回路現(xiàn)狀的分析來探討其發(fā)展趨勢。伸縮回路只能在起重機(jī)吊重之前伸出。工作性變幅能在帶載的條件下改變幅度。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使重物水平移動的范圍有限，但所需功率小，所以一般汽車起重機(jī)都設(shè)計成全回轉(zhuǎn)式的，即可在左右方向任意進(jìn)行回轉(zhuǎn)。而且要求過濾精度高，但油箱體積小，空氣滲入油中的機(jī)會少，工作平穩(wěn)。所以 QY40 型汽車起重機(jī)決定采用液壓傳動的形式。 2．在經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 液壓傳動的起重機(jī)，結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時采用先進(jìn)的工藝方法和設(shè)備。隨著液壓技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車起重機(jī)已經(jīng)成為各起重機(jī)生產(chǎn)廠家主要發(fā)展對象。 Energyefficient。 本文還針對當(dāng)前汽車起重機(jī)所采用的一項(xiàng)先進(jìn)技術(shù) —— 電液比例控制技術(shù)，從原理、控制部件、回路控制、控制措施以及對汽車起重機(jī)的影響等進(jìn)行專題研究。 液壓系統(tǒng) 。 第 1 章 概述 ……………………………………………………………… 1 關(guān)于汽車起重機(jī) ............................................................................................. 1 液壓傳動應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn) .................................................... 1 優(yōu)點(diǎn) ....................................................................................................... 1 缺點(diǎn) ...................................................................................................... 2 液壓系統(tǒng)的類型 ............................................................................................. 2 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點(diǎn) .......................................... 2 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的運(yùn)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 ............................................ 4 本課題來源、任務(wù)要求和整機(jī)性能參數(shù) .................................................. 5 小結(jié) .................................................................................................................. 6 第 2 章 液壓系統(tǒng)方案及原理的擬定 …………………………………… 8 典型工況分析及對系統(tǒng)要求 ......................................................................... 8 伸縮機(jī)構(gòu)的作業(yè) 情況 ........................................................................... 8 副臂的作業(yè)情況 ................................................................................... 8 三個以上機(jī)構(gòu)的組合作業(yè)情況 .......................................................... 8 典型工況的確定 ................................................................................... 8 系統(tǒng)要求 .............................................................................................. 9 液壓系統(tǒng)類型選擇 ....................................................................................... 10 本機(jī)液壓系統(tǒng)分析 ............................................................................ 10 各機(jī)構(gòu)動力組合、分配及控制 ........................................................11 小結(jié) ................................................................................................................ 12 第 3 章 各液壓回路組成原理和性能分析 ……………………………… 13 主副卷揚(yáng)回路 ................................................................................................ 13 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 性能要求 ............................................................................................. 13 主要元件 ............................................................................................. 13 主要回路 ............................................................................................. 13 功能實(shí)現(xiàn)和工作原理 ......................................................................... 13 回轉(zhuǎn)回路 ......................................................................................................... 14 性能要求 ............................................................................................ 14 主要元件 ............................................................................................. 15 主要回路 ............................................................................................. 15 功能實(shí)現(xiàn)和工作原理 ......................................................................... 15 伸縮回路 ....................................................................................................... 15 性能要