【正文】 0+100000=178000N V0—碰撞時的瞬時速度，V0=（～）Vdx g—重力加速度取10m/s2則W動= = 2. 緩沖行程內(nèi)由運行阻力和制動力消耗的功W阻=（P摩+P制）S 式中P摩—運行阻力，其最小值為Pmin=Gf0min=178000=1424N f0min—最小摩擦阻力系數(shù)可取f0min= P制—制動器的制動力矩換算到車輪踏面上的力，亦可按最大制動減速度計算 P制==17800=9790N = m /s2 S—緩沖行程取S=140 mm因此W阻=（1424+9790）=3. 緩沖器的緩沖容量 一個緩沖器要吸收的能量也就是緩沖器應(yīng)該具有的緩沖容量為：= = N m 式中 n—緩沖器的個數(shù) 取n=1由[1]表223選擇彈簧緩沖器彈簧D=120 mm，d=30 mm第3章 起升小車的計算 確定機構(gòu)的傳動方案小車主要有起升機構(gòu)、運行機構(gòu)和小車架組成。所以R=m由由[3]表55查得m=根據(jù)以上計算結(jié)果 選定直徑=315mm的單輪與緣車輪標記為車輪 DYL—315 GB 4628—84摩擦阻力矩： 式中 ——車輪輪緣與軌道的摩擦、軌道的彎曲與不平行性、軌道不直以及運轉(zhuǎn)時車輪的擺動等因素有關(guān)，查《起重運輸機械》表73得；、——分別為起重機小車重量和起重量； k——滾動摩擦系數(shù)（mm），它與車輪和軌道的材料性質(zhì)、幾何尺寸及接觸表面情況有關(guān)，查《起重運輸機械》表71得k=——車輪軸承摩擦系數(shù)，查《起重運輸機械》表72得d——軸承內(nèi)徑（mm），d=,把以上數(shù)據(jù)帶入上式得當滿載時的運行阻力矩：==490Nm式中 為車輪直徑當無載時： 選電動機電動機的靜功率 —— 小車滿載運行時的靜阻力, —— 小車運行速度, =Vc=。l=80mm由《起重機設(shè)計手冊》表2115查得ZSC400減速器高速軸端為圓柱形，所以選擇GCL鼓式齒式聯(lián)軸器，主動端A型鍵槽d=35mm。所以,15% 滿足要求。mT起=符合起動時間在0~1s之間。m2，= 箱形雙梁橋架的選材箱形雙梁橋架具有加工零件少，工藝性好，通用性好等優(yōu)點。 ——動力系數(shù)，由《起重機課程設(shè)計》圖22查得=； []——鋼軌的許用應(yīng)力，[]=170因此，根據(jù)布置方便，取==由于腹板的高厚比=150160，所以不需要設(shè)置水平加勁桿。cm 比較和兩值可知，應(yīng)該取其中較大值進行強度計算。同時在下蓋板與連接板鉆孔是應(yīng)該同時鉆孔。參考文獻[1] 《起重機設(shè)計手冊》 起重機設(shè)計編寫組，機械工業(yè)出版社，1980[2] 《機械設(shè)計師手冊》 吳宗澤主編 機械工業(yè)出版社，2002[3] 《起重機課程設(shè)計》 陳道南、盛漢中主編 冶金工業(yè)出版社，1983[4] 《焊接手冊》中國機械工程學(xué)會焊接學(xué)會編，機械工業(yè)出版社，1992[5] 《 起重運輸機械》 張質(zhì)文 、劉全德 中國鐵道出版社 1983年[6] 《 機械原理》 孫桓、 陳作模 高等教育出版社 1996年[7] 《 工程起重機》 顧迪民 中國建筑工業(yè)出版社，1988[8] 《 機械設(shè)計》 濮良貴、紀名剛 高等教育出版社，[9] 《機械零件手冊》 周開勤 高等教育出版社，[10] 《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》 吳宗澤、羅圣國 高等教育出版社，致 謝我通過三個月的時間，結(jié)合了大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識，同時查閱了大量起重機專業(yè)的相關(guān)資料，以及指導(dǎo)老師的幫助指導(dǎo)。還有感謝同組的同學(xué)對我的幫助。張老師的及時耐心有效的指導(dǎo)，才使我能順利、如期的完成畢業(yè)設(shè)計。如圖63位彎板和定位板的焊接圖63彎板和定位板的焊接 角鋼和腹板、上蓋板的焊接采用的是搭接的方法，在焊好后再將兩段端梁拼在一塊進行鉆孔。端梁的接頭的上蓋板和腹板焊有角鋼做的連接法蘭，下蓋板的接頭用連接板和受剪切的螺栓連接。 1）. 端梁因車輪在側(cè)向載荷下產(chǎn)生的最大水平彎矩： =Sa1 式中：S—車輪側(cè)向載荷，S=lP； l—側(cè)壓系數(shù)，由圖23查得，l=； P—車輪輪壓，即端梁的支反力P=RA 因此： =lRAa1=11769960=564954N 橋架結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算 主要尺寸的確定大車輪距===取=3橋架端部梯形高度=（）=（）=取=3主梁腹板高度根據(jù)主梁計算高度==確定主梁截面尺寸主梁中間截面各構(gòu)件根據(jù)《起重機課程設(shè)計》表71確定如下：腹板厚=6，上下蓋板厚=8主梁兩腹板內(nèi)壁間距根據(jù)下面的關(guān)系式來確定：==263==330因此取=350蓋板寬度：=350+26+40=402取=400主梁的實際高度：=516主梁中間截面和支承截面的尺寸簡圖分別示于圖41和42圖41主梁中間截面尺寸簡圖 圖42主梁支承截面尺寸簡圖加勁板的布置尺寸為了保證主梁截面中受壓構(gòu)件的局部穩(wěn)定性，需要設(shè)置一些加勁構(gòu)件。為了操縱和維護的需要，在傳動側(cè)走臺的下面裝有司機室。m2，kgm。=22mm（3）卷筒轉(zhuǎn)速n卷= 根據(jù)靜功率初選電動機 起升機構(gòu)及功率的計算，N靜=式中，為升降機的總功率，其中=組筒傳==N靜==電動機原則滿足 NJC%≧K電 選擇制動器由[3]查得，對于小車運行機構(gòu)制動時間tz3~4s，取tz=3s。如下所示圖31為小車運行機構(gòu)機構(gòu)簡圖， 圖31小車運行機構(gòu)簡1——電機 2——制動器 3——減速器 4——傳動軸 5——聯(lián)軸器6——角軸承箱 7——車輪選擇小車的運行速度為Vc=45m/s參考同類型規(guī)格相近的起重機,估計小車總重為Gxc=4000kg車輪的最大輪壓為：= 車輪的最小輪壓為： Pmin=載荷率：由《起重機課程設(shè)計》附表17可知選擇車輪，當運行速度v60m/min，工作類型為中級時，車輪直徑Dc=350mm,軌道型號為18（P18）的許用輪壓為，故初選Dc=315mm。i == 式中Ψ2—動力系數(shù)，查[2]表25的Ψ2=扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：t==3800N/cm2許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力：N/cm2 t[t]II,故強度驗算通過。m與原估算的基本相符，故不需要再算。m以下 選擇聯(lián)軸器根據(jù)傳動方案,每套機構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動軸.：=== Nm滿載起動時間:t= ==空載啟動時間:　t= ==起動時間在允許范圍內(nèi)。Nj= =式中，K25—工作類型系數(shù)，由[1]表816查得當JC%=25時，K25= r—由[1]按照起重機工作場所得tq/tg=，由[1]圖837估得r=由此可知：NxNe,故初選電動機發(fā)熱條件通過。Pd=77450 =式中，Pd—車輪的等效輪壓Pd= = =r—載荷變化系數(shù)，查[1]表192，當Qd/G=，r=Kc1—沖擊系數(shù)，查[1]表191。（4）制動器要安裝在靠近電動機，使浮動軸可以在運行機構(gòu)制動時發(fā)揮吸收沖擊動能的作用。4. 機械化運輸系統(tǒng)的組合應(yīng)用國外一些大廠為了提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，把起重運輸有機的結(jié)合在一起，構(gòu)成先進的機械化運輸系統(tǒng)。3. 向大型化發(fā)展由于國家對能源工業(yè)的重視和資助，建造了許多大中型水電站，發(fā)電機組越來越大。橡膠緩沖器具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、可以用于防爆場所等優(yōu)點，但是緩沖能力小，他所吸收的能量比較小，主要起阻力作用，因此，一般只用于運行速度不大于50m/min的起重機上，不宜用于環(huán)境溫度過高或過低的場所，適用溫度在30500C范圍內(nèi)。2. 行程極限位置限制器行程極限位置限制器實際上由頂桿和限位開關(guān)組成。雙聯(lián)滑輪組是由兩個倍率相同的單聯(lián)滑輪組并聯(lián)而成的，繩索兩端都固定在帶有左右螺旋曹的卷筒上?；喗M是由一定數(shù)量的定滑輪和動滑輪及繩索組成。單滑輪的夾板有開口和閉口兩種。（3）導(dǎo)向滑輪也叫開門滑輪，它同定滑輪一樣，既不省力，也不能改變速度，只能改變鋼絲繩的走向，這種滑輪的夾板可以開啟，使用時，將鋼絲繩的中間部分從開口處放進去。（2）鋼絲繩應(yīng)優(yōu)先選用6股線接觸交繞繩，且鋼絲繩的直徑應(yīng)根據(jù)所要承受載荷的大小及鋼絲繩的許用拉力來選擇，在有腐蝕性的環(huán)境中工作時，應(yīng)選用鍍鋅鋼絲繩。（3）面接觸繩 股與股之間成面接觸，制作工藝復(fù)雜，多用于纜索起重機和架空索道的支承纜索。通常用于具有剛性的導(dǎo)軌的牽引。（4）其中作業(yè)用鋼絲繩成本低。（6）吊鉤不準超負荷作業(yè)，吊鉤不得補焊，且吊鉤上應(yīng)裝有防止脫鉤的安全裝置。但是板式鉤的斷面形狀只能制成矩形，因此鉤體的材料不能充分利用。6. 外形尺寸外形尺寸指起重機長、寬、高的的尺寸，單位用m表示。2. 跨度和軌距橋式起重機的大車運行軌道中心線之間的距離稱為橋式起重機的跨度，用L表示，單位為m。在一個年吐量為1500多萬噸的貨物港口，就約100多臺各種起重機，其中，橋式起重機占有相當大的比例，在電力工業(yè)中，各種水火電站和核電站就需要大起重量的橋式起重機。（6）起重機的上述工作特點，決定了他與安全生產(chǎn)的關(guān)系重大。（4）作業(yè)環(huán)境復(fù)雜。起重機是以間隙、周期的工作方式，通過起重吊鉤或其他取物裝置的起升或起升加移動重物的機械設(shè)備。最基本的形式是通用吊鉤橋式起重機，其他形式的橋式起重機都是在通用吊鉤橋式起重機的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來的。對于起重量大、跨距大的起重設(shè)備多采用箱型雙梁式，箱型雙梁橋式起重機有一個由兩根箱型主梁和兩根橫向端梁構(gòu)成的雙梁橋架，在橋架上運行小車，可起吊和水平搬運各類物件。由于它兩端坐落在高大的水泥柱或金屬架上，形狀似橋，所以俗稱“天車”。第1章 橋式起重機的概述橋式起重機是橋架型起重機的一種，主要依靠起升機構(gòu)和在水平面內(nèi)的兩個相互垂直方向移動的運行機構(gòu)，能在矩形場地及其上空作業(yè)，是工礦企業(yè)廣泛使用的一種其中運輸機械。橋式起重機一般由裝有起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)的橋架，大車運行機構(gòu)，操縱室，小車導(dǎo)電裝置，起重機總電源導(dǎo)電裝置組成。在作業(yè)過程中，常常是幾個不同方向的運動同時操作，技術(shù)難度較大。一個操作，要求指揮、困扎。 橋式起重機的用途橋式起重機的用途和使用范圍很廣。 橋式起重機的基本參數(shù)橋式起重機的技術(shù)參數(shù)是橋式起重機工作性能的指標。下極限位置通常以工作場地的地面為準，上極限的位置，使用吊鉤時以鉤口中心為準，使用抓斗時以抓斗最低點為準。熱處理后要求表面硬度為95135HB。吊鉤鉤身的斷面形狀有圓形、矩形、梯形和T字形等，吊鉤的安全使用規(guī)范：（1）新吊鉤在投入使用前，應(yīng)進行檢查，應(yīng)有制造廠的制造合格證，否則不準投入使用，新吊鉤的開口度要進行測量并符合規(guī)定。其中吊運用鋼絲繩通常指起重滑車組使用的起重或牽引繩、立扒桿用的綁扎繩和纜風(fēng)繩及吊具索具使用的鋼絲繩。鋼絲繩的種類1. 根據(jù)鋼絲繩的捻向分類（1）交互捻鋼絲繩 繩與股的捻向相反，這是常用的鋼絲繩，由于繩與股的自行松捻趨勢相反，互相抵消，沒有扭轉(zhuǎn)打結(jié)的趨勢，使用方便。（3）混合捻鋼絲繩 有半數(shù)股左旋，另半數(shù)股右旋。1. 根據(jù)繩股數(shù)和每股中鋼絲繩數(shù)量分類按繩股數(shù)和每股中鋼絲繩數(shù)量不同表示，例如常用普通結(jié)構(gòu)鋼鋼絲繩中分為76163661等種類（前者數(shù)字表示股數(shù)，后者數(shù)字表示每股絲數(shù)）?；喌臉?gòu)造與用途、輪輻、加強筋、繩槽和輪緣組成，滑輪的材料一般為HT150鑄鐵或者ZG230450、ZG270500鑄鋼。他具有動、定兩種滑輪的特點，機能改變力的方向，由能省力，用多組滑輪組起吊設(shè)備或構(gòu)件，其牽引力會更小。：（1）設(shè)備或構(gòu)件的質(zhì)量和提升（下落）高度，是選配滑輪的重要依據(jù)。省力滑輪組是在省力滑輪中繞入卷筒的繩索分支為主動部分，而動滑輪為從動部件。卷筒與減速器輸出軸用法蘭盤剛性連接，減速器底座通過鋼球或者圓柱銷與小車架連接。（2）觸點不應(yīng)有明顯的磨損和變形，應(yīng)能準確地復(fù)位。 國內(nèi)橋式起重機發(fā)展動向國內(nèi)橋式起重機發(fā)展有三大特征：1. 改進機械結(jié)構(gòu)，減輕自重 國內(nèi)橋式