【正文】 0+100000=178000N V0—碰撞時(shí)的瞬時(shí)速度，V0=（～）Vdx g—重力加速度取10m/s2則W動(dòng)= = 2. 緩沖行程內(nèi)由運(yùn)行阻力和制動(dòng)力消耗的功W阻=（P摩+P制）S 式中P摩—運(yùn)行阻力，其最小值為Pmin=Gf0min=178000=1424N f0min—最小摩擦阻力系數(shù)可取f0min= P制—制動(dòng)器的制動(dòng)力矩?fù)Q算到車(chē)輪踏面上的力，亦可按最大制動(dòng)減速度計(jì)算 P制==17800=9790N = m /s2 S—緩沖行程取S=140 mm因此W阻=（1424+9790）=3. 緩沖器的緩沖容量 一個(gè)緩沖器要吸收的能量也就是緩沖器應(yīng)該具有的緩沖容量為：= = N m 式中 n—緩沖器的個(gè)數(shù) 取n=1由[1]表223選擇彈簧緩沖器彈簧D=120 mm，d=30 mm第3章 起升小車(chē)的計(jì)算 確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案小車(chē)主要有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)架組成。所以R=m由由[3]表55查得m=根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果 選定直徑=315mm的單輪與緣車(chē)輪標(biāo)記為車(chē)輪 DYL—315 GB 4628—84摩擦阻力矩： 式中 ——車(chē)輪輪緣與軌道的摩擦、軌道的彎曲與不平行性、軌道不直以及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)車(chē)輪的擺動(dòng)等因素有關(guān)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》表73得；、——分別為起重機(jī)小車(chē)重量和起重量； k——滾動(dòng)摩擦系數(shù)（mm），它與車(chē)輪和軌道的材料性質(zhì)、幾何尺寸及接觸表面情況有關(guān)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》表71得k=——車(chē)輪軸承摩擦系數(shù)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》表72得d——軸承內(nèi)徑（mm），d=,把以上數(shù)據(jù)帶入上式得當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩：==490Nm式中 為車(chē)輪直徑當(dāng)無(wú)載時(shí)： 選電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的靜功率 —— 小車(chē)滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力, —— 小車(chē)運(yùn)行速度, =Vc=。l=80mm由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2115查得ZSC400減速器高速軸端為圓柱形，所以選擇GCL鼓式齒式聯(lián)軸器，主動(dòng)端A型鍵槽d=35mm。所以,15% 滿足要求。mT起=符合起動(dòng)時(shí)間在0~1s之間。m2，= 箱形雙梁橋架的選材箱形雙梁橋架具有加工零件少，工藝性好，通用性好等優(yōu)點(diǎn)。 ——?jiǎng)恿ο禂?shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》圖22查得=； []——鋼軌的許用應(yīng)力，[]=170因此，根據(jù)布置方便，取==由于腹板的高厚比=150160，所以不需要設(shè)置水平加勁桿。cm 比較和兩值可知，應(yīng)該取其中較大值進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。同時(shí)在下蓋板與連接板鉆孔是應(yīng)該同時(shí)鉆孔。參考文獻(xiàn)[1] 《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 起重機(jī)設(shè)計(jì)編寫(xiě)組，機(jī)械工業(yè)出版社，1980[2] 《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》 吳宗澤主編 機(jī)械工業(yè)出版社，2002[3] 《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 陳道南、盛漢中主編 冶金工業(yè)出版社，1983[4] 《焊接手冊(cè)》中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)焊接學(xué)會(huì)編，機(jī)械工業(yè)出版社，1992[5] 《 起重運(yùn)輸機(jī)械》 張質(zhì)文 、劉全德 中國(guó)鐵道出版社 1983年[6] 《 機(jī)械原理》 孫桓、 陳作模 高等教育出版社 1996年[7] 《 工程起重機(jī)》 顧迪民 中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1988[8] 《 機(jī)械設(shè)計(jì)》 濮良貴、紀(jì)名剛 高等教育出版社，[9] 《機(jī)械零件手冊(cè)》 周開(kāi)勤 高等教育出版社，[10] 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 吳宗澤、羅圣國(guó) 高等教育出版社，致 謝我通過(guò)三個(gè)月的時(shí)間，結(jié)合了大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，同時(shí)查閱了大量起重機(jī)專業(yè)的相關(guān)資料，以及指導(dǎo)老師的幫助指導(dǎo)。還有感謝同組的同學(xué)對(duì)我的幫助。張老師的及時(shí)耐心有效的指導(dǎo)，才使我能順利、如期的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。如圖63位彎板和定位板的焊接圖63彎板和定位板的焊接 角鋼和腹板、上蓋板的焊接采用的是搭接的方法，在焊好后再將兩段端梁拼在一塊進(jìn)行鉆孔。端梁的接頭的上蓋板和腹板焊有角鋼做的連接法蘭，下蓋板的接頭用連接板和受剪切的螺栓連接。 1）. 端梁因車(chē)輪在側(cè)向載荷下產(chǎn)生的最大水平彎矩： =Sa1 式中：S—車(chē)輪側(cè)向載荷，S=lP； l—側(cè)壓系數(shù)，由圖23查得，l=； P—車(chē)輪輪壓，即端梁的支反力P=RA 因此： =lRAa1=11769960=564954N 橋架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 主要尺寸的確定大車(chē)輪距===取=3橋架端部梯形高度=（）=（）=取=3主梁腹板高度根據(jù)主梁計(jì)算高度==確定主梁截面尺寸主梁中間截面各構(gòu)件根據(jù)《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》表71確定如下：腹板厚=6，上下蓋板厚=8主梁兩腹板內(nèi)壁間距根據(jù)下面的關(guān)系式來(lái)確定：==263==330因此取=350蓋板寬度：=350+26+40=402取=400主梁的實(shí)際高度：=516主梁中間截面和支承截面的尺寸簡(jiǎn)圖分別示于圖41和42圖41主梁中間截面尺寸簡(jiǎn)圖 圖42主梁支承截面尺寸簡(jiǎn)圖加勁板的布置尺寸為了保證主梁截面中受壓構(gòu)件的局部穩(wěn)定性，需要設(shè)置一些加勁構(gòu)件。為了操縱和維護(hù)的需要，在傳動(dòng)側(cè)走臺(tái)的下面裝有司機(jī)室。m2，kgm。=22mm（3）卷筒轉(zhuǎn)速n卷= 根據(jù)靜功率初選電動(dòng)機(jī) 起升機(jī)構(gòu)及功率的計(jì)算，N靜=式中，為升降機(jī)的總功率，其中=組筒傳==N靜==電動(dòng)機(jī)原則滿足 NJC%≧K電 選擇制動(dòng)器由[3]查得，對(duì)于小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間tz3~4s，取tz=3s。如下所示圖31為小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖， 圖31小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)1——電機(jī) 2——制動(dòng)器 3——減速器 4——傳動(dòng)軸 5——聯(lián)軸器6——角軸承箱 7——車(chē)輪選擇小車(chē)的運(yùn)行速度為Vc=45m/s參考同類型規(guī)格相近的起重機(jī),估計(jì)小車(chē)總重為Gxc=4000kg車(chē)輪的最大輪壓為：= 車(chē)輪的最小輪壓為： Pmin=載荷率：由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》附表17可知選擇車(chē)輪，當(dāng)運(yùn)行速度v60m/min，工作類型為中級(jí)時(shí)，車(chē)輪直徑Dc=350mm,軌道型號(hào)為18（P18）的許用輪壓為，故初選Dc=315mm。i == 式中Ψ2—?jiǎng)恿ο禂?shù)，查[2]表25的Ψ2=扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：t==3800N/cm2許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力：N/cm2 t[t]II,故強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。m與原估算的基本相符，故不需要再算。m以下 選擇聯(lián)軸器根據(jù)傳動(dòng)方案,每套機(jī)構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動(dòng)軸.：=== Nm滿載起動(dòng)時(shí)間:t= ==空載啟動(dòng)時(shí)間:　t= ==起動(dòng)時(shí)間在允許范圍內(nèi)。Nj= =式中，K25—工作類型系數(shù)，由[1]表816查得當(dāng)JC%=25時(shí)，K25= r—由[1]按照起重機(jī)工作場(chǎng)所得tq/tg=，由[1]圖837估得r=由此可知：NxNe,故初選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過(guò)。Pd=77450 =式中，Pd—車(chē)輪的等效輪壓Pd= = =r—載荷變化系數(shù)，查[1]表192，當(dāng)Qd/G=，r=Kc1—沖擊系數(shù)，查[1]表191。（4）制動(dòng)器要安裝在靠近電動(dòng)機(jī)，使浮動(dòng)軸可以在運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)發(fā)揮吸收沖擊動(dòng)能的作用。4. 機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)的組合應(yīng)用國(guó)外一些大廠為了提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，把起重運(yùn)輸有機(jī)的結(jié)合在一起，構(gòu)成先進(jìn)的機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)。3. 向大型化發(fā)展由于國(guó)家對(duì)能源工業(yè)的重視和資助，建造了許多大中型水電站，發(fā)電機(jī)組越來(lái)越大。橡膠緩沖器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、可以用于防爆場(chǎng)所等優(yōu)點(diǎn)，但是緩沖能力小，他所吸收的能量比較小，主要起阻力作用，因此，一般只用于運(yùn)行速度不大于50m/min的起重機(jī)上，不宜用于環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低的場(chǎng)所，適用溫度在30500C范圍內(nèi)。2. 行程極限位置限制器行程極限位置限制器實(shí)際上由頂桿和限位開(kāi)關(guān)組成。雙聯(lián)滑輪組是由兩個(gè)倍率相同的單聯(lián)滑輪組并聯(lián)而成的，繩索兩端都固定在帶有左右螺旋曹的卷筒上?；喗M是由一定數(shù)量的定滑輪和動(dòng)滑輪及繩索組成。單滑輪的夾板有開(kāi)口和閉口兩種。（3）導(dǎo)向滑輪也叫開(kāi)門(mén)滑輪，它同定滑輪一樣，既不省力，也不能改變速度，只能改變鋼絲繩的走向，這種滑輪的夾板可以開(kāi)啟，使用時(shí)，將鋼絲繩的中間部分從開(kāi)口處放進(jìn)去。（2）鋼絲繩應(yīng)優(yōu)先選用6股線接觸交繞繩，且鋼絲繩的直徑應(yīng)根據(jù)所要承受載荷的大小及鋼絲繩的許用拉力來(lái)選擇，在有腐蝕性的環(huán)境中工作時(shí)，應(yīng)選用鍍鋅鋼絲繩。（3）面接觸繩 股與股之間成面接觸，制作工藝復(fù)雜，多用于纜索起重機(jī)和架空索道的支承纜索。通常用于具有剛性的導(dǎo)軌的牽引。（4）其中作業(yè)用鋼絲繩成本低。（6）吊鉤不準(zhǔn)超負(fù)荷作業(yè)，吊鉤不得補(bǔ)焊，且吊鉤上應(yīng)裝有防止脫鉤的安全裝置。但是板式鉤的斷面形狀只能制成矩形，因此鉤體的材料不能充分利用。6. 外形尺寸外形尺寸指起重機(jī)長(zhǎng)、寬、高的的尺寸，單位用m表示。2. 跨度和軌距橋式起重機(jī)的大車(chē)運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱為橋式起重機(jī)的跨度，用L表示，單位為m。在一個(gè)年吐量為1500多萬(wàn)噸的貨物港口，就約100多臺(tái)各種起重機(jī)，其中，橋式起重機(jī)占有相當(dāng)大的比例，在電力工業(yè)中，各種水火電站和核電站就需要大起重量的橋式起重機(jī)。（6）起重機(jī)的上述工作特點(diǎn)，決定了他與安全生產(chǎn)的關(guān)系重大。（4）作業(yè)環(huán)境復(fù)雜。起重機(jī)是以間隙、周期的工作方式，通過(guò)起重吊鉤或其他取物裝置的起升或起升加移動(dòng)重物的機(jī)械設(shè)備。最基本的形式是通用吊鉤橋式起重機(jī)，其他形式的橋式起重機(jī)都是在通用吊鉤橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來(lái)的。對(duì)于起重量大、跨距大的起重設(shè)備多采用箱型雙梁式，箱型雙梁橋式起重機(jī)有一個(gè)由兩根箱型主梁和兩根橫向端梁構(gòu)成的雙梁橋架，在橋架上運(yùn)行小車(chē)，可起吊和水平搬運(yùn)各類物件。由于它兩端坐落在高大的水泥柱或金屬架上，形狀似橋，所以俗稱“天車(chē)”。第1章 橋式起重機(jī)的概述橋式起重機(jī)是橋架型起重機(jī)的一種，主要依靠起升機(jī)構(gòu)和在水平面內(nèi)的兩個(gè)相互垂直方向移動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，能在矩形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，是工礦企業(yè)廣泛使用的一種其中運(yùn)輸機(jī)械。橋式起重機(jī)一般由裝有起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架，大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，操縱室，小車(chē)導(dǎo)電裝置，起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置組成。在作業(yè)過(guò)程中，常常是幾個(gè)不同方向的運(yùn)動(dòng)同時(shí)操作，技術(shù)難度較大。一個(gè)操作，要求指揮、困扎。 橋式起重機(jī)的用途橋式起重機(jī)的用途和使用范圍很廣。 橋式起重機(jī)的基本參數(shù)橋式起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)是橋式起重機(jī)工作性能的指標(biāo)。下極限位置通常以工作場(chǎng)地的地面為準(zhǔn)，上極限的位置，使用吊鉤時(shí)以鉤口中心為準(zhǔn)，使用抓斗時(shí)以抓斗最低點(diǎn)為準(zhǔn)。熱處理后要求表面硬度為95135HB。吊鉤鉤身的斷面形狀有圓形、矩形、梯形和T字形等，吊鉤的安全使用規(guī)范：（1）新吊鉤在投入使用前，應(yīng)進(jìn)行檢查，應(yīng)有制造廠的制造合格證，否則不準(zhǔn)投入使用，新吊鉤的開(kāi)口度要進(jìn)行測(cè)量并符合規(guī)定。其中吊運(yùn)用鋼絲繩通常指起重滑車(chē)組使用的起重或牽引繩、立扒桿用的綁扎繩和纜風(fēng)繩及吊具索具使用的鋼絲繩。鋼絲繩的種類1. 根據(jù)鋼絲繩的捻向分類（1）交互捻鋼絲繩 繩與股的捻向相反，這是常用的鋼絲繩，由于繩與股的自行松捻趨勢(shì)相反，互相抵消，沒(méi)有扭轉(zhuǎn)打結(jié)的趨勢(shì)，使用方便。（3）混合捻鋼絲繩 有半數(shù)股左旋，另半數(shù)股右旋。1. 根據(jù)繩股數(shù)和每股中鋼絲繩數(shù)量分類按繩股數(shù)和每股中鋼絲繩數(shù)量不同表示，例如常用普通結(jié)構(gòu)鋼鋼絲繩中分為76163661等種類（前者數(shù)字表示股數(shù)，后者數(shù)字表示每股絲數(shù)）?；喌臉?gòu)造與用途、輪輻、加強(qiáng)筋、繩槽和輪緣組成，滑輪的材料一般為HT150鑄鐵或者ZG230450、ZG270500鑄鋼。他具有動(dòng)、定兩種滑輪的特點(diǎn)，機(jī)能改變力的方向，由能省力，用多組滑輪組起吊設(shè)備或構(gòu)件，其牽引力會(huì)更小。：（1）設(shè)備或構(gòu)件的質(zhì)量和提升（下落）高度，是選配滑輪的重要依據(jù)。省力滑輪組是在省力滑輪中繞入卷筒的繩索分支為主動(dòng)部分，而動(dòng)滑輪為從動(dòng)部件。卷筒與減速器輸出軸用法蘭盤(pán)剛性連接，減速器底座通過(guò)鋼球或者圓柱銷與小車(chē)架連接。（2）觸點(diǎn)不應(yīng)有明顯的磨損和變形，應(yīng)能準(zhǔn)確地復(fù)位。 國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展有三大特征：1. 改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)，減輕自重 國(guó)內(nèi)橋式