【正文】 28 60 125 130 350 Ft 水平力 RAX RBX 水平彎矩圖 18N m 46N m 17 RAY Fr RBY 垂直力 Q 958N m 垂直彎矩圖 ３５ 103N m 958N m 441N m 60N m 合成彎矩圖 113N m 扭矩圖 298N m ３６ 第 8 章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 鉆機(jī)液壓系統(tǒng)的作用： 實(shí)現(xiàn)液壓卡盤的松卡鉆桿動(dòng)作。 （二）絞車軸強(qiáng)度校核 絞車軸材料為 20CrMnTi，б b＝ 1080N/mm2,δ S＝ 835N/mm2, δ 1＝ 480N/mm2,HRC=57～ 62，輸入功率 P＝ ,小傳動(dòng)齒輪 扭矩 T1=9550P/n1=9550 YSα 1 ZW1 KHα Z13＝ 1 m＝ X13=、 材料為 20CrMnTi、 HRC=57~62 Z14＝ 1 m＝ X14=、 材料為 20CrMnTi、 HRC=57~62 б HIim=1500N/mm2 б FIim=450 N/mm2 傳遞扭矩： Mz＝ 298N 主要參數(shù)的選擇 確定鋼絲繩直徑 d 根據(jù) GB1102－ 74 標(biāo)準(zhǔn)，選定鋼絲繩直徑如下： 外 徑： d= 總斷面積： A= 總破斷力： ∑ S=47300N 抗拉強(qiáng)度： б =1700Mpa 繩 型：繩 637（纖維芯） 鋼絲繩的強(qiáng)度校核 絞車最大提升負(fù)荷： Q=12020N 最小安全系數(shù)： [S]=4~5 在正常情況下，最大起重時(shí)的安全系數(shù)為： S=∑ S/Q=47300/12020=≈ [S] 在急剎車時(shí)，取 Qˊ ＝ ，則安全系數(shù) Sˊ ＝∑ S/Qˊ ＝ 卷筒參數(shù)確定如下： 卷筒內(nèi)徑： D＝ 140mm 卷筒外徑： Dˊ ＝ 230mm 卷筒有效長度： L0＝ 100mm ３０ 容繩長度： L＝ n m） 575 223 當(dāng)量力矩 Ml 652 380 軸 經(jīng) d（ mm） 3 42 3 42 工作應(yīng)力 б m(Mpa) 131 w=10 6 疲勞極限 б 1(Mpa) 350 350 尺寸系數(shù) ε 表面質(zhì)量 β 有效應(yīng)力 集中系數(shù) Kβ 安全系數(shù) S 許用安全系數(shù) 安 全 通過上述驗(yàn)算 Ⅲ 軸通過 ,其它軸系從略。 m 合成彎矩： MⅠ ＝ MxzⅠ 2 + MYZⅠ 2 ＝ 575N下面僅以該軸的強(qiáng)度壽命進(jìn)行驗(yàn)算。 操縱結(jié)構(gòu)采用了齒輪齒條撥叉機(jī)構(gòu)，操縱靈活可靠，每個(gè)移動(dòng)齒輪單獨(dú)控制，并有互鎖裝置，這種互鎖裝置安全可靠，結(jié)構(gòu)簡單。 YX/b d1 離開孔口采用開箱式，簡單可靠，減輕鉆機(jī)重量。 （ 1） 立軸有三種轉(zhuǎn)速， 1 190、 340r/min 轉(zhuǎn)速適合合金鉆 頭鉆進(jìn)。 r= 將上述參數(shù)及立軸不同 轉(zhuǎn)速代入上式，所得值列表 3－ 2 中。 4. 立軸轉(zhuǎn)速 1 190、 340ｒ /min 5. 立軸行程 400ｍｍ 6．最大液壓給進(jìn)壓力 4MPa 7．卡盤最大工作壓力（彈簧常閉式液壓卡盤） 6MPa 8．立軸內(nèi)孔直徑 52ｍｍ 9．油缸最大起拔力 10．油缸最大給進(jìn)力 20KN 11. 絞車提升速度 、 、 12. 絞車轉(zhuǎn)速 2 50、 78r/min 13．絞車提升負(fù)荷 ⑴． ⑵ . ⑶ . 14. 卷筒 ⑴ 直徑 140mm ⑵ 寬度 100m ⑶ 鋼絲繩直徑 ⑷ 容繩長度 15．配備動(dòng)力 ⑴． 電動(dòng)機(jī) ① 型號(hào) YB160M－ 4 ② 電壓 380/660V ③ 功率 ④ 轉(zhuǎn)速 1440r/min ⑵． 柴油機(jī) ９ ① 型號(hào) S1100 ② 功率 ③ 轉(zhuǎn)速 1500r/min 16．外型尺寸（ Lhb） 13706851200mm 17．重量（不含柴油機(jī)） 750Kg １０ 第 3 章 動(dòng)力機(jī)的確定 本機(jī)組的驅(qū)動(dòng)裝置采用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，因?yàn)檫@種動(dòng)力機(jī)重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、使用維護(hù)方便易實(shí)現(xiàn)防爆。 3. 鉆機(jī)除配機(jī)動(dòng)絞車外，增加了液壓卡盤減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約時(shí)間，提高有效鉆進(jìn)速度。地礦、煤田系統(tǒng)多工藝空氣鉆探技術(shù)的采用更加完善和成熟。 is advantageous for the disintegration transporting。 一般普通刊物（省級(jí)、國家級(jí)）審核時(shí)間為一周，高質(zhì)量的雜志，審核時(shí)間為 1420天。如果說學(xué)位申請者的課程考試通過了，但論文在答辯時(shí)被評(píng)為不合格，那么就不會(huì)授予他學(xué)位。所有引用別人的觀點(diǎn)或文字，無論曾否發(fā)表，無論是紙質(zhì)或電子版，都必須注明出處或加以注釋。該礦用鉆機(jī)改型過程中所面對的若干問題進(jìn)行了較為詳細(xì)研究，并對關(guān)鍵件加工過程出現(xiàn)的工藝文體進(jìn)行分析和調(diào)整。偽注、偽造、篡改文獻(xiàn)和數(shù)據(jù)等，均屬學(xué)術(shù)不 端行為致謝一項(xiàng)科研成果或技術(shù)創(chuàng)新 ,往往不是獨(dú)自一人可以完成的 ,還需要各方面的人力 ,財(cái)力 ,物力的支持和幫助 .因此 ,在許多論文的末尾都列有 致謝 1) 著錄參考文獻(xiàn)可以反映論文作者的科學(xué)態(tài)度和論文具有真實(shí)、廣泛的科學(xué)依據(jù)，也反映出該論文的起點(diǎn)和深度?！保ㄋ沟俜? 國家沒有對期刊進(jìn)行級(jí)別劃分。 is suitable for φ42, φ50mm two kind of drill rods。 通過調(diào)研了解到，對鉆孔深度 100 米左右的鉆機(jī)需求量比較大，而目前的 100 米鉆機(jī)，存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、適應(yīng)性差等缺點(diǎn)。 6. 采用二級(jí)回歸式變速 箱，減少變速箱體積，根據(jù)不同的地質(zhì)條件，選用不同的鉆進(jìn)速度。 N。所以參考表 3—2 本機(jī)選用 電機(jī) 或柴油機(jī)，基本能滿足表 3—2 中粗線以上各種工作狀態(tài)。 V1=π(1460160/36525/3118/3833/8318/1818/54)/60000 = V2=(計(jì)算從略 ) 考慮到皮帶、軸承、齒輪等的效率，確定絞車提升速度分別為： U1＝ 。齒面硬度 Z10 為 HRC5 Z11為 HRC57，錐距 R＝ ,節(jié)錐角 δ 10=28018’ 22‖,δ 11=61041’28‖ 表 51 齒 號(hào) 齒 數(shù) 模數(shù) 變位 系數(shù) 齒寬 材料 齒頂系數(shù) 壓力角 螺旋角 旋向 精度 Z10 21 0 22 20CrMnTi 200 350 右 8DC Z11 39 0 22 20CrMnTi 200 350 左 8DC 齒輪在各種轉(zhuǎn)速下傳遞的功率、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩見表 5－ 2 表 5－ 2 功率 KW 轉(zhuǎn)速 r/min 轉(zhuǎn)矩 n ZW/ZQ N/mm2 б HIin—接觸疲勞極限應(yīng)力 б HIin＝ 1352 Zw—gz 工作硬化系數(shù) Zw＝ 1 ZN—壽命系數(shù) ZN＝ 1 ZQ—溫度系數(shù) ZQ=1 б ’HIin=135211=1352 (3)安全系數(shù) : SH=б ’HIin/б H=1352/1197=SHIin=1 所以安全。 YN/YQ N/mm2 YQ—溫度系數(shù) YQ＝ 1 YN—壽命系數(shù) YN＝ 1 б FIim—齒根彎曲疲勞極限應(yīng)力 б ’FIim＝ （ 3） 安全系數(shù) SF＝б ’FIim/б F＝ SFmin=1 所以安全。 變速箱在不更換齒輪的情況下，可連續(xù)工作 10000 小時(shí)，純機(jī)動(dòng)時(shí)間每班 16 小時(shí)，可連續(xù)工作 20 個(gè)月。 Ⅲ軸的驅(qū)動(dòng)校核 已知下列條件：材料 40Cr，調(diào)質(zhì) T＝ 220250，各齒輪分度圓直徑為： d4＝ 10 d6＝ 8 d8＝ 105. 該軸的四個(gè)轉(zhuǎn)速及傳遞的扭矩見表 62 表 62 轉(zhuǎn)速（ r/min） 扭矩（ N m 合成彎矩： MⅡ ＝ MxzⅡ +MYZⅡ =223N設(shè)置絞車也給機(jī)器在井下短距離搬運(yùn)提供自牽的方便。 m : MZ=MT/2=298N R1= 2. 工況系數(shù) KA= 3. 動(dòng)載系數(shù) KV=1 4. 齒間載荷分配系數(shù) KHα = 5. 齒向載荷分配系數(shù) KHβ =1 6. 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ZH= 7. 彈性系數(shù) ZE= N/mm2 ３１ 8. 重合度系數(shù) Zε = 9. 螺旋角系數(shù) Zβ =1 10. 計(jì)算接觸應(yīng)力 б H＝ Ft Zε KA Yδ reIT1 1. 支反力 單位 N 作用點(diǎn) 水 平 面 垂 直 面 合 成 A RAX=322Ft/350 =1645