【正文】 確的保護(hù)是晶閘管裝置能否可靠地正常運(yùn)行的關(guān)鍵。 圖 41 阻容保護(hù)電路圖 20 S=， U2=120V 變壓器勵(lì)磁電流百分?jǐn)?shù) Iem取值：當(dāng) S=1～ 10KVA 時(shí)，對(duì)應(yīng)的 Iem=4～ 1， 所以 Iem 取 3。 U1MA=（ ） UDC=() 230=414460V 選 MY31440/5 型壓敏電阻。 （ 1） 交流側(cè)快速熔斷器的選擇 I2= 選取 RLS10 快速熔斷器，熔體額定電流 6A。 產(chǎn)生過(guò)大的原因，一般有：晶閘管導(dǎo)通時(shí)，與晶閘管并聯(lián)的阻容保護(hù)中的電容突然向晶閘管放電；交流電源通過(guò)晶閘管向直流側(cè)保護(hù)電容充電；直流側(cè)負(fù)載突然短路等等。 （式 51） 則 39。 電流環(huán)參數(shù)計(jì)算 由 E? 公式知，將 SS max? 代入可以推得 XrrrSXK TdTMLn mmr ?? 1 2m a x39。 當(dāng) α≤60o 時(shí)， Ud 波形連續(xù)，電路的工作情況與帶電阻負(fù)載時(shí)十分相似，各晶閘管的通斷情況、輸出整流電壓 Ud 波形、晶閘管承受的電壓波形等都一樣。圖 8 給出了 α=90o 時(shí)的波形。即將內(nèi)反饋 串極 調(diào)速電動(dòng)機(jī)的部分轉(zhuǎn)子能量取出以改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒(méi)有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。另外，在校圖書館查找資料的時(shí)候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。先求出各個(gè)器件的傳遞函數(shù)，然后得出整個(gè)環(huán)的傳遞函數(shù)，并對(duì)環(huán)的穩(wěn)定性作出正確的分析 。 圖 62 中除給出 Ud 波形和 Id 波形外，還給出了變壓器二次側(cè) a 相電流 Ia 的波形，可與圖 3 帶電阻負(fù)載時(shí)的情況進(jìn)行比較。 m 26 式的確定 用 串極 調(diào)速裝置啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電流 ? ? AARUUI TndST 30c o o s m i n20 ??????????? 由于 II dmST? ，則需要在轉(zhuǎn)子回路中串聯(lián)頻敏變阻器啟動(dòng)，待 S=，即 n=315r/min 時(shí)串極 調(diào)速裝置再投入運(yùn)行。 ?? KK ni ?? kRi 1 1 0 039。 電感 的計(jì)算 電動(dòng)機(jī)等效電感 mHmHfXL MM 104 10 313 ???????? 逆變變壓器等效電感 mHmHfXL TT 101 10 313 ???????? 按電流連續(xù)要求的電感量 22 )(23m i n21 LIUKL TdTId L ??? 式中 ， AI dndI %5m i n ?? ?KI （ 三相橋式全控電路） 即， mHLd )( ?????? 按限制電流脈動(dòng)要求的電感量 )(23/2 10)/( 23222 LLISUfUUL TMdniTnddmd ???? ? 式（ 44） 式中 ， Udm —— 最低次諧波電壓幅值 ； U2 —— 逆變變壓器二次側(cè)相電壓有效值 ； fd —— 最低次諧波頻率，對(duì)于三相橋式電路 ； Si —— 電流脈動(dòng)系數(shù)，要求 Si =； ?UUdm —— （三相橋式全控電路） ； 則 ， mHLd )(3/3033002 321 ??????? ??????? ? 選取平波電抗器，當(dāng) Iｄ = 時(shí)電感量 為 8mH， Iｄ = 時(shí)電感量不小于 20mH。 電流上升率 ：導(dǎo)通時(shí)電流上升率太大，則可能引起門極附近過(guò)熱，造成晶閘管損壞。 電流保護(hù) 快速熔斷器的斷流時(shí)間短，保護(hù)性能較好，是目前應(yīng)用最普遍的保護(hù)措施。但采用阻容保護(hù)易影響系統(tǒng)的快速性，并且會(huì)造成加大。如 圖41 所示： 變壓器接法 單相 三相、二次Ｙ聯(lián)結(jié) 三相二次Ｄ聯(lián)結(jié) 阻容裝置接法 與變壓器二次側(cè)并聯(lián) Y聯(lián)結(jié) D聯(lián)結(jié) Y 聯(lián)結(jié) D 聯(lián)結(jié) 電容 Ｃ Ｃ 1/3C 3C C 電阻 Ｒ Ｒ 3R 1/3R R 表 41 變壓器連接及阻容選擇 對(duì)于三相電路， Ｒ 和 Ｃ 的值可按 表 41 換算。 晶閘管有換相方便，無(wú)噪音的優(yōu)點(diǎn)。 逆變壓器二次側(cè)參數(shù)的初步計(jì)算 （ 1） 逆變壓器二次側(cè)電壓 根據(jù)最低轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)子最大整流電壓與逆變器最大電壓相等的原則確定： m i nm a x2 c o s ?UVdT K UU ? （式 43） 式中 ： UＴ２ ：逆變變壓器二次側(cè)線電壓 ； Uｄｍａ ｘ ： 轉(zhuǎn)子整流器最大輸出直流電壓 ； KＵＶ ： 整流電壓計(jì)算系數(shù) ， 見表 31； βｍｉｎ ： 最小逆變角，一般取 30176。 Di PKP ?? 10 控制電機(jī)型號(hào) JRNT15124 最高 /最低 轉(zhuǎn)速 1480/690r/min 額定功率 45kW 效率 95% 定子電壓 /電流 380V/ 功率因數(shù) 轉(zhuǎn)子電壓 /電流 340V/81A 控制裝置型號(hào) JC4800A/800V 表 21 繞線式異步電動(dòng)機(jī) 由于調(diào)速范圍小，且對(duì)動(dòng)、靜態(tài)性能有一定性能要求，選用晶閘管 串極 調(diào)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)比較合適。綜上選晶閘管三相全控橋整流電路供電 方案。根據(jù)本此設(shè)計(jì)的技術(shù)要求和特點(diǎn)選 VM 系統(tǒng)。 8 圖 21 串極 調(diào)速系統(tǒng)的基本狀態(tài)方式 晶閘管低同步 串極 調(diào)速系統(tǒng)是在繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)用大功率的晶閘管或 二極管，將轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)差頻率交流電變?yōu)橹绷麟?，再用晶閘管逆變器將轉(zhuǎn)子電流返回電源以改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的一種調(diào)速方式。得到過(guò)電流的自動(dòng)保護(hù)。它屬于 變轉(zhuǎn)差率來(lái)實(shí)現(xiàn) 串極 調(diào)速的。 本設(shè)計(jì)報(bào)告首先根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定調(diào)速方案和主電路的結(jié)構(gòu)型式，主電路和閉環(huán)系統(tǒng)確定下來(lái)后，重在對(duì)電路各元件參數(shù)的計(jì)算和器件的選型，包括整流變壓器、整流元件、平波電抗器、保護(hù)電路 以及電流和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算，從而達(dá)到設(shè)計(jì)要求。特別對(duì)于小型企業(yè)，應(yīng)用適用技術(shù)的設(shè)備，不僅有益于獲得經(jīng)濟(jì)效益，而且能提高生產(chǎn)率、可靠性與柔性，還有易于應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)。雙閉環(huán)控制則很好的彌補(bǔ)了他的這一缺陷。主電路設(shè)計(jì)是依據(jù)晶閘管 電動(dòng)機(jī)（ V— M）系統(tǒng)組成，其系統(tǒng)由整流變壓器 TR、晶閘管整流調(diào)速裝置、平波電抗器 L 和電動(dòng)機(jī) 發(fā)電機(jī)組等組成。 煙 臺(tái) 南 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文 題目 基于 串極 調(diào)速的雙閉環(huán)控制系統(tǒng) 姓 名 ： 所在學(xué)院 ： 自動(dòng)化學(xué)院 所學(xué)專業(yè) ： 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 08 電 氣工程（ 2+2） 2 班 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師 ： 完成時(shí)間 ： 2020 年 4 月 2 摘要 許多生產(chǎn)機(jī)械要求在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行速度的平滑調(diào)節(jié)，并且要求 具有良好的穩(wěn)態(tài)、動(dòng)態(tài)性能。 本設(shè)計(jì) 所論述的是“轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)述單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路設(shè)計(jì)與研究”。相對(duì)于單閉環(huán)系統(tǒng)中不能隨心所欲地控制電流和轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)過(guò)程的弱點(diǎn)。另外，低成本自動(dòng)化技術(shù)與設(shè)備的開發(fā)，越來(lái)越引起國(guó)內(nèi)外的注意。另外，控制理論和自動(dòng)化技術(shù)密不可分，而電力電子裝置則是自動(dòng)化技術(shù)的基礎(chǔ)元件 和重要支撐技術(shù)。 串極 調(diào)速是通過(guò)繞線式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路引入附加電勢(shì)而產(chǎn)生的。 與帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)系統(tǒng)相比，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在負(fù)載電流小于 dmI 時(shí)表現(xiàn)為 轉(zhuǎn)速無(wú)靜差，這時(shí)，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起主調(diào)作用，系統(tǒng)表現(xiàn)為電流無(wú)靜差。 串極 調(diào)速四種基本 狀態(tài)方式 下 能 量傳遞方式如 圖 21 所 示，圖中不計(jì)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部各種損耗，即認(rèn)定定子輸入功率 P 即為轉(zhuǎn)子輸 出功率。受器件各量限制，適用于中、小功率的系統(tǒng)。同時(shí)，由于電機(jī)的容量較大，又要求電流的脈動(dòng)小。 該電機(jī)定額為連續(xù)定額 S1，基本防護(hù)等級(jí)為 IP23，基本冷卻方法為 ICO1，基本結(jié)構(gòu)和安裝方式為 IBM3。其值可取 ～ ， 對(duì)于元件不并聯(lián)的情況下取 1 ； AI F ???? 對(duì)于不同的異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子額定電壓和不同的調(diào)速范圍、要求有不同的逆變變壓器二次側(cè)電壓與其匹 配；同時(shí)也希逐轉(zhuǎn)子電路與交流電網(wǎng)之間實(shí)行電隔離，因此一般 串極 調(diào)速系統(tǒng)中均需配置逆變變壓器。 計(jì)算 5 0 03 4 21 5 0 01m i n1m a x ????? nnS n 逆變變壓器二次側(cè)線電壓 VVESU nTn 3 0330c os 3 osm i n2m a x2 ???? ?? 又因?yàn)? AII nT 8122 ?? 逆變變壓器計(jì)算容量為 18 AkWIUS TTnT 0 333 322 ?????? ? 逆變變壓器一次側(cè)電流 ????????????????813303813303338034250032211XIUrUSITTTnTnnTTAA 因此 R? 修正為 R? ?? m in/ a x rCedmd RIUn ??????? ? 符合前面所取的 nmax 值 硅整流元件及晶閘管的選擇 IKI dmIAVT )2~()( ? 式中