數(shù)控半閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)(存儲(chǔ)版)
【正文】 行程+2余程+螺母長(zhǎng)度+支承 ≈（～）行程+（25～30）取L=(200+306)mm=460mm （4）初步確定滾珠絲杠螺母副的型號(hào)根據(jù)以上計(jì)算所得的、和結(jié)構(gòu)的需要，初步選擇南京工藝裝備公司生產(chǎn)的FF型內(nèi)循環(huán)螺母，型號(hào)為FF32065，其公稱直徑、基本導(dǎo)程、額定動(dòng)載荷和螺紋底徑如下： 滾珠絲杠的主要載荷是軸向載荷，徑向載荷主要是臥式絲杠的自重。角接觸軸承的組合配置形式有面對(duì)面的組合、背靠背組合、同向組合、一對(duì)同向與左邊一個(gè)面對(duì)面組合。 滾珠絲杠螺母及其支承結(jié)構(gòu)圖一、已知滾珠絲杠螺母副的螺紋底徑，已知滾珠絲杠螺母副的最大受壓長(zhǎng)度，絲杠水平安裝時(shí)，取，查表得，則有 本車床橫向進(jìn)給系統(tǒng)滾珠絲杠螺母副的最大軸向壓縮載荷為，遠(yuǎn)小于其臨界壓縮載荷的值，故滿足要求。（3）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)爬行現(xiàn)象，傳動(dòng)精度高。本次設(shè)計(jì)采用的是內(nèi)循環(huán)的絲杠螺母副，精度為3級(jí)，兩端采用了小圓螺母為軸向定位絲杠螺母副采用的預(yù)緊方式為單螺母消除間隙方法。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度最小值為 故 已知扭矩作用點(diǎn)之間的距離，滾珠絲杠的剪切模量 滾珠絲杠的底徑，則有 （1）計(jì)算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量已知滾珠絲杠的密度，則有（2）計(jì)算折算到絲杠軸上的移動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量已知橫向進(jìn)給系統(tǒng)執(zhí)行部件的總質(zhì)量為m=。床身在彎曲、扭轉(zhuǎn)載荷作用下，床身的變形與床身的截面的抗彎慣性矩和抗扭慣性矩有關(guān)?；瑒?dòng)導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、接觸剛度大等優(yōu)點(diǎn)。且兩個(gè)導(dǎo)軌面的誤差不會(huì)相互影響，便于安裝。壓板的d面和e面用空刀槽分開(kāi)，間隙大磨刮d面，太緊時(shí)則修e面。一般情況下，位置反饋數(shù)字量用可逆計(jì)數(shù)方式獲得。其功能主要是接受操作者的命令，執(zhí)行命令，從命令處理程序到管理程序接收命令的環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)處于新的等待操作狀態(tài)。包括移動(dòng)不見(jiàn)移動(dòng)超界處理，緊急停機(jī)處理，系統(tǒng)故障診斷，查錯(cuò)等功能。（3）、輸入和顯示加工程序。 管理稱許是系統(tǒng)的主程序，開(kāi)機(jī)后即進(jìn)入管理程序。設(shè)計(jì)的時(shí)候，我們對(duì)學(xué)校的一些數(shù)控車床進(jìn)行了觀察，我主要觀察了機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)并結(jié)合自己的課題對(duì)機(jī)床的總體布局做了進(jìn)一步的研究，并通過(guò)查閱資料和相關(guān)圖冊(cè)，設(shè)計(jì)出了滿足數(shù)控車床需要的橫向進(jìn)給系統(tǒng)及縱向進(jìn)給系統(tǒng)。同時(shí)也使我懂得了一個(gè)真正設(shè)計(jì)的步驟以及方法。我所在的組設(shè)計(jì)的是一臺(tái)數(shù)控車床，我主要對(duì)其中的橫向進(jìn)給系統(tǒng)及縱向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。（7）、工作臺(tái)的手動(dòng)控制。（2）、工作臺(tái)復(fù)位。根據(jù)插補(bǔ)運(yùn)算的結(jié)果或操作者的命令控制伺服電機(jī)的速度，轉(zhuǎn)角以及方向。五．系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)是按照事先編好的控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制功能。 控制系統(tǒng)原理框圖 控制回路設(shè)計(jì) 位置環(huán)控制 光電脈沖發(fā)生器作為速度傳感器的同時(shí)，也可作為數(shù)字式角位移傳感器。壓板用于調(diào)整輔助導(dǎo)軌面的間隙和承受顛覆力矩。直線運(yùn)動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌截面形狀主要有三角形、矩形、燕尾形和圓形，并可互相組合。床身材料采用機(jī)械性能優(yōu)良的HT250，其硬度、強(qiáng)度較高，耐磨性較好，具有很好的減震性。所以，在設(shè)計(jì)床身時(shí)，采用與水平面傾斜45176。則滾珠絲杠螺母副支承軸承的剛度為： 查表得滾珠與滾道的接觸剛度，滾珠絲杠的額定動(dòng)載 。（7）不能自鎖。比普通絲杠高34倍。滾珠絲杠工作時(shí)要發(fā)熱，其溫度高于床身。滾針—圓柱滾子軸承多用于重載和要求高剛度的地方。取滾珠絲杠的當(dāng)量轉(zhuǎn)速，已知，滾珠絲杠的基本導(dǎo)程，則 （2）根據(jù)定位精度的要求估算允許的滾珠絲杠的最大軸向變形?？刂葡到y(tǒng)方案的確定主要包括執(zhí)行元件控制方式的確定和系統(tǒng)伺服控制方式的確定。其基本工作原理就是在輸入電壓變化、內(nèi)部參數(shù)變化、外接負(fù)載變化的情況下，控制電路通過(guò)被控制信號(hào)與基準(zhǔn)信號(hào)的差值進(jìn)行閉環(huán)控制，調(diào)節(jié)主電路開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通脈沖寬度，使得開(kāi)關(guān)電源的輸出電壓或電流等達(dá)到穩(wěn)定值。 半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的工作原理和閉環(huán)伺服系統(tǒng)相似，只是位置檢測(cè)器不是安裝在工作臺(tái)上，而是安裝在伺服電動(dòng)機(jī)的軸上。徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)——半閉環(huán)直流位置伺服控制系統(tǒng)一．引言現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。 數(shù)控機(jī)床又分很多種類，其中按控制方式分類就包括開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)三種。 PWM直流脈寬伺服電機(jī)調(diào)速原理 PWM是脈寬調(diào)制方式，其特點(diǎn)是開(kāi)關(guān)頻率固定，通過(guò)改變脈沖寬度來(lái)調(diào)節(jié)占空比，是開(kāi)關(guān)功率變換器中最常用的控制方式。 三．機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 半閉環(huán)控制系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)與執(zhí)行在機(jī)構(gòu)
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