人機(jī)交互技術(shù)第一章(序)虛擬現(xiàn)實(shí)的現(xiàn)狀和發(fā)展vr61(存儲(chǔ)版)
【正文】 2023 1一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。 , March 21, 2023 閱讀一切好書如同和過(guò)去最杰出的人談話。 22:22:3522:22:3522:223/21/2023 10:22:35 PM 1成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的積累。 :22:3522:22Mar2321Mar23 1故人江海別，幾度隔山川。 也有采用其他的分類方法 ， 在此不再贅述 。關(guān)鍵技術(shù) 市場(chǎng)上已有的產(chǎn)品：（軟件） MultiGen , Paradigm/ Vega 三維應(yīng)用建模軟件 Dimension Superscape Virtual Realities Sense 8 WorldToolKit (WTK) Virtus WalkThrough VREAM Division PROVISION 100VRX StrayLight PhotoVR The Vivid Group Mandala W Industries Virtuality 原型 5。關(guān)鍵技術(shù) 聽覺(jué)： 3D Stereo 聲源定位：強(qiáng)度（高頻）和時(shí)差（低頻） 問(wèn)題：聲音從頭里發(fā)出，隨強(qiáng)度差而偏左或偏右 原因：與耳朵形狀有關(guān) 解決： Convolvotron($15,000) 耳內(nèi)錄音 + 計(jì)算 4。目前 尚未出現(xiàn) 的環(huán)境，如建筑物、天體物理 4。 3。 3。 他們制定了 戰(zhàn)爭(zhēng)綜合演示廳計(jì)劃 、防務(wù)仿真交互網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃 、 綜合戰(zhàn)役橋計(jì)劃 、及 虛擬座艙 、衛(wèi)星塑造者 等應(yīng)用環(huán)境，并在核武器試驗(yàn)及許多局部戰(zhàn)爭(zhēng)中進(jìn)行了應(yīng)用，不僅節(jié)省了大量的軍事費(fèi)用，更重要的是提高了現(xiàn)代化作戰(zhàn)指揮方面能力。 1。 ?交互性（ Interaction） :虛擬現(xiàn)實(shí)與通常 CAD系統(tǒng)所產(chǎn)生的模型是不一樣的，它不是一個(gè)靜態(tài)的世界，而是可以對(duì)使用者的輸入作出反應(yīng)。什么是虛擬現(xiàn)實(shí)？ 是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 。 新的多通道 、 多媒體人機(jī)界面是重要發(fā)展趨勢(shì) 。 下一代人機(jī)界面的展望 、 多媒體的自然 、 高效 、 智能化用戶界面將快速發(fā)展和應(yīng)用 。 因特網(wǎng)將進(jìn)入我們的家庭和生活 ， 界面也將嵌入在各種電器以至汽車導(dǎo)航中 ， 普通百姓可通過(guò)語(yǔ)音 、手寫等易用 、 方便的界面 ， 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上購(gòu)物等日常用途 。 預(yù)計(jì) ， 隨著模式識(shí)別 、 全息圖象 、 自然語(yǔ)言理解和新的傳感技術(shù)的發(fā)展 ， 人機(jī)界面技術(shù)將進(jìn)一步朝著計(jì)算機(jī)主動(dòng)感受 、 理解人的意圖方向發(fā)展 。什么是虛擬現(xiàn)實(shí)？ 關(guān)于術(shù)語(yǔ) Virtual Reality（ VR） (,1989) 譯為 : 虛擬現(xiàn)實(shí) 、 靈境 、 幻真 ... 其他： Virtual Environment Artificial Reality (,1970s) Cyberspace (,1984) 1。 ?虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)有的特征（ 3I) ?沉浸感（ Immersion） :能給人們以真實(shí)世界的感覺(jué)，讓人感覺(jué)全方位地沉浸在這個(gè)虛幻的世界中。歷史回顧 虛擬現(xiàn)實(shí)和其他技術(shù)一樣 ， 也是在 前人大量工作的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的 。應(yīng)用 應(yīng)用和需求是技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)力 1）軍事 美國(guó)國(guó)防部和軍方認(rèn)為：虛擬現(xiàn)實(shí)將在 武器系統(tǒng)性能評(píng)價(jià) 、 武器操縱訓(xùn)練 及 指揮大規(guī)模軍事演習(xí) 三方面發(fā)揮重大作用?？煞裨谠O(shè)計(jì)早期就給用戶一個(gè)逼真的產(chǎn)品樣機(jī)？ 美國(guó)波音公司 Butler設(shè)計(jì)了一個(gè)稱為 VSX的虛擬飛機(jī) ， 它可使設(shè)計(jì)人員有身臨其境觀察飛機(jī)外形 、 內(nèi)部結(jié)構(gòu)及布局的效果； 建筑設(shè)計(jì)師可在蓋樓前通過(guò) 虛擬建筑物 ， 讓用戶自己來(lái)觀察外形和內(nèi)部房間部位 ， 也便于設(shè)計(jì)師修改設(shè)計(jì) 。應(yīng)用 6）遠(yuǎn)程控制 虛擬現(xiàn)實(shí)可采用遙控手段 ， 通過(guò)機(jī)械手 、 機(jī)器人對(duì)危險(xiǎn)或有毒環(huán)境進(jìn)行操作 。 3。關(guān)鍵技術(shù) 雙眼立體視圖的生成 三維場(chǎng)景上任一點(diǎn) P(x,y,z)， 對(duì)于 左右眼視點(diǎn) L、 R， 在投影平面 z=0 上的成象點(diǎn) Pl(xl,yl)、 Pr(xr,yr)計(jì)算 如下： xl = (x*k z*d/2)/(k+z) xr = (x*k + z*d/2)/(k+z) yl = yr = y*k/(k+z) 可推導(dǎo)得： xl = (x + d/2)/(1 + z/k) d/2 xr = (x d/2)/(1 + z/k) + d/2 可用硬件實(shí)現(xiàn) 4。關(guān)鍵技術(shù) 市場(chǎng)上已有的產(chǎn)品：（系統(tǒng)） SGI公司 虛擬現(xiàn)實(shí)中心 (Reality Center) CAVE 仿真工作室
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