電網(wǎng)監(jiān)控中的虛擬現(xiàn)實技術(shù)研討(存儲版)
【正文】 ? 虛擬變電站仿真培訓系統(tǒng)能模擬變電站正常、異常和故障時的各種工況及操作過程，如設備巡視、設備投運、調(diào)整變壓器分接頭以及斷路器跳閘等 [7]。 ? 系統(tǒng)的正常運行與操作仿真 ： 該功能包括運行方式及工況的設置與存儲，可以靈活多樣地選擇運行方式。 三、東方電子 虛擬現(xiàn)實通用平臺與虛擬變電站及仿真培訓系統(tǒng)簡介 變電站運行人員仿真培訓功能 3 ? 1） 仿真一次設備及其就地操作系統(tǒng) ： 采用虛擬現(xiàn)實三維場景仿真，逼真地再現(xiàn)變電站現(xiàn)場場地、變壓器、母線、斷路器、隔離開關、接地刀閘、操作機構(gòu)、電壓互感器、電流互感器、電抗器、電容器、高壓熔斷器、站用變壓器等一次設備及設備的操作過程、動作過程和設備運行狀態(tài)。具有提供五防操作規(guī)則和閉鎖條件的簡易設置語言、通過界面上的模擬生成操作票、仿真電腦鑰匙的使用過程、現(xiàn)場仿真圖形上的操作和校驗及錯誤操作記錄等功能?？梢愿鶕?jù)接線圖 /平面布局圖人工建立場景配置文件，或者通過 3D場景配置編輯器由程序生成場景配置文件。盤后的直流控制開關、直流信號開關；盤面的顯示儀表、指示燈、光字信號、控制開關、控制按鈕及切換開關等為多媒體畫面且能進行操作。 ? 專家系統(tǒng)操作票功能 ： 專家系統(tǒng)操作票能開出所有現(xiàn)場操作任務的正確操作票，同時它分為考核和培訓兩種不同的運行模式：考核模式下專家系統(tǒng)對學員的操作步驟不作任何提示，最后根據(jù)操作的正確程度給出評價；培訓模式下專家系統(tǒng)對學員的操作步驟加以提示，直至操作正確才可繼續(xù)進行。受訓者在虛擬環(huán)境中，一切感覺都是那么逼真，有一種身臨其境的感覺。（對某個設備的狀態(tài)控制我們 DEMO中已經(jīng)實現(xiàn)某個刀閘的打開，合并操作動作。 ? 系統(tǒng)營造的 3D虛擬變電站場景是實時的，通過數(shù)據(jù)與 SCADA系統(tǒng)等進行實時數(shù)據(jù)交換，由實時數(shù)據(jù)驅(qū)動 3D顯示，以達到在 3D虛擬變電站場景中對電力設備進行實時監(jiān)視與控制的功能。 ? 應用管理模塊：創(chuàng)建并管理虛擬世界所需的各種數(shù)據(jù)，如外部場景、玩家、各種聲音等；通過輸入設備模塊讀取用戶輸入的仿真信號，執(zhí)行各種仿真操作，以實時修改虛擬世界的數(shù)據(jù)，完成仿真計算；向輸入設備模塊注冊命令，并實時檢查其命令列表，執(zhí)行命令操作。 ? 建模技術(shù)與我們的開發(fā)工作無關，它是使用現(xiàn)成的商業(yè)軟件，例如 3DMax、 Pro/E，建立我們需要的變電站模型、場景，然后倒入我們的系統(tǒng)中使用。 ? 一期開發(fā)實現(xiàn) 通用 的虛擬現(xiàn)實平臺的開發(fā)并以此為基礎，實現(xiàn) 3D變電站設備實時監(jiān)控功能。 （ 7） 北方工業(yè)大學 CAD研究中心 是我國最早開展計算機動畫研究的單位之一，中國第一部完全用計算機動畫技術(shù)制作的科教片 《 相似 》 就出自該中心。另外，他們還研制出了在虛擬環(huán)境中一種新的快速漫游算法和一種遞進網(wǎng)格的快速生成算法。最讓人矚目的是虛擬現(xiàn)實技術(shù)與 DPS(數(shù)字化電力系統(tǒng) )技術(shù)的結(jié)合，它們的結(jié)合將會在電力系統(tǒng)未來的發(fā)展方向 —“ 電力系統(tǒng)數(shù)字化”的進程中顯示出其強大的作用。 虛擬現(xiàn)實技術(shù)于 90年代初開始進入實用化階段。它與傳統(tǒng)的模擬技術(shù)完全不同，是將模擬環(huán)境、視景系統(tǒng)和仿真系統(tǒng)合三為一。 一、虛擬現(xiàn)實技術(shù)簡介 虛擬環(huán)境 虛擬房間 虛擬汽車 虛擬人 一、虛擬現(xiàn)實技術(shù)簡介 幾種典型虛擬現(xiàn)實應用 電網(wǎng)監(jiān)控中的虛擬現(xiàn)實技術(shù) 東方電子 虛擬現(xiàn)實通用平臺與虛擬變電站及仿真培訓系統(tǒng)簡介 隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)越來越成熟，隨著各種技術(shù)、設備的改善，它在電力系統(tǒng)中的應用將會越來越受到重視。 （ 2） 浙江大學 CADCG國家重點實驗室開發(fā) 出了一套桌面型虛擬建筑環(huán)境實時 漫游系統(tǒng)。他們在硬件開發(fā)上已經(jīng)完成了 LCD紅外立體眼鏡，并且已經(jīng)實現(xiàn)商品化。 三、東方電子 虛擬現(xiàn)實通用平臺與虛擬變電站及仿真培訓系統(tǒng)簡介 ? 根據(jù)目前我們的開發(fā)能力和技術(shù) 積累 情況，系統(tǒng)的開發(fā)分為一期和二期兩個階段實施。 三、東方電子 虛擬現(xiàn)實通用平臺與虛擬變電站及仿真培訓系統(tǒng)簡介 虛擬現(xiàn)實通用平臺 1 ? 建模技術(shù)的流程研究 ? 虛擬現(xiàn)實技術(shù)的應用，模型、場景的建立是一個重要前提和重要方面，建模的成功與否關系到渲染的效果和應用的成功。 ? 輸入設備模塊：支持所有的輸入設備，并實時更新它
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