【正文】 ? 3）仿真微機(jī)“五防”系統(tǒng) ： 對實(shí)際變電站的微機(jī)五防閉鎖裝置進(jìn)行全仿真，并可根據(jù)培訓(xùn)要求投入或解除微機(jī)五防功能。 三、東方電子 虛擬現(xiàn)實(shí)通用平臺與虛擬變電站及仿真培訓(xùn)系統(tǒng)簡介 變電站運(yùn)行人員仿真培訓(xùn)功能 3 ? 仿真變電站的監(jiān)控系統(tǒng)（仿真 SCADA系統(tǒng)） ： 該功能針對仿真變電站系統(tǒng)，潮流數(shù)據(jù)由實(shí)際的 SCADA系統(tǒng)接入，完全模仿實(shí)際變電站的運(yùn)行狀態(tài)，教練和學(xué)員可以在此仿真 SCADA系統(tǒng)上進(jìn)行訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，包括：動(dòng)態(tài)潮流、頻率、電壓、主變油溫等運(yùn)行參數(shù)在三維場景中的實(shí)時(shí)顯示，變壓器和母線的負(fù)荷狀態(tài)、刀閘 /開關(guān)狀態(tài)在三維場景中的直觀體現(xiàn)等功能。 三、東方電子 虛擬現(xiàn)實(shí)通用平臺與虛擬變電站及仿真培訓(xùn)系統(tǒng)簡介 變電站實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng) 2 ? 三維場景編輯 ： 在用戶進(jìn)行 3DMax場景建模后，把場景導(dǎo)入我們的工程里，并對場景和其中的設(shè)備進(jìn)行編輯。在用戶現(xiàn)場的工程服務(wù)中，估計(jì)至少要占 90%以上的工作量。關(guān)于虛擬現(xiàn)實(shí)的研究已經(jīng)完成了 2個(gè)“ 863” 項(xiàng)目，完成了體視動(dòng)畫的自動(dòng)生成部分算法與合成軟件處理，完成了 VR圖象處理與演示系統(tǒng)的多媒體平臺及相關(guān)的音頻資料庫，制作了一些相關(guān)的體視動(dòng)畫光盤。 傳統(tǒng)的電力監(jiān)控系統(tǒng)（比如 SCADA系統(tǒng)）一般基于二維組態(tài)系統(tǒng)構(gòu)建，其運(yùn)行流程圖以二維一次接線圖，用 2D圖形符號的方式顯示變電站內(nèi)所有用電設(shè)備和回路，為調(diào)度、集控中心提供瞬時(shí)電量（三相電流、三相電壓、有功功率、無功功率、有功電度、無功電度、功率因數(shù)、頻率等）、各回路斷路器的運(yùn)行狀態(tài)、各回路的故障情況等實(shí)時(shí)信息。 VR技術(shù)就是人們利用計(jì)算機(jī)生成一個(gè)逼真的三維虛擬環(huán)境，通過自然技能使用傳感設(shè)備與之相互作用的新技術(shù)。 二、 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)國內(nèi)電力自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀 （ 1） 北京航空航天大學(xué) 計(jì)算機(jī)系是國內(nèi)最早進(jìn)行 VR研究、最有權(quán)威的單位之一，他們在虛擬現(xiàn)實(shí)中的視覺接口方面開發(fā)出了部分硬件，并提出了有關(guān)算法及實(shí)現(xiàn)方法；實(shí)現(xiàn)了分布式虛擬環(huán)境網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，建立了網(wǎng)上虛擬現(xiàn)實(shí)研究論壇。同時(shí)系統(tǒng)還提供 3D仿真培訓(xùn)和記錄回放功能。 ? 虛擬現(xiàn)實(shí)軟件開發(fā)平臺 ? VSM 至少要提供的主要功能模塊 ? 核心功能模塊：公共資源、進(jìn)程線程和時(shí)序管理，協(xié)調(diào)其他各子功能模塊的動(dòng)作；啟動(dòng)和終止整個(gè)軟件。改造內(nèi)容包括：加一個(gè)設(shè)備模型對照設(shè)備表，如果該設(shè)備出現(xiàn)設(shè)備異常，先通過內(nèi)存庫設(shè)備信息找到模型，調(diào)用程序控制設(shè)備變色，包括發(fā)生動(dòng)作變化） 三、東方電子 虛擬現(xiàn)實(shí)通用平臺與虛擬變電站及仿真培訓(xùn)系統(tǒng)簡介 變電站實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng) 2 ? 運(yùn)行控制 ： 可通過在三維場景中用鼠標(biāo)點(diǎn)擊選擇設(shè)備或在三維控制室中操作控制開關(guān)對 3D變電站的設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行控制。變電系統(tǒng)的異常仿真包括：主變與線路過負(fù)荷，主變漏油超溫， PT與CT斷線，控制回路斷線等。 ? 根據(jù)開發(fā)情況以及用戶需求情況，決定后續(xù)是否開發(fā) 三、東方電子 虛擬現(xiàn)實(shí)通用平臺與虛擬變電站及仿真培訓(xùn)系統(tǒng)簡介 調(diào)度員仿真培訓(xùn) 4 ? 在通用編輯器的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)充，進(jìn)一步方便用戶建站以及系統(tǒng)維護(hù) ? 提供虛擬變電站各種設(shè)備和組件（如變壓器、刀閘、母線、控制室等）的 3D模型庫和組態(tài)配置工具，用戶可自由構(gòu)建其他變電站的三維實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。還可以逼真地模擬天氣情況，如霧天、下雨、下雪等。 ? 仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的交互設(shè)備可以考慮利用頭盔顯示器、三維鼠標(biāo)和數(shù)據(jù)手套等虛擬現(xiàn)實(shí)交互工具來提高用戶與虛擬場景以及現(xiàn)場的交互能力。 ? 并行渲染支持模塊：支持在基于高速局域網(wǎng)的計(jì)算機(jī)集群中建立統(tǒng)一的虛擬場景樹管理，如場景樹建立、同步、修改、刪除等，使得并行渲染成為可能。 三、東方電子 虛擬現(xiàn)實(shí)通用平臺與虛擬變電站及仿真培訓(xùn)系統(tǒng)簡介 虛擬現(xiàn)實(shí) 虛擬現(xiàn)實(shí)通用平臺 變電站實(shí)時(shí)監(jiān)控 變電站運(yùn)行人員仿真培訓(xùn) 調(diào)度員仿真培訓(xùn) 變電站動(dòng)態(tài)配置 三、東方電子 虛擬現(xiàn)實(shí)通用平臺與虛擬變電站及仿真培訓(xùn)系統(tǒng)簡介 系統(tǒng)功能模塊 三、東方電子 虛擬現(xiàn)實(shí)通用平臺與虛擬變電站及仿真培訓(xùn)系統(tǒng)簡介 ? 虛擬現(xiàn)實(shí)支持平臺是虛擬應(yīng)用的基礎(chǔ)。 二、 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)國內(nèi)電力自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀 （ 5） 西安交通大學(xué)信