汽車電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與檢修][電子教案]第13章汽車車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(存儲版)
【正文】 接。? LIN的物理層是根據(jù)汽車故障診斷系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn) ISO9141擬定的 12V單總線（ Single Wire 12V Bus） ,滿足汽車環(huán)境的電磁兼容、靜電放電和抗噪聲干擾要求。 LIN系統(tǒng)總線的電氣性能對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有很大的影響。 CANBus系統(tǒng)的檢測方法 ? 1. 檢測電控單元的功能故障? 在檢查 CANBus系統(tǒng)前，須保證所有與 CANBus系統(tǒng)相連的電控單元無功能故障。如果電控單元 1與電控單元 2和電控單元 3之間無通信，應(yīng)關(guān)閉電源開關(guān)，斷開與數(shù)據(jù)總線相連的電控單元，檢查數(shù)據(jù)總線是否斷路。謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。檢查數(shù)據(jù)總線是否短路、斷路、線路絕緣屏蔽層破損或?qū)φ龢O /地短路。（ 4）采用替代法或跨線法，檢查 CANBus系統(tǒng)的鏈路是否存在故障。 LIN的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)LIN網(wǎng)絡(luò)是一個主 /從結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點和多個從節(jié)點構(gòu)成，主節(jié)點可以執(zhí)行主任務(wù)也可以執(zhí)行從任務(wù)，從節(jié)點只能執(zhí)行從任務(wù)。 LIN采用單主 /多從信息標(biāo)識的廣播式信息傳輸方式，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點根據(jù)在通信中的地位分為主節(jié)點和從節(jié)點。? （ 9） CAN的通信介質(zhì)可為雙絞線、同軸光纜或光纖，選擇靈活。? （ 2） CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點信息分成不同的優(yōu)先級，可滿足不同的實時，高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)最多可在 134ｕ s內(nèi)得到傳輸。所有與 CAN數(shù)據(jù)總線一起構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的控制單元接收所發(fā)出的數(shù)據(jù)，控制單元對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，看是否是其功能所需。同時， CAN控制器也接收 CAN收發(fā)器所收到的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給微處理器。汽車CAN總線的技術(shù)背景來源于工業(yè)現(xiàn)場總線和計算機局域網(wǎng)這些成熟的技術(shù)，因此具有很高的可靠性和抗干擾性。 CAN總線的通信接口中集成了CAN總線的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先級判別等項工作。? A類網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)? A類是面向傳感器 /執(zhí)行器控制的低速網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸位速率通常小于1kbit/s，主要用于后視鏡調(diào)整，電動鏡、燈光照明等車身控制系統(tǒng)。傳感器是一個模塊裝置，根據(jù)溫度和壓力的不同產(chǎn)生不同的電壓信號。第 13章 汽車車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 概述 車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展背景 ，即點對點的單一通訊方式，相互之間聯(lián)系較少，這樣必然會形成龐大的布線系統(tǒng)。簡單的如溫度和壓力傳感器，復(fù)雜的如微處理器。 車載網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議通信協(xié)議是指通信雙方控制信息交換規(guī)則的標(biāo)準(zhǔn)、約定的集合，即數(shù)據(jù)在總線上的傳輸規(guī)則。 CAN總線是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。它的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、非破壞性總線性仲裁技術(shù)以及靈活的通訊方
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