汽車電子電氣第10章汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 試驗取常用負載 1000N，車速為 0～ 80 km/h作為試驗的條件。如果上述信號正常，控制程序開 始運行，安全繼電器及電磁離合器吸合，控制器進入工作狀態(tài)。 三菱 “米尼卡 ”車電子控制電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (ECPS) 1－車速傳感器 2－速度表引出電纜的部位 3－傳動軸 4－車速信號（主） 5－車速宿號（副） 6－ ECPS電子控制器 7－副駕駛員腳下部位 8－電動機 9－扭桿 10－齒條 11－點火電源 12－蕾電池 13—發(fā)電信號 14－指示燈電流 15－提高怠速電流 16－電動機電流 17－離合器電流 18－轉(zhuǎn)矩信號（主） 19－轉(zhuǎn)矩信號（副） 20－離合器 21－電動機齒輪 22－傳動齒輪 23－小齒輪 24－點火開關 25－熔斷絲 26－轉(zhuǎn)矩傳感器 27－轉(zhuǎn)向器齒輪總成 28－交流發(fā)電機（ L端子） 29－指示燈 30－怠速提高電閥 31－發(fā)動機電子控制器 32－電動機與離合器 圖 15 三菱 “米尼卡 ”車 ECPS的結(jié)構原理 圖 16 電子控制器電路示意圖 1－點火開關（ IGI） 2－交流發(fā)電機（ L端子） 3－易熔線 4－電動機與離合器 －電動機 －離合器 5－轉(zhuǎn)矩 傳感器 －副傳感器 －主傳感器 6－自我修正控制 7－發(fā)電檢測 8－電源電路 9－電流極性控制 10－驅(qū)動 電路 11－中間、轉(zhuǎn)向、操縱力的檢測，主、副轉(zhuǎn)矩傳感器之差 12－ 8位單片機 13－傳感器、執(zhí)行部件故障檢測 14－電動機工作檢測 15－車速、加減速基準車速的對比，主副車速傳感器之差 16－自診斷測用端子 17－二極管 18－車速傳感器 轉(zhuǎn)矩傳感器 車速傳感器 轉(zhuǎn)矩信號（主） 轉(zhuǎn)矩信號（副） 車速信號（主） 車速信號（副） ECPS 電子 控制器 離合器信號 （ ON←→OF ） 電動機信號 （ ON←→OF ） 電磁離合器 電動機 圖 17 ECPS的控制方框圖 ，交流發(fā)電機 L端子的電壓加到電子控制器上。該差值信號被送到電機驅(qū)動電路，便向電動機提供控制電流并驅(qū) 動動力裝置。汽車高速行駛時，如果轉(zhuǎn) 向過于靈敏，會影響汽車的行駛穩(wěn)定性，為提高直線行駛的穩(wěn)定性，在死區(qū)范圍內(nèi)進行阻尼控 制。微機可以根據(jù)各種傳感器的信號，判斷轉(zhuǎn)向狀態(tài)，選擇執(zhí)行不同控制模式，根據(jù)這 些要求，制定 EPS的控制策略。這與如圖 109所示的力矩 傳感器輸出特性有關。各參數(shù)如表 1所示： rs G K ? i 117647 表 1 輸入信號為 Md，輸出信號為 Ma。 由于不同類型的汽車的轉(zhuǎn)向路感不同， 所以式中的函數(shù)關系應當根據(jù)不同車型具體確定。 (5) (6) (1) 轉(zhuǎn)向阻力 F TR的簡化 ? m ? (0 ? v ? v ) 在實際控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向助力 Ma如下式所示 。這兩路信號 均被傳輸?shù)诫娮涌刂茊卧?ECU），經(jīng)過其運算處理后，由 ECU向電動機和離合器發(fā)出控制指 令，即向其輸出一個適合的電流，在離合器結(jié)合的同時使電動機轉(zhuǎn)動產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩經(jīng) 與電動機連在一起的離合器、減速機構減速增矩后，施加在輸出軸上，輸出軸的下端與齒輪齒 條轉(zhuǎn)向器總成中的小齒輪相連，于是由電動機發(fā)出的轉(zhuǎn)矩最后通過齒輪齒條轉(zhuǎn)向器施加到汽車 的轉(zhuǎn)向機構上，使之得到一個與工況相適應的轉(zhuǎn)向助力。 當車速超出設定車速范圍時，離合器斷開，電動機不再提供助力，轉(zhuǎn)入手動轉(zhuǎn)向狀態(tài)。各個極靴的磁通產(chǎn)生差別，電 橋失去平衡，在 V、 W之間出現(xiàn)電位差。 轉(zhuǎn)向車輪的偏轉(zhuǎn)角和駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角保持一定 的關系，并能使轉(zhuǎn)向車輪保持在任意偏轉(zhuǎn)角位置上。是一種以駕駛員操縱方向盤（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn) 角）為輸入信號，以轉(zhuǎn)向車輪的角位移為輸出信號的伺服機構 。 一 .概述 助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指在駕駛員的控制下，借助于汽車發(fā)動機通過液壓泵產(chǎn)生的液 體壓力或電動機驅(qū)動力來實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。 （ 4） 要有隨動作用。如果轉(zhuǎn)向桿上存在轉(zhuǎn)矩時，定子 與轉(zhuǎn)子的相對轉(zhuǎn)角不為零，此時轉(zhuǎn)子與定子間 產(chǎn)生角位移 θ。 a1端得到輸入信號時電動機 控制三極管基極電流 有電流通過而正轉(zhuǎn) 信號觸發(fā)端 a2端得到輸入信號時電動機 有電流通過而反轉(zhuǎn) 圖 4 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路 (4)離合器： 離合器采用干式電磁式離合器，其功能是保證 EPS在預先設定的車速范圍內(nèi)閉合。 如 圖 2所示， 不轉(zhuǎn)向時 ，助力
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