智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論第9章(存儲版)
【正文】 覺 傳感器 。 2）智能車載系統(tǒng)技術(shù) 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 車聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù) 包含 三 個子系統(tǒng)：一是 信息采集子系統(tǒng) ， 即通過設(shè)置的各類傳感器進(jìn)行信息采集；二是 通信子系統(tǒng) ， 完成車輛與路側(cè)設(shè)備 、 路側(cè)設(shè)備與控制中心之間的信息交互；三是 交通控制及信息發(fā)布子系統(tǒng) ， 負(fù)責(zé)處理路側(cè)設(shè)備采集到的信息和車輛采集到的信息 ， 進(jìn)行實(shí)時的交通控制和信息發(fā)布 。 混合云 就是公共云和私有云的混合 。 整合 現(xiàn)有資源 ， 針對 未來 的交通行業(yè)發(fā)展 擴(kuò)展整合 將來所需的各種 硬件 、 軟件 、 數(shù)據(jù) 。 大小具有 波動性 ， 至 2023年 ， 單一數(shù)據(jù)集 的大小從數(shù)兆字節(jié) （ TB）至數(shù)十兆億字節(jié) （ PB） 不等 。 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 智能運(yùn)輸系統(tǒng)中的大數(shù)據(jù)信息處理模式 目前 ， 智能運(yùn)輸系統(tǒng)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的處理模式主要分為 流體處理模式 （ stream processing） 和 批量處理模式 （ batch processing） 兩種 。當(dāng)前的軟件實(shí)現(xiàn)是指定一個 Map（ 映射 ） 函數(shù) ， 用來把一組 鍵值 對映射成一組新的鍵值對 ， 指定并發(fā)的Reduce（ 化簡 ） 函數(shù) ， 用來保證所有映射的鍵值對中的每一個 共享相同 的鍵組 。 MapReduce是用于 大規(guī)模數(shù)據(jù)集 （ 大于 1TB） 的 并行運(yùn)算 。 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 大數(shù)據(jù)的定義 綜上所述 ， 通過對 大數(shù)據(jù) 所滿足的基本要素分析 ， 結(jié)合國內(nèi)外相關(guān)的研究給出 “ 大數(shù)據(jù) ” 的 基本定義 ： “ 大數(shù)據(jù) ” 是指所涉及的 數(shù)據(jù)規(guī)模 復(fù)雜巨大 ， 難以利用人工或者現(xiàn)有的數(shù)據(jù) 采集 、 數(shù)據(jù) 儲存 及數(shù)據(jù) 處理 方法處理的 數(shù)據(jù)集合 。 目前 ， 國內(nèi)外對于 “ 大數(shù)據(jù) ”的基本定義 尚未給予公認(rèn)的說法 。 交通云 是由 云計(jì)算 和 交通信息云服務(wù) 構(gòu)成的信息全過程 ， 是一種交通 信息采集 、 處理 和 應(yīng)用 的工作模式 。 公共云 是由第三方 （ 供應(yīng)商 ） 提供的云服務(wù)。 2）智能車載系統(tǒng)技術(shù) 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 車聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù) 車載一體化系統(tǒng)集成技術(shù) 包括 行車安全預(yù)警與控制 、 智能運(yùn)輸信息服務(wù) 等相關(guān)技術(shù) 。 一種是以 激光雷達(dá) 、 聲納距離 傳感器為代表的 距離傳感器 ， 另一類是 視覺傳感器 。 目前國際上選用 IEEE 作為車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)的協(xié)議 ， 符合智能運(yùn)輸系統(tǒng)中相關(guān)應(yīng)用的需求 。 根據(jù) 不同用戶的需求 提供不同的 應(yīng)用 ，如 道路事故處理 、 緊急事故救援 、 動態(tài)交通誘導(dǎo) 、 停車誘導(dǎo) 、 危險品運(yùn)輸監(jiān)控 等 。 中國物聯(lián)網(wǎng)校企聯(lián)盟 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 車聯(lián)網(wǎng)定義 車聯(lián)網(wǎng)是將 無線通信 技術(shù)應(yīng)用于 車輛間 通信的 自組織網(wǎng)絡(luò) ； 以 車輛 作為 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) ， 通過 綜合 使用多種無線通信技術(shù)接入 互聯(lián)網(wǎng) 進(jìn)而與各種車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)連接； 能夠在行駛的 車輛之間 以及在 車輛和路邊基礎(chǔ)設(shè)施之間建立 無線 通信； 利用 多跳轉(zhuǎn)發(fā) 的方式 ， 可以讓兩個在彼此 通信范圍之外的車輛進(jìn)行 信息交換 ； 對于提升車輛的 信息化 、 自動化程度 ， 減少交通事故 ， 保障行車安全 和 提高交通效率 具有十分重要的意義 。 新技術(shù) D A B C 物聯(lián)網(wǎng) 車聯(lián)網(wǎng) 云計(jì)算 大數(shù)據(jù) 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 概述 物聯(lián)網(wǎng) 已經(jīng)成為經(jīng)濟(jì)危機(jī)后期國際競爭的制高點(diǎn) ， 在其推動下 ， 智能運(yùn)輸將進(jìn)入全新的快速發(fā)展時期 。 是 信息 的來源 。 將二者連接起來的關(guān)鍵是 通信技術(shù) 。 車輛精確定位技術(shù) 車輛定位可分為 絕對定位 和 相對定位 。 單目視覺傳感器的原理是 投影變化 ， 只能獲得 平面信息 ， 為了獲得 三維 信息 ， 需要使用 多目視覺傳感器 。 信息采集子系統(tǒng) 交通流狀態(tài)檢測技術(shù) 行人和非機(jī)動車檢測技術(shù) 路面狀態(tài)及環(huán)境檢測技術(shù) 3）智能路側(cè)系統(tǒng)技術(shù) 車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的交通流采集 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 車聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù) 交通控制及信息發(fā)布子系統(tǒng) 復(fù)雜路況下的交通流安全運(yùn)行速度確定方法 動態(tài)協(xié)同車道技術(shù) 路段車輛違法行為識別與控制技術(shù) 協(xié)同安全預(yù)警技術(shù) 3）智能路側(cè)系統(tǒng)技術(shù) 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 車聯(lián)網(wǎng)在智能運(yùn)輸系統(tǒng)中的應(yīng)用 車聯(lián)網(wǎng) 通過在車輛和道路之間建立有效的 信息通道 ，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的 管理 和 信息服務(wù) 。 云計(jì)算按 應(yīng)用模式 可以分成 基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù) （ IaaS） 、平臺即服務(wù) （ PaaS） 和 軟件即服務(wù) （ SaaS） 。 動態(tài) 滿足各應(yīng)用系統(tǒng) ， 針對交通行業(yè)的需求 ,交通云 全面 提供 開發(fā)系統(tǒng)資源平臺 需求 ， 快速滿足 突發(fā)系統(tǒng) 需求； 提供極具彈性的 擴(kuò)展能力 需求； 海量 交通數(shù)據(jù)的 快速處理 、 監(jiān)測 以及 快速發(fā)布； 數(shù)據(jù)穩(wěn)定性 高 。 幾乎無法使用大多數(shù)的 數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng) 處理 ， 必須使用 “ 在數(shù)十 、 數(shù)百甚至數(shù)千臺服務(wù)器上同時平行運(yùn)行的軟件 。 流體處理模式 是指對于所采集的數(shù)據(jù)實(shí)時動態(tài)處理；批量處理模式 是儲存 — 處理的過程 。 MapRedu
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