三自由度機(jī)械臂(存儲(chǔ)版)
【正文】 大簡(jiǎn)化了硬件電路，也大大方便了功能擴(kuò)展；運(yùn)行速度快， 70％的指令只需 1～2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期，而不用進(jìn)行 12分頻，最高可達(dá) 25M速度，比傳統(tǒng) 51單片機(jī)快至少 10倍。 伺服舵機(jī)控制圖 伺服舵機(jī)定位控制原理 3. 上位機(jī)人機(jī)界面設(shè)計(jì) ★ 采用 VB編寫 ★ 界面圖 串口配置： 4. RS232串行通信 ★ 接口電路設(shè)計(jì) ★ 接口程序設(shè)計(jì) 單片機(jī)通信方式： ? 通信時(shí)序 —— 采用方式 1 方式 1提供標(biāo)準(zhǔn)的異步、全雙工通信，每個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)共使用 10位：一個(gè)起始位、 8個(gè)數(shù)據(jù)位（ LSB在先）和一個(gè)停止位。單片機(jī)通過 RS232串口接收來(lái)自上位機(jī)的運(yùn)動(dòng)指令，并將其轉(zhuǎn)換成伺服舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制脈沖，輸出并驅(qū)
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