2單自由度剛性構(gòu)件機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)(存儲(chǔ)版)
【正文】 ： 在任何虛位移下，等效力所做的功與原機(jī)構(gòu)上所有力所 做功之和相等。 平面機(jī)構(gòu)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式：平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)或一般平面運(yùn)動(dòng)。 連桿質(zhì)心位置： si n( )c os( )xRyR????????? ???? 33si n si n( )c os c os( )PPx R Ly R L? ? ?? ? ?? ? ???? ? ??曲柄裝置質(zhì)心位置： 游梁質(zhì)心位置： 各運(yùn)動(dòng)件質(zhì)心位置 c os( )si n( )Y B B Y YY B B Y Yx I Ly H G L????? ? ??? ? ? ? ??H－ G c os( )si n( )Y B Y B Y B YY B Y B Y B Yx I Ry H G R????? ? ?? ? ? ? ??游梁平衡重質(zhì)心位置： 燕山大學(xué) Yanshan University 抽油系統(tǒng)示意圖 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 電動(dòng)機(jī)到減速器輸出軸部分的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 : 221 1 2 122 2 3( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )e r b b g b g gg g g QJ J J i i J J iJ i J J? ? ? ? ???燕山大學(xué) Yanshan University 連桿到井下部分的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 桿柱質(zhì)量 MR； 隨柱塞運(yùn)動(dòng)的流體質(zhì)量 MY： 000LAYAMvMv???? ??等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 : 12e e eJ J J??M L為油管內(nèi) 柱塞有效面積上的流體質(zhì)量 。 63ddt? ???燕山大學(xué) Yanshan University mg 63ddt? ???00 3636ln31?????? tt??36 ??ddt初始條件 ： t0=0、 ω0＝ 0 22ln31636ln31 ?? ??????tte 322 ???? t↑ ω→2 燕山大學(xué) Yanshan University 抽油系統(tǒng)示意圖 例 2 復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真實(shí)例 燕山大學(xué) Yanshan University Jr—— 電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn) 動(dòng)慣量 Jb1—— 小皮帶輪轉(zhuǎn) 動(dòng)慣量 Jb1—— 大皮帶輪轉(zhuǎn) 動(dòng)慣量 ib—— 皮帶傳動(dòng)比 ig—— 減速箱傳動(dòng) 比 ig1—— 減速箱一級(jí) 傳動(dòng)比 ig2—— 減速箱二級(jí)傳動(dòng)比 Jg1—— 減速箱輸 入軸系轉(zhuǎn)動(dòng)慣
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