數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(存儲(chǔ)版)
【正文】 傳遞函數(shù) ? 引入一些新的參量對(duì)此二階系統(tǒng)進(jìn)行描述 2nvJTKK ?? ??? 221 ??nv 22 2)(nnvssTKsG??? ??? 閉環(huán)進(jìn)給伺服控制及特性分析 （ 2）閉環(huán)進(jìn)給伺服控制系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)特性分析 ? 閉環(huán)進(jìn)給伺服控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性 l 欠阻尼 l ))((/)(dndnvjsjsTKsG?????? ????? 閉環(huán)進(jìn)給伺服控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性 ? 過阻尼 ? 臨界阻尼 ))((/)(21 rsrsTKsG v??? 2)( /)(nvsTKsG??? 閉環(huán)進(jìn)給伺服控制系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)特性分析 ?閉環(huán)進(jìn)給伺服控制系統(tǒng)靜態(tài)特性 ??? ??? )0(0 )0()( ttvttr2/)( svsR ?20)1(1limsvssTKKKKsevJVAPs????JVAP KKKKve ? 閉環(huán)進(jìn)給伺服控制及特性分析 （ 3）閉環(huán)進(jìn)給伺服控制系統(tǒng)的前饋控制 ? ?)1(1)()1()(?????sTsKKKKsFKssTKKsGvJvAPPvVAFvAJv KKK sTssF )1()( ??JF KsG1)( ? 四、脈沖比較的進(jìn)給伺服控制 （ 1）系統(tǒng)組成原理 脈沖比較的進(jìn)給伺服控制 （ 2）脈沖比較電路 五、相位比較的進(jìn)給伺服控制 （ 1）系統(tǒng)組成原理 相位比較的進(jìn)給伺服控制 （ 2）脈沖調(diào)相器和鑒相器 脈沖調(diào)相器和鑒相器 六、幅值比較的進(jìn)給伺服控制 （ 1）系統(tǒng)組成原理 幅值比較的進(jìn)給伺服控制 （ 2）脈沖調(diào)寬式正、余弦信號(hào)發(fā)生器 脈沖調(diào)寬式正、余弦信號(hào)發(fā)生器 脈沖調(diào)寬式正、余弦信號(hào)發(fā)生器 七、數(shù)據(jù)采樣式和反饋補(bǔ)償式進(jìn)給伺服控制 （ 1）數(shù)據(jù)采樣式進(jìn)給伺服控制系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采樣式和反饋補(bǔ)償式進(jìn)給伺服控制 （ 2）反饋補(bǔ)償式進(jìn)給伺服控制系統(tǒng) 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。圖中 C C C3為雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器。若按和表 順序通電，則電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。這是起動(dòng)頻率的極限值，實(shí)際使用時(shí)，只要起動(dòng)頻率不大于這一極限值，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就可以直接帶負(fù)載起動(dòng)。在脈沖當(dāng)量確定以后，又可以此為依據(jù)來選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。該特性上每一頻率值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩稱為動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩隨連續(xù)運(yùn)行頻率的上升而下降。 fmax稱為最高工作頻率。靜態(tài)步距誤差指理論的步距角和實(shí)際的步距角之差，以分表示，一般在 10/之內(nèi)。此外，由單一繞組通電吸引轉(zhuǎn)子，也容易使轉(zhuǎn)子在平衡位置附近產(chǎn)生振蕩，運(yùn)行的穩(wěn)定性較差，所以很少采用。在這種通電方式時(shí)，定子三相繞組需經(jīng)過六次切換才能完成一個(gè)循環(huán)，故稱為“六拍”，而且在通電時(shí)，有時(shí)是單個(gè)繞組接通，有時(shí)又為兩個(gè)繞組同時(shí)接通，因此稱為三相六拍。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電脈沖頻率成正比，通過改變脈沖頻率就可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。其中定子有齒槽，內(nèi)有三相繞組，形狀與普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子相同。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同，只是為滿足快速響應(yīng)的要求，結(jié)構(gòu)上細(xì)長一些。根據(jù)所配電動(dòng)機(jī)不同，分為步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三大類。 ? 數(shù)控裝置必須設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制軟件來完成主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)整。在主軸上安裝的脈沖編碼器可以檢測主軸轉(zhuǎn)角、相位、零位等信號(hào)，在主軸旋轉(zhuǎn)過程中，脈沖編碼器不斷向數(shù)控裝置發(fā)送脈沖信號(hào)，根據(jù)插補(bǔ)計(jì)算結(jié)果，控制進(jìn)給坐標(biāo)軸伺服系統(tǒng)，使進(jìn)給量與主軸轉(zhuǎn)速保持螺紋加工所需的比例關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)螺紋的精確加工。 ~360176。 電氣準(zhǔn)停 ?采用電氣準(zhǔn)?？刂朴腥缦聝?yōu)點(diǎn)： ? 簡化機(jī)械結(jié)構(gòu) ? 縮短準(zhǔn)停時(shí)間 ? 可靠性增大 ? 性能價(jià)格比提高 四、主軸與進(jìn)給軸關(guān)聯(lián)控制 ?主軸與進(jìn)給軸關(guān)聯(lián)控制一般通過脈沖編碼器來實(shí)現(xiàn)。但如果速度過高，會(huì)產(chǎn)生大量的摩擦熱。最簡單的二位液壓缸實(shí)現(xiàn)雙聯(lián)齒輪變速。 分段無級(jí)變速原理 ? 采用齒輪減速雖然可增大低速時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩，但同時(shí)降低了最高主軸轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)軸就是主軸本身，而電動(dòng)機(jī)的定子被拼入在主軸內(nèi)。但永磁式伺服電動(dòng)機(jī)和脈寬調(diào)制（ PWM）調(diào)速裝置都不能適應(yīng)主軸電動(dòng)機(jī)輸出功率的要求，數(shù)控機(jī)床的主軸電動(dòng)機(jī)一般只能采用它勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)和三相全控晶閘管調(diào)速裝置。通常表示為： ? 在數(shù)控機(jī)床中，由于加工用刀具，被加工材質(zhì)及零件加工要求的不同，進(jìn)給伺服系統(tǒng)需要具有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍。在速度控制中，要求較高的調(diào)速精度，具有比較強(qiáng)的抗負(fù)載擾動(dòng)能力，對(duì)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)精度要求都比較高。第 5章 數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ?概述 ?數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ?數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 概述 ?伺服系統(tǒng)的組成 ?數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求 ?伺服系統(tǒng)的分類 一、伺服系統(tǒng)的組成 ? 數(shù)控伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)（ M）、驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制轉(zhuǎn)換電路、電力電子驅(qū)動(dòng)放大模塊、電流調(diào)解單元、速度調(diào)解單元、位置調(diào)解單元和相應(yīng)的檢測裝置（如光電脈沖編碼器 G）等組成。輪廓加工精度與速度控制、聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)的協(xié)調(diào)一致控制有關(guān)。 數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求 4）調(diào)速范圍寬 ? 調(diào)速范圍是 指生產(chǎn)機(jī)械要求電機(jī)能提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比。 ? 直流電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置
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