可編程邏輯控制器plc課件5(存儲版)
【正文】 0 7 X 5 0 2X 5 0 6X 5 0 3X 5 0 4X 4 0 2 X 4 0 4 Y 4 3 1M 5 7 5M 1 0 0 步進狀態(tài)轉(zhuǎn)移使能起動循環(huán)自鎖停循環(huán)單次單步原點條件松上 左S 6 0 0M 5 7 5S 6 0 1 Y 4 3 0X 4 0 1S 6 0 2 S Y 4 3 1T 4 5 0 K1T 4 5 0S 6 0 3 Y 4 3 2X 4 0 2S 6 0 4 Y 4 3 3X 4 0 3S 6 0 5 Y 4 3 0X 4 0 1S 6 0 6 R Y 4 3 1T 4 5 1K1T 4 5 1S 6 0 7 Y 4 3 2X 4 0 2S 6 1 0 Y 4 3 4X 4 0 4 機械手自動操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖起動降夾緊升右移降松升左移初始狀態(tài)31 ? M575接通、狀態(tài)由 S600轉(zhuǎn)入S601，按各轉(zhuǎn)步條件進行步進循環(huán) ,至少執(zhí)行一次工作循環(huán)。 36 M71 初始化脈沖S 6 0 0 Y 4 3 0Y 4 3 5車道：綠人行道：紅X 4 0 0 X 4 0 1S 6 0 1K30T 4 5 0S 6 0 2Y 4 3 0 車道：綠T 4 5 03 0 秒后轉(zhuǎn)黃K10Y 4 3 1 車道：黃T 4 5 11 0 秒后轉(zhuǎn)紅T 4 5 1S 6 0 3 車道：紅Y 4 3 2T 4 5 23 秒后人行道綠K3C 4 6 0T 4 5 55 秒后恢復初始狀態(tài)T 4 5 6交通燈管理步進程序狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖S 6 0 0X 4 0 0X 4 0 1SSS 6 0 1S 6 1 1并聯(lián)分支分離點梯形圖S 6 1 1T 4 5 2S 6 1 2T 4 5 3S 6 1 3T 4 5 4Y 4 3 5Y 4 3 6T 4 5 3人行道：紅人行道：綠2 0 秒后閃動K20T 4 5 4K 0 . 5綠燈熄滅0 . 5 秒S 6 1 4C 4 6 0T 4 5 5S 6 1 5Y 4 3 6 人行道：綠C 4 6 0K 5閃動5 次T 4 5 5K 0 . 5綠燈亮0 . 5 秒Y 4 3 5 人行道：紅RST C 4 6 0T 4 5 6K5S 6 0 3 S 6 1 5 T 4 5 6S S 6 0 0并聯(lián)分支匯合點梯形圖S 6 0 0 = 1S 6 0 1 6 1 5 = 037 例 5： 步進并行編程例 ? 某專用鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的 6個孔。直到由限位 X405設(shè)定的起始位置停止。工件松開到位 X407動作，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。 ? 轉(zhuǎn)步后兩通道燈保持不變 30秒，然后車道等轉(zhuǎn)黃，因此可在轉(zhuǎn)步時起動一 30秒定時器作轉(zhuǎn)步條件； ? 依次類推可編制出程序狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。有人按下請求按鈕時，車道保持綠燈 30秒后變黃燈， ? 在原點方式且原點按鈕按下時進入步進初態(tài) : S600置位、其余狀態(tài)復位； ? 在獨立操作時取消步進、 S600被復位。夾緊延時： T450、松開延時 T451 28 ? 3編制梯形圖 24 S 6 00X 4 02S 6 01 Y 4 31S 6 02 Y 4 33XT 4 50K 0 .5T 4 50XX 自耦降壓起動的步進控制M71S S 6 00R S 6 01R S 6 02S 6 00X 4 02S S 6 01S 6 01Y 4 31T 4 50K 0 .5T 4 50S S 6 02X 4 00S S 6 00X = X4 0 0 +X 4 0 1FR SB1停車條件S 6 02Y 4 32X 4 00S S 6 00RETX 4 01X 4 01END0 LD M 711 S S 6 002 R S 6 013 R S 6 024 ST L S6 0 05 LD X 40 26 S S 6 017 ST L S6 0 18 OU T Y4 3 19 OU T T4 5 01 0 K 0 .51 1 L D T4 5 01 2 S S 60 21 3 L D X4 0 01 4 O R X4 0 11 5 S S 60 01 6 S T L S 6 0 21 7 O U T Y 4 3 21 8 L D X4 0 01 9 O R X4 0 12 0 S S 60 02 1 R E T2 2 E N D狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖25 ? 例 2 搬運機械手的控制 1動作要求 ? 手動 ? 調(diào)試、修改程序。 ? 功能指令 F670 K26（ K103）可 用于將指定范圍的寄存器復位。 13 ? 步進流程圖的跳轉(zhuǎn)方式 ? SFC圖的跳轉(zhuǎn)有如下幾種形式， ? 向下跳： ? 向上跳： ? 跳向另一條分支： ? 復位： S600 S620 S621 S622 跳轉(zhuǎn) 重復 重復 S600 S620 S621 S622 Jump Jump Jump S600 S620 S622 ＊ S601 S630 S631 S632 S600 S620 S621 S622 OUT OUT OUT OUT OUT RST S600 S620 S621 S622 Jump Jump S621 S631 ＊ S601 S630 S631 S632 Reset S632 ＊ 跳轉(zhuǎn) 復位 X400 X401 X402 X403 X404 X405 X406 X407 X404 X410 X411 X412 X413 X414 X415 (a) (b) (c) (d) 14 小車運行控制 ? 一輛小車在 A、 B兩點之間運行，如圖所示。如果需要在斷開時保留輸出結(jié)果，可以用 S指令。而由S置 位的Y4 31 保持接通。 （四）步進指令與編程 ? 步進梯形圖指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 能使生產(chǎn)機械按預定順序依次動作的控制稱為順序控制。S6 0 1 Y4 3 0S Y4 3 1S6 0 2 Y4 3 2X4 0 1b) X4 01 即使瞬間接通，狀態(tài)也從S6 01 轉(zhuǎn)移到S6 02 ，使Y4 30 復位、Y4 32 接通。 ? 工作特點 ：步進接點接通時，接點后電路才投入運行，如果步進接點斷開，后面電路全部斷開。 ? 并行分支匯合時只能設(shè)置一個共同的轉(zhuǎn)步條件(如圖中的 X404)， 但條件前應使用相匯合的步進接點串聯(lián)，如 S622和 S625， 以代表置位 S626時同時復位 S622和 S625。 20 M 1 0 0F 6 7 1
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