可編程邏輯控制器第一講(存儲版)
【正文】 接觸： 同一繼電器的所有觸點與線圈通電或斷電同時發(fā)生◆ 控制速度 PLC： 速度極 快快 ； 繼電接觸：速度 慢慢◆ 定時 /計數(shù) PLC定時精度高，范圍大，有計數(shù)功能， 繼電接觸：定時精度不高，范圍小，無計數(shù)功能可編程控制與繼電接觸器控制的區(qū)別續(xù)n 設(shè)計與施工 PLC： 現(xiàn)場施工與程序設(shè)計同步進(jìn)行，周期短，調(diào)試和維修方便。n 專用編程器n 個人計算機程序開發(fā)系統(tǒng)n 數(shù)據(jù)存取單元n 其他外部設(shè)備編程器的作用n 用來生成用戶程序，并對它進(jìn)行編輯、檢查和修改。梯形圖稱為電路或程序，設(shè)計梯形圖叫編程。n 梯形圖的邏輯運算：根據(jù)梯形圖各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的ON/OFF狀態(tài)，邏輯運算是從左到右，從上到下進(jìn)行的。n 例子輔助繼電器（ M）n 輔助繼電器是用軟件實現(xiàn)，不能接收外部的輸入信號，也不能直接驅(qū)動外部負(fù)載。通用狀態(tài)（ S0~S499） 沒有斷電保持功能，但可用程序設(shè)定有斷電保持功能。n 通用數(shù)據(jù)寄存器 D0~D199,M8033ON時，有斷電保持功能。指針 P/I2n 中斷用指針用來指明某一中斷源的中斷程序入口標(biāo)號，執(zhí)行到 IRET指令時返回主程序。n LDF， ANDF和 ORF是用來作下降沿檢測的觸點指令。SET與 RST指令n SET： 置位指令，使操作保持的指令。取反指令n INV(Inverse)指令將執(zhí)行該指令之前的運算結(jié)果取反。n ORI： 常閉觸點的并聯(lián)連接指令。指針 P/I1n 包括分支指針 P0~P127和 15點中斷用指針。 （ C200~C219為通用型， C220~C234為斷電保持型）n 32位加 /減計數(shù)器的加 /減計數(shù)方式由特殊輔助繼電器 M8200~ M8234設(shè)定，對應(yīng)的特殊輔助繼電器為 ON時，為減計數(shù)，反之為加計數(shù) 。n 如 M8000（ 運行監(jiān)視） n M8002（ 初始化脈沖）n M8005 （ 鋰電池電壓降低）n 線圈驅(qū)動型如： M8030線圈通電時， PLC由 RUN進(jìn)入 STOP狀態(tài)時，映像寄器與數(shù)據(jù)寄存器中的內(nèi)容保持不變 。輸出繼電器用來將 PLC的輸出信號傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。但不是真實的繼電器。其他外部設(shè)備n 人 /機接口裝置n 外存儲器n 打印機n EPROM寫入器可編程序控制器基礎(chǔ)知識 3n 可編程序控制器編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)n 梯形圖的主要特點可編程序控制器編程的國際標(biāo)準(zhǔn)n IEC11313規(guī)定了可編程序控制器的編程語言共有 5種語言。n 繼電器輸出電路 、 晶體管集電極輸出電路 、 雙向可控硅輸出電路 。n 相同點： PLC和微機都是專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用環(huán)境而設(shè)計的，都具有很高的可靠性，可編程控制與繼電接觸器控制的區(qū)別◆ 控制邏輯不同 PLC為 “軟接線 ”技術(shù)，繼電接觸為硬接線邏輯。 向大記憶容量，快處理速度發(fā)展n 記憶容量由過去的 64K， 已增加到 500K以上，如 Triconxw公司的 Fault tolerant型機記憶容量為 512K， Interactive Microware公司的 MFC03型記憶容量為848K， ASEA公司的 Terpiece 200/1型機記憶容量到 4MB n 記憶芯片過去主要是隨機存取存儲器（RAM）、 可擦寫可編程只讀存儲器（EPROM）， 今后主要是電可擦寫可編程只讀存儲器（ EEPROM）、 UVEPROM、BATRAM、 NVRWM等 發(fā)展 故障診斷 技術(shù)和容錯技術(shù)n 故障智能診斷方法：智能可編程 I/O系統(tǒng)，供用戶了解 IO組件的狀態(tài)和監(jiān)測系統(tǒng)的故障；故障監(jiān)測程序；共回路遠(yuǎn)程診斷和網(wǎng)絡(luò)診斷技術(shù)等 。 PLC的特點n 配套齊全，功能完善，通用性強 n 可靠性高、抗干擾能力強 n 編程方法簡單易學(xué) n 使用簡單，調(diào)試維修方便 n 體積小、重量輕、功耗低 配套齊全，功能完善，通用性強n PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種
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