【正文】 列表中無(wú) STC89C52 型單片機(jī)，考慮用 AT89C52 代替。 前期仿真調(diào)試 使用 Keil 軟件工具時(shí)，項(xiàng)目開(kāi)發(fā)流程和其它軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的流程極其相似。為一級(jí)。在編制程序時(shí)，先將代碼按照順序放入存儲(chǔ)器中，由步進(jìn)電機(jī)通過(guò)接口依次送出相應(yīng)控制代碼，即可控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 字符型液晶顯示模塊是一種專門(mén)用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等點(diǎn)陣式 LCD，目前常用 16*1， 16*2， 20*2 和 40*2 行等的模塊。下圖 為 ULN2020 內(nèi)部電路 11 圖 ULN2020 內(nèi)部電路圖 ULN2020 是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列 ,由七個(gè)硅 NPN 達(dá)林頓管組成 。用 ANG_Zheng和 ANG_Fu 代表正負(fù)速度級(jí)取值為 018，則相應(yīng)定時(shí)器定時(shí)應(yīng)設(shè)定 為35000/ANG_Zheng 和 35000/ANG_Fu 微秒。 由 運(yùn)轉(zhuǎn)速度 =脈沖頻率 60/步進(jìn)電機(jī)分割數(shù) /減速比 64 來(lái)計(jì)算設(shè)定定時(shí)器賦值。每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度（一個(gè)步距角）。容充電到 倍電源電壓及 時(shí)間為 。與 8051 不同之處是， 和 還可以分別作為定時(shí) /計(jì)數(shù)器 2的外部計(jì)數(shù)輸入和輸出。 工作頻率范圍： 0～ 40MHz，相當(dāng)于普通 8051 的 0～ 80MHz，實(shí)際工 作頻率可達(dá) 48MHz。 電解電容可以濾除低頻干擾，陶瓷電容用來(lái)濾出高頻干擾。 論文研究?jī)?nèi)容及意義 本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)四相步進(jìn)電機(jī)的進(jìn)行加速、減速、正反轉(zhuǎn)控制。依次類推， A、 B、 C、 D 四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著 A、 B、 C、 D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 近年來(lái)由于微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，使步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)發(fā)生變革。、 18176。傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的 2 生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過(guò)程中起著關(guān)鍵的作用。 本文介紹了一個(gè)利用 STC89C52RC單片機(jī)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)實(shí)例。步進(jìn)電機(jī)必將會(huì)在國(guó)民生產(chǎn)起到越來(lái)越大的作用。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已成為除直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)以外的第三類電動(dòng)機(jī) 。、 15176。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。而 0、3號(hào)齒和 A、 B 相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒， 5 號(hào)齒就和 A、 D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。本方案具體優(yōu)點(diǎn)如下： (1)單片機(jī)軟件編程可以使復(fù)雜的控制過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和精確控制，避免了失步、振蕩等對(duì)控制精度的影響； (2)通過(guò)對(duì)單片機(jī)的設(shè)定，用同一種電路實(shí)現(xiàn)了多 相步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)，大大提高了接口電路的靈活性和通用性； (3)單片機(jī)的強(qiáng)大功能使顯示電路、鍵盤(pán)電路、復(fù)位電路 。 由于 USB 電源并不穩(wěn)定，考慮并聯(lián)一個(gè)電解電容和一個(gè)陶瓷電容用來(lái)濾波。 工作電壓： ～ （ 5V 單片機(jī)） /～ （ 3V 單片機(jī)） 。 P1口： P1 口是 80C51 唯一的單功能口，僅 能用作通用的數(shù)據(jù)輸入 /輸出口。故選擇 10K 電阻及 10uF 電 8 容。 當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng) 。 /定子齒數(shù) /相數(shù) =步距角 可以算出電機(jī)共有 512 齒。的速度級(jí)為 1。 輸入 5VTTL 電平，輸出可達(dá) 500mA/50V，而 28BYJ48 的相電流為 ，完全滿足驅(qū)動(dòng)要求。 602LCD 主要技術(shù)參數(shù) ： 顯示容量 :16 2個(gè)字符芯片 ， 工作電壓 :— ，工作電流 :()， 模塊最佳工作電壓 :， 字符尺寸 : (WH)mm。 步進(jìn)電機(jī)工作方式為四相八拍式， AABBBCCCDDDA 為步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)通電順序，若通電順序相反，電機(jī)反向。每次加減 10176。并且仿真軟件 Proteus 和和 C51 編譯器 keil 這兩個(gè)開(kāi)發(fā)軟件的聯(lián)調(diào)，把 Keil 編好的程序下載到 Proteus 搭建好電路的項(xiàng)目中 .運(yùn)行Proteus 就可以看到運(yùn)行效果 . 從而實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)開(kāi)發(fā)軟件的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，大大加快整個(gè)設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)速度。調(diào)試完畢即可檢查硬件焊接電路。在買(mǎi)到所有元器件后，直接將其全部焊接完成。 19 運(yùn)行結(jié)果 按下啟動(dòng)鍵步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)， 1602 顯示“ zheng 180,即開(kāi)機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速為每秒 180176。 本次設(shè)計(jì)由于設(shè)計(jì)時(shí)間較短，個(gè)人能力以及精力等因素的限制，加之設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的不足，該系統(tǒng)還有許多不盡如人意的地方。在此，謹(jǐn)向 李 老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 并祝愿他身體健康，全家幸福！ 我還要感謝大學(xué)四年一起走過(guò)的同窗好友，他們熱情、真誠(chéng)而善良，與他們的相處讓我大學(xué)生活變得更加有意義。整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程使我收獲很多，電路的設(shè)計(jì)、分析、焊接與調(diào)試及軟件編程控制為我 以后的學(xué)習(xí)與實(shí)踐打下了良好地基礎(chǔ)。 第六章 開(kāi)發(fā)總結(jié)與體會(huì) 在老師耐心細(xì)致的指導(dǎo)下，經(jīng)過(guò)近一個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí)與努力本次畢業(yè)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)順利完成。在焊接各個(gè)模塊時(shí)要按照先焊接小器件，再焊接大器件， 先焊接低器件，在焊接高器件的順序進(jìn)行。再次仿真時(shí) LCD 字符能夠正確顯示。 （ 3） 用項(xiàng)目管理器生成應(yīng)用。 主程序中改變速度的賦值為 TH=(65535(35000/ANG_Fu)) /256 TL=(65535(35000/ANG_Fu))%256 以保證沒(méi)加減一級(jí)速度變化 10176。 系統(tǒng)軟件主流程 當(dāng)給系 統(tǒng)供電后，通過(guò)單片機(jī)復(fù)位電路對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行上位復(fù)電。 第四章 軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)思路 STC89C52 單片機(jī)時(shí)鐘晶振為 12MHz，故每條指令的周期為 1us。其引腳 中 1 和 1 2 和 1 3 和 1 4 和 1 5 和 1 6 和 1 7 和 10 分別為每相電路的輸入 /輸出口， 8 接地 9 接電源。但是由于使用的是四相的步進(jìn)電機(jī)，就需要對(duì)四路信號(hào)分別進(jìn)行放大，由于放大電路很難做到完全一致，當(dāng)電機(jī)的功率較大時(shí)運(yùn)行起來(lái)會(huì)不穩(wěn)定，而且電路的制作也比較復(fù)雜。 同上可算出電機(jī)速度為 170176。 圖 28BYJ48參數(shù)圖 在買(mǎi)到電機(jī)后，我將紅線接 5V電源，依次將其他四線接觸負(fù)極，最后發(fā)現(xiàn)對(duì)橙、黃、粉、藍(lán)通入電流后發(fā)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，故確定八拍工作的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)圖如下圖 所示 導(dǎo)線顏色 1 2 3 4 5 6 7 8 紅 + + + + + + + + 橙 黃 粉 藍(lán) 圖 步進(jìn)電機(jī)逆向旋轉(zhuǎn)脈沖圖 所以可以定義旋轉(zhuǎn)相序 uchar Zheng[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外石英晶體一起構(gòu)成自激振蕩器 。 P3口： P3 口可以用作通用 I/O 口。 ISP（在系統(tǒng)可編程） /IAP（在應(yīng)用可編程） ，無(wú)需專用編程器，無(wú) 需專用仿真器，可通過(guò)串口（ RXD/,TXD/）直接下載用戶程 序，數(shù)秒即可完成一片 。 電源開(kāi)關(guān)選用雙刀單擲開(kāi)關(guān)整體電路圖如下圖 圖 電源電路 單片機(jī) STC89C52RC 目 前，單片機(jī)正朝著高性能和多品種方向發(fā)展趨勢(shì)將是進(jìn)一步向著 CMOS 化、低功耗、小體積、大容量、高性能、低價(jià)格和外圍電路內(nèi)裝化等幾個(gè)方面發(fā)展 。使我們真正與實(shí)際實(shí)物的一次碰撞。 步進(jìn)電機(jī)的控制方式 采用分立元件控制回路或集成電路的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，需要消耗大量的元器件，而且一旦定型后，只有重新設(shè)計(jì)電路才能改變控制方案，對(duì)于系統(tǒng)的適應(yīng)性有很大的考驗(yàn)。 3 第二章 步進(jìn)電機(jī)的控制及驅(qū)動(dòng) 四相步進(jìn)電機(jī)八拍驅(qū)動(dòng)原理 采用單極