【正文】 列表中無 STC89C52 型單片機，考慮用 AT89C52 代替。 前期仿真調(diào)試 使用 Keil 軟件工具時，項目開發(fā)流程和其它軟件開發(fā)項目的流程極其相似。為一級。在編制程序時，先將代碼按照順序放入存儲器中，由步進電機通過接口依次送出相應(yīng)控制代碼，即可控制步進電機轉(zhuǎn)動。 字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號等點陣式 LCD，目前常用 16*1， 16*2， 20*2 和 40*2 行等的模塊。下圖 為 ULN2020 內(nèi)部電路 11 圖 ULN2020 內(nèi)部電路圖 ULN2020 是高耐壓、大電流達林頓陳列 ,由七個硅 NPN 達林頓管組成 。用 ANG_Zheng和 ANG_Fu 代表正負(fù)速度級取值為 018，則相應(yīng)定時器定時應(yīng)設(shè)定 為35000/ANG_Zheng 和 35000/ANG_Fu 微秒。 由 運轉(zhuǎn)速度 =脈沖頻率 60/步進電機分割數(shù) /減速比 64 來計算設(shè)定定時器賦值。每一個脈沖信號對應(yīng)步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。容充電到 倍電源電壓及 時間為 。與 8051 不同之處是， 和 還可以分別作為定時 /計數(shù)器 2的外部計數(shù)輸入和輸出。 工作頻率范圍： 0～ 40MHz，相當(dāng)于普通 8051 的 0～ 80MHz，實際工 作頻率可達 48MHz。 電解電容可以濾除低頻干擾，陶瓷電容用來濾出高頻干擾。 論文研究內(nèi)容及意義 本設(shè)計采用單片機實現(xiàn)對四相步進電機的進行加速、減速、正反轉(zhuǎn)控制。依次類推， A、 B、 C、 D 四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著 A、 B、 C、 D方向轉(zhuǎn)動。 近年來由于微型計算機技術(shù)的快速發(fā)展，使步進電機的控制系統(tǒng)發(fā)生變革。、 18176。傳統(tǒng)電動機作為機電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的 2 生產(chǎn)和生活進入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。 本文介紹了一個利用 STC89C52RC單片機來控制步進電機的系統(tǒng)實例。步進電機必將會在國民生產(chǎn)起到越來越大的作用。步進電動機已成為除直流電動機和交流電動機以外的第三類電動機 。、 15176。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。而 0、3號齒和 A、 B 相繞組產(chǎn)生錯齒， 5 號齒就和 A、 D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。本方案具體優(yōu)點如下： (1)單片機軟件編程可以使復(fù)雜的控制過程實現(xiàn)自動控制和精確控制，避免了失步、振蕩等對控制精度的影響； (2)通過對單片機的設(shè)定，用同一種電路實現(xiàn)了多 相步進電機的控制和驅(qū)動，大大提高了接口電路的靈活性和通用性； (3)單片機的強大功能使顯示電路、鍵盤電路、復(fù)位電路 。 由于 USB 電源并不穩(wěn)定，考慮并聯(lián)一個電解電容和一個陶瓷電容用來濾波。 工作電壓： ～ （ 5V 單片機） /～ （ 3V 單片機） 。 P1口： P1 口是 80C51 唯一的單功能口，僅 能用作通用的數(shù)據(jù)輸入 /輸出口。故選擇 10K 電阻及 10uF 電 8 容。 當(dāng)對步進電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動 。 /定子齒數(shù) /相數(shù) =步距角 可以算出電機共有 512 齒。的速度級為 1。 輸入 5VTTL 電平，輸出可達 500mA/50V，而 28BYJ48 的相電流為 ，完全滿足驅(qū)動要求。 602LCD 主要技術(shù)參數(shù) ： 顯示容量 :16 2個字符芯片 ， 工作電壓 :— ，工作電流 :()， 模塊最佳工作電壓 :， 字符尺寸 : (WH)mm。 步進電機工作方式為四相八拍式， AABBBCCCDDDA 為步進電機正轉(zhuǎn)通電順序，若通電順序相反，電機反向。每次加減 10176。并且仿真軟件 Proteus 和和 C51 編譯器 keil 這兩個開發(fā)軟件的聯(lián)調(diào)，把 Keil 編好的程序下載到 Proteus 搭建好電路的項目中 .運行Proteus 就可以看到運行效果 . 從而實現(xiàn)了兩個開發(fā)軟件的優(yōu)勢互補，大大加快整個設(shè)計的開發(fā)速度。調(diào)試完畢即可檢查硬件焊接電路。在買到所有元器件后，直接將其全部焊接完成。 19 運行結(jié)果 按下啟動鍵步進電機開始轉(zhuǎn)動， 1602 顯示“ zheng 180,即開機電機轉(zhuǎn)速為每秒 180176。 本次設(shè)計由于設(shè)計時間較短，個人能力以及精力等因素的限制，加之設(shè)計經(jīng)驗的不足，該系統(tǒng)還有許多不盡如人意的地方。在此，謹(jǐn)向 李 老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 并祝愿他身體健康，全家幸福！ 我還要感謝大學(xué)四年一起走過的同窗好友，他們熱情、真誠而善良，與他們的相處讓我大學(xué)生活變得更加有意義。整個設(shè)計過程使我收獲很多，電路的設(shè)計、分析、焊接與調(diào)試及軟件編程控制為我 以后的學(xué)習(xí)與實踐打下了良好地基礎(chǔ)。 第六章 開發(fā)總結(jié)與體會 在老師耐心細(xì)致的指導(dǎo)下，經(jīng)過近一個學(xué)期的學(xué)習(xí)與努力本次畢業(yè)設(shè)計基于單片機的步進電機控制器設(shè)計順利完成。在焊接各個模塊時要按照先焊接小器件，再焊接大器件， 先焊接低器件，在焊接高器件的順序進行。再次仿真時 LCD 字符能夠正確顯示。 （ 3） 用項目管理器生成應(yīng)用。 主程序中改變速度的賦值為 TH=(65535(35000/ANG_Fu)) /256 TL=(65535(35000/ANG_Fu))%256 以保證沒加減一級速度變化 10176。 系統(tǒng)軟件主流程 當(dāng)給系 統(tǒng)供電后，通過單片機復(fù)位電路對系統(tǒng)進行上位復(fù)電。 第四章 軟件設(shè)計 程序設(shè)計思路 STC89C52 單片機時鐘晶振為 12MHz，故每條指令的周期為 1us。其引腳 中 1 和 1 2 和 1 3 和 1 4 和 1 5 和 1 6 和 1 7 和 10 分別為每相電路的輸入 /輸出口， 8 接地 9 接電源。但是由于使用的是四相的步進電機，就需要對四路信號分別進行放大，由于放大電路很難做到完全一致，當(dāng)電機的功率較大時運行起來會不穩(wěn)定，而且電路的制作也比較復(fù)雜。 同上可算出電機速度為 170176。 圖 28BYJ48參數(shù)圖 在買到電機后，我將紅線接 5V電源，依次將其他四線接觸負(fù)極，最后發(fā)現(xiàn)對橙、黃、粉、藍通入電流后發(fā)現(xiàn)電機反轉(zhuǎn)，故確定八拍工作的電機的驅(qū)動圖如下圖 所示 導(dǎo)線顏色 1 2 3 4 5 6 7 8 紅 + + + + + + + + 橙 黃 粉 藍 圖 步進電機逆向旋轉(zhuǎn)脈沖圖 所以可以定義旋轉(zhuǎn)相序 uchar Zheng[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。這個放大器與作為反饋元件的片外石英晶體一起構(gòu)成自激振蕩器 。 P3口： P3 口可以用作通用 I/O 口。 ISP（在系統(tǒng)可編程） /IAP（在應(yīng)用可編程） ，無需專用編程器，無 需專用仿真器，可通過串口（ RXD/,TXD/）直接下載用戶程 序，數(shù)秒即可完成一片 。 電源開關(guān)選用雙刀單擲開關(guān)整體電路圖如下圖 圖 電源電路 單片機 STC89C52RC 目 前，單片機正朝著高性能和多品種方向發(fā)展趨勢將是進一步向著 CMOS 化、低功耗、小體積、大容量、高性能、低價格和外圍電路內(nèi)裝化等幾個方面發(fā)展 。使我們真正與實際實物的一次碰撞。 步進電機的控制方式 采用分立元件控制回路或集成電路的步進電機控制系統(tǒng)，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，需要消耗大量的元器件，而且一旦定型后，只有重新設(shè)計電路才能改變控制方案，對于系統(tǒng)的適應(yīng)性有很大的考驗。 3 第二章 步進電機的控制及驅(qū)動 四相步進電機八拍驅(qū)動原理 采用單極