[計算機(jī)]步進(jìn)電機(jī)程序(存儲版)
【正文】 程序包含一定的指令,設(shè)計者要對這些指令的執(zhí)行時間進(jìn)行嚴(yán)密的計算或者精確的測試,以便確定延時時間是否符合要求。三相雙三拍控制模型完成的步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計如下:三相雙三拍控制程序流程圖如圖2. 3 和圖2. 4所示。 控制程序設(shè)計 控制程序的設(shè)計方法是:通過標(biāo)志位FLAG來判斷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,然后輸出相應(yīng)的控制脈沖序列。在減速過程中,使脈沖的輸出頻率逐漸減少。圖2. 1為單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)接口原理圖。R──正整數(shù),為0、3……。其步距角θb 為:θb = 360 /2mz = 180 /mz ( 176。這時步距角θb (度)為θb = 360 /mz ( 176。,到達(dá)狀態(tài)(4) 。 狀態(tài)(1) ,開關(guān)I閉合,A相通電。目前打字機(jī)、計算機(jī)外部設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、傳真機(jī)等設(shè)備中都使用了步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的輸入信號為脈沖電流,它能將輸入的脈沖信號轉(zhuǎn)換為階躍型的角位移或直線位移,因而步進(jìn)電機(jī)可看作是一個串行的數(shù)/模轉(zhuǎn)換器。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,在許多領(lǐng)域?qū)⒌玫綇V泛的應(yīng)用。 位置誤差不會積累。 圖1. 1 磁阻式步進(jìn)電機(jī)的工作原理 它的定子上有六個極,轉(zhuǎn)子有四個極。若再閉合開關(guān)R激勵B相,如狀態(tài)(2)所示, B相的定子磁極以同樣的方式產(chǎn)生磁場。若進(jìn)一步使時序轉(zhuǎn)換的速度可調(diào),則平均速度也能用這種開關(guān)方式進(jìn)行控制。第二拍,A相繼續(xù)通電,同時接通B相,A、B各自建立的磁場形成一個合成磁場,這時轉(zhuǎn)子齒既不對準(zhǔn)A相也不對準(zhǔn)B相,而是對準(zhǔn)A、B兩極軸線的角等分線,使轉(zhuǎn)子齒相對于A相定子齒轉(zhuǎn)過1 /6齒距,即1. 5176。它的步距角計算公式與單三拍時的公式相同。 硬件接口電路 傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)采用硬件進(jìn)行控制,用一個脈沖發(fā)生器產(chǎn)生頻率變化的脈沖信號,再經(jīng)一個脈沖分配器把方向控制信號和脈沖信號轉(zhuǎn)換成有一定邏輯關(guān)系的環(huán)形脈沖。改變延時時間的長短,即可改變脈沖的周期
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