【正文】 。單位是“分”，即一度的1/60。 一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦， 嚙合表面無相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速效率達(dá)94%。 （2）.擺線針輪減速機(jī)的型號(hào)　　1）B系列擺線針輪減速機(jī) 　　BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī) 　　BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī) 　　BWY腳板臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　BLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　2）X系列擺線針輪減速機(jī) 　　XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī) 　　XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī) 　　XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　XLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　3） 8000系列行星擺線針輪減速機(jī) 　　8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī) 　　8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī) 　　8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī) 　　8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī) 　　X8000行星擺線針輪減速機(jī) 　　8000系列單級(jí)臥式雙軸擺線減速機(jī)：XW807XW808 XW809XW810XW811XW812XW81XW813XW814XW815XW8160、XW816XW8170、 XW817XW8180、XW818XW8190、XW819XW820XW821XW822XW823XW824XW825 XW826XW8270、XW8275 8000 　　8000系列單級(jí)臥式直聯(lián)擺線減速機(jī)：XWD807XWD808XWD809XWD810 XWD811XWD812XWD81XWD813XWD814XWD815XWD8160、XWD816XWD8170、XWD817 XWD8180、XWD818XWD8190、XWD819XWD820XWD821XWD822XWD823XWD824XWD825 XWD826XWD8270、XWD8275 　　4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機(jī) 　　FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 　　5 ）Z系列行星擺線針輪減速機(jī)JB/T29821994 　　ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD 　　6 ）9000系列行星擺線針輪減速機(jī) 　　9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī) 　　9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī) 　　9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī) 　　9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī) 　?。ㄗ?以上各形式的減速機(jī),其實(shí)質(zhì)是一樣的,只是各擺線減速機(jī)廠家自己推出的型號(hào),標(biāo)識(shí)方式不同而已） 　　7）臺(tái)灣傳仕600系列擺線針輪減速機(jī) 　　THM、THHM、THHHM （3）.型號(hào)說明　　1）單級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為987 　　B(X) W(L) D 　　說明： 　　B(X) — B系列擺線針輪減速機(jī)；X系列擺線針輪減速機(jī)。 　　E — E為雙級(jí)傳動(dòng)。 　　輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分。 　　立式安裝行星擺線針輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機(jī)的部件損壞。 （7）.安裝　　在擺線減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不允許采用直接捶擊方法，因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。 （8）.名詞解釋　　減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。 　　噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測量值。 　　而針對(duì)滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級(jí)傳動(dòng)效率為90%95%。 　　，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。 　　 　　在封閉的減速機(jī)里，每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。 ：　　主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 　　行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速. 相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn). 　　因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量. 　　減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度. :　　級(jí)數(shù):,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降. 　　回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,分,. ：　　全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 　　而針對(duì)滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。與軟齒面和中硬齒面減速器相比．相同承載能力減速器可降低24個(gè)相當(dāng)機(jī)座號(hào)。(六)．三環(huán)減速機(jī) 三環(huán)減速機(jī)三環(huán)減速機(jī)由三片相同的內(nèi)齒環(huán)板帶動(dòng)一個(gè)外齒齒輪輸出，故稱為三環(huán)減速器，屬平行軸一動(dòng)軸齒輪傳動(dòng)減速器，齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)屬于動(dòng)軸輪系，具有少齒差行星傳動(dòng)特征，輸出與輸入軸間平行配置，又有平行軸圓柱齒輪減速器的特征。 　　d、 適用于連續(xù)，短時(shí)或斷續(xù)工作制，可正反轉(zhuǎn)。 　　新減速器運(yùn)轉(zhuǎn)300小時(shí)后換潤滑油，以后3000小時(shí)換一次。 1）超大型起重減速機(jī)　　主要應(yīng)用于建筑業(yè)、碼頭及鋼鐵業(yè)，一般其承載負(fù)荷在150T以上 2）大型起重減速機(jī)　　主要應(yīng)用于鋼鐵業(yè)、工程機(jī)械等，一般承載負(fù)荷在50150T之間 3）中型起重減速機(jī)　　主要應(yīng)用于工廠廠房以及小型的工程機(jī)械上，承載負(fù)荷在550T之間 4）小型起重減速機(jī)　　主要應(yīng)用于小型工廠廠房，承載負(fù)荷在5T以下，俗稱電葫蘆。而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。（7） .起重機(jī)減速機(jī)　　起重機(jī)減速機(jī)廣泛應(yīng)用于碼頭、建筑業(yè)、鋼鐵廠、以及其他需要起吊重物的施工行業(yè)。 　　正式使用前應(yīng)空運(yùn)轉(zhuǎn)兩小時(shí)，然后按額定載荷 的25%、50%、75%100%逐級(jí)加載。 　　b、 高速軸轉(zhuǎn)速不得超過功率表中規(guī)定的最高值。 　　6)本系列減速器有三四級(jí)結(jié)合型(即三級(jí)的裝配型式，四級(jí)的傳動(dòng)比)為慢速起重機(jī)的通用化提供前提。齒輪采用滲碳、淬火、磨齒加工，承載能力比調(diào)質(zhì)滾齒的軟齒面和中硬齒面齒輪減速器有大幅度提高。當(dāng)代西方國家針對(duì)以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，據(jù)權(quán)威資料統(tǒng)計(jì)，目前應(yīng)用最多的是美嘉華技術(shù)產(chǎn)品，其具有超強(qiáng)的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。 　　減速機(jī)工作環(huán)境溫度40℃+45℃。 　　行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。 　　傳動(dòng)比： 　　一級(jí)減速的傳動(dòng)比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。因傳動(dòng)過程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。另外根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合，速比達(dá)到指定大。當(dāng)代西方國家針對(duì)以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，而應(yīng)用較多的有美嘉華技術(shù)產(chǎn)品，其具有超強(qiáng)的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。 　　墊塊的配置應(yīng)避免引起機(jī)體變形，應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對(duì)稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時(shí)自由流通。 　　出廠的減速機(jī)已加潤滑油脂，每六個(gè)月更換一次。 （6）.潤滑　　臥式擺線減速機(jī)在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤滑。其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因此，行星擺線針輪減速機(jī)在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。 　　1）雙級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1217569 　　B(X) W(L) E D 19547516 　　說明： 　　B(X) — B系列擺線針輪減速機(jī)；X系列擺線針輪減速機(jī)。 　　〇設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深采用戶的信賴。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪 擺線針輪減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 　　單位分貝dB（A），此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測量值。 減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。 （1）、在擺線減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不允許采用直接捶擊方法，因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。 （3）、立式安裝行星擺線針輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機(jī)的部件損壞。 輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分。 　?。?〇高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到減速機(jī)的蹤跡，它的應(yīng)用相當(dāng)廣泛。 　　2．表中列出的載荷分類符號(hào)在工作機(jī)的工作情況的詳情給出后，可以修改。它符合ISO633GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。 　　1繪制施工圖 　　在設(shè)計(jì)中應(yīng)貫徹國家和行業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 　　上述前四條是必備條件，其他方面可按常規(guī)設(shè)計(jì)，例如設(shè)計(jì)壽命一般為！年。 　　(6)．對(duì)尺寸及重量的要求。1. ，彈出開始界面；2. 點(diǎn)擊開始界面上的“典型減速器設(shè)計(jì)”圖標(biāo)，進(jìn)入典型減速器設(shè) 計(jì)界 面；3. 點(diǎn)擊“三級(jí)圓柱”減速器圖標(biāo)，這時(shí)在右邊的三個(gè)綠色表格內(nèi)自動(dòng)插 入三級(jí)齒輪副的默認(rèn)參數(shù)設(shè)置；4. 在總速比欄鍵入總減速比60，在載荷要求欄鍵入輸入功率5kw，輸入轉(zhuǎn)速1450rpm，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出輸出扭矩和輸出轉(zhuǎn)速；5. （非必須步驟）設(shè)置其它的技術(shù)條件或參數(shù)，如人工設(shè)定速 比分配，人工設(shè)定中心距分配，中心距是否取標(biāo)準(zhǔn)值，工作條件，載荷特性，速比分配原則，更改齒輪副輸入?yún)?shù)等；6. （非必須步驟）點(diǎn)擊“初步計(jì)算”按鈕，系統(tǒng)將計(jì)算出速比分配、幾何尺寸和強(qiáng)度；7. （非必須步驟）點(diǎn)擊“結(jié)構(gòu)簡圖”按鈕，將顯示按實(shí)際比例的結(jié)構(gòu)簡圖，有助于用戶判斷設(shè)計(jì)的合理性；該功能只有在用戶點(diǎn)擊“初步計(jì)算”按鈕進(jìn)行計(jì)算后才有效；8. （非必須步驟）如果用戶不滿意當(dāng)前的設(shè)計(jì)結(jié)果，按步驟5更改輸入條件，或者點(diǎn)擊菜單維護(hù)設(shè)計(jì)選項(xiàng)更改一些默認(rèn)設(shè)置，例如齒數(shù)的設(shè)置，這時(shí)三個(gè)淡紅色表格的背景將變成灰色，表示數(shù)據(jù)已“過時(shí)”，再次點(diǎn)擊“初步計(jì)算”按鈕重新進(jìn)行計(jì)算，直到獲得較為滿意的結(jié)果；9. 點(diǎn)擊“詳細(xì)計(jì)算”按鈕，進(jìn)入詳細(xì)設(shè)計(jì)界面，用戶可以在該界面中完成減速器的全部設(shè)計(jì)任務(wù)；10. 在型號(hào)文本框中輸入型號(hào)；11. （非必須步驟）在該界面首先打開的是傳動(dòng)設(shè)計(jì)子界面，向用戶報(bào)告各級(jí)傳動(dòng)的計(jì)算結(jié)果，用戶可以對(duì)減速器載荷和表格中的綠色方格內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行微調(diào)，也可以將某一級(jí)替換為以前設(shè)計(jì)的齒輪副；在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行更改后，單元格的背景將變成灰色，表示數(shù)據(jù)已“過時(shí)”，必須點(diǎn)擊“刷新”按鈕，使系統(tǒng)根據(jù)用戶的更改重新計(jì)算結(jié)果；如果用戶對(duì)更改后的結(jié)果不滿意，可以單擊“恢復(fù)”按鈕使數(shù)據(jù)恢復(fù)到系統(tǒng)最初計(jì)算出的值。 （3）齒輪的強(qiáng)度約束 　　 齒輪強(qiáng)度約束是指齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度與輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度，這兩項(xiàng)計(jì)算根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB348083中的方法進(jìn)行。式中：P——減速器的許可承載功率；x——同C型；n——同C型。的傾角，法蘭盤軸線可以向X、Y和Z方向擺動(dòng)177。優(yōu)化設(shè)計(jì)法與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)密切相關(guān)，優(yōu)化設(shè)計(jì)是以傳統(tǒng)設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，沿用了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中積累的大量資料，同時(shí)考慮了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)所涉及的有關(guān)因素。由此看來，這兩類目標(biāo)所體現(xiàn)的本質(zhì)是一樣的。北京工業(yè)大學(xué) 08屆常明海談減速器（減速機(jī)）設(shè)計(jì)的優(yōu)化學(xué)校：北京工業(yè)大學(xué)姓名：常明海班級(jí)：08屆機(jī)電一體化大四2班目錄【摘 要】…………………………………………………………………8【關(guān)鍵詞】………………………………………………………………8一、單級(jí)圓柱齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)…………………………………9二、混凝土攪拌運(yùn)輸車減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)……………………………10 ……………………………………………………………10………………………………………………………10三、減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型 ……………………………………11 ……………………………………………………………11……………………………………………………………11（1）設(shè)計(jì)變量取值的離散性約束