【正文】 。單位是“分”，即一度的1/60。 一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。 （2）.擺線針輪減速機的型號　　1）B系列擺線針輪減速機 　　BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 　　BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機 　　BWY腳板臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　2）X系列擺線針輪減速機 　　XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 　　XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機 　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　3） 8000系列行星擺線針輪減速機 　　8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機 　　8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機 　　8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機 　　8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機 　　X8000行星擺線針輪減速機 　　8000系列單級臥式雙軸擺線減速機：XW807XW808 XW809XW810XW811XW812XW81XW813XW814XW815XW8160、XW816XW8170、 XW817XW8180、XW818XW8190、XW819XW820XW821XW822XW823XW824XW825 XW826XW8270、XW8275 8000 　　8000系列單級臥式直聯(lián)擺線減速機：XWD807XWD808XWD809XWD810 XWD811XWD812XWD81XWD813XWD814XWD815XWD8160、XWD816XWD8170、XWD817 XWD8180、XWD818XWD8190、XWD819XWD820XWD821XWD822XWD823XWD824XWD825 XWD826XWD8270、XWD8275 　　4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機 　　FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 　　5 ）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T29821994 　　ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD 　　6 ）9000系列行星擺線針輪減速機 　　9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機 　　9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機 　　9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機 　　9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機 　?。ㄗ?以上各形式的減速機,其實質(zhì)是一樣的,只是各擺線減速機廠家自己推出的型號,標識方式不同而已） 　　7）臺灣傳仕600系列擺線針輪減速機 　　THM、THHM、THHHM （3）.型號說明　　1）單級傳動，傳動比一般為987 　　B(X) W(L) D 　　說明： 　　B(X) — B系列擺線針輪減速機；X系列擺線針輪減速機。 　　E — E為雙級傳動。 　　輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分。 　　立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。 （7）.安裝　　在擺線減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結件。 （8）.名詞解釋　　減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。 　　噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。 　　而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%95%。 　　，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)的特點。 　　 　　在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運轉(zhuǎn)時間的加長，使減速機箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機箱內(nèi)壁。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。 ：　　主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 　　行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速. 相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點. 　　因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量. 　　減速機額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度. :　　級數(shù):,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降. 　　回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,分,. ：　　全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 　　而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。與軟齒面和中硬齒面減速器相比．相同承載能力減速器可降低24個相當機座號。(六)．三環(huán)減速機 三環(huán)減速機三環(huán)減速機由三片相同的內(nèi)齒環(huán)板帶動一個外齒齒輪輸出，故稱為三環(huán)減速器，屬平行軸一動軸齒輪傳動減速器，齒輪嚙合運動屬于動軸輪系，具有少齒差行星傳動特征，輸出與輸入軸間平行配置，又有平行軸圓柱齒輪減速器的特征。 　　d、 適用于連續(xù)，短時或斷續(xù)工作制，可正反轉(zhuǎn)。 　　新減速器運轉(zhuǎn)300小時后換潤滑油，以后3000小時換一次。 1）超大型起重減速機　　主要應用于建筑業(yè)、碼頭及鋼鐵業(yè)，一般其承載負荷在150T以上 2）大型起重減速機　　主要應用于鋼鐵業(yè)、工程機械等，一般承載負荷在50150T之間 3）中型起重減速機　　主要應用于工廠廠房以及小型的工程機械上，承載負荷在550T之間 4）小型起重減速機　　主要應用于小型工廠廠房，承載負荷在5T以下，俗稱電葫蘆。而且振動小，噪音低，能耗低。（7） .起重機減速機　　起重機減速機廣泛應用于碼頭、建筑業(yè)、鋼鐵廠、以及其他需要起吊重物的施工行業(yè)。 　　正式使用前應空運轉(zhuǎn)兩小時，然后按額定載荷 的25%、50%、75%100%逐級加載。 　　b、 高速軸轉(zhuǎn)速不得超過功率表中規(guī)定的最高值。 　　6)本系列減速器有三四級結合型(即三級的裝配型式，四級的傳動比)為慢速起重機的通用化提供前提。齒輪采用滲碳、淬火、磨齒加工，承載能力比調(diào)質(zhì)滾齒的軟齒面和中硬齒面齒輪減速器有大幅度提高。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，據(jù)權威資料統(tǒng)計，目前應用最多的是美嘉華技術產(chǎn)品，其具有超強的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。 　　減速機工作環(huán)境溫度40℃+45℃。 　　行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。 　　傳動比： 　　一級減速的傳動比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，而應用較多的有美嘉華技術產(chǎn)品，其具有超強的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。當輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。 　　墊塊的配置應避免引起機體變形，應按基礎螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。 　　出廠的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。 （6）.潤滑　　臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。其獨特的平穩(wěn)結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業(yè)和領域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。 　　1）雙級傳動，傳動比一般為1217569 　　B(X) W(L) E D 19547516 　　說明： 　　B(X) — B系列擺線針輪減速機；X系列擺線針輪減速機。 　　〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪 擺線針輪減速機的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 　　單位分貝dB（A），此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。 減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。 （1）、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結件。 （3）、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。 輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分。 　　： 〇高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到減速機的蹤跡，它的應用相當廣泛。 　　2．表中列出的載荷分類符號在工作機的工作情況的詳情給出后，可以修改。它符合ISO633GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。 　　1繪制施工圖 　　在設計中應貫徹國家和行業(yè)的有關標準。 　　上述前四條是必備條件，其他方面可按常規(guī)設計，例如設計壽命一般為！年。 　　(6)．對尺寸及重量的要求。1. ，彈出開始界面；2. 點擊開始界面上的“典型減速器設計”圖標，進入典型減速器設 計界 面；3. 點擊“三級圓柱”減速器圖標，這時在右邊的三個綠色表格內(nèi)自動插 入三級齒輪副的默認參數(shù)設置；4. 在總速比欄鍵入總減速比60，在載荷要求欄鍵入輸入功率5kw，輸入轉(zhuǎn)速1450rpm，系統(tǒng)自動計算出輸出扭矩和輸出轉(zhuǎn)速；5. （非必須步驟）設置其它的技術條件或參數(shù)，如人工設定速 比分配，人工設定中心距分配，中心距是否取標準值，工作條件，載荷特性，速比分配原則，更改齒輪副輸入?yún)?shù)等；6. （非必須步驟）點擊“初步計算”按鈕，系統(tǒng)將計算出速比分配、幾何尺寸和強度；7. （非必須步驟）點擊“結構簡圖”按鈕，將顯示按實際比例的結構簡圖，有助于用戶判斷設計的合理性；該功能只有在用戶點擊“初步計算”按鈕進行計算后才有效；8. （非必須步驟）如果用戶不滿意當前的設計結果，按步驟5更改輸入條件，或者點擊菜單維護設計選項更改一些默認設置，例如齒數(shù)的設置，這時三個淡紅色表格的背景將變成灰色，表示數(shù)據(jù)已“過時”，再次點擊“初步計算”按鈕重新進行計算，直到獲得較為滿意的結果；9. 點擊“詳細計算”按鈕，進入詳細設計界面，用戶可以在該界面中完成減速器的全部設計任務；10. 在型號文本框中輸入型號；11. （非必須步驟）在該界面首先打開的是傳動設計子界面，向用戶報告各級傳動的計算結果，用戶可以對減速器載荷和表格中的綠色方格內(nèi)的數(shù)據(jù)進行微調(diào)，也可以將某一級替換為以前設計的齒輪副；在對數(shù)據(jù)進行更改后，單元格的背景將變成灰色，表示數(shù)據(jù)已“過時”，必須點擊“刷新”按鈕，使系統(tǒng)根據(jù)用戶的更改重新計算結果；如果用戶對更改后的結果不滿意，可以單擊“恢復”按鈕使數(shù)據(jù)恢復到系統(tǒng)最初計算出的值。 （3）齒輪的強度約束 　　 齒輪強度約束是指齒輪的齒面接觸疲勞強度與輪齒的彎曲疲勞強度，這兩項計算根據(jù)國家標準GB348083中的方法進行。式中：P——減速器的許可承載功率；x——同C型；n——同C型。的傾角，法蘭盤軸線可以向X、Y和Z方向擺動177。優(yōu)化設計法與傳統(tǒng)設計密切相關，優(yōu)化設計是以傳統(tǒng)設計為基礎，沿用了傳統(tǒng)設計中積累的大量資料，同時考慮了傳統(tǒng)設計所涉及的有關因素。由此看來，這兩類目標所體現(xiàn)的本質(zhì)是一樣的。北京工業(yè)大學 08屆常明海談減速器（減速機）設計的優(yōu)化學校：北京工業(yè)大學姓名：常明海班級：08屆機電一體化大四2班目錄【摘 要】…………………………………………………………………8【關鍵詞】………………………………………………………………8一、單級圓柱齒輪減速器的優(yōu)化設計…………………………………9二、混凝土攪拌運輸車減速器的優(yōu)化設計……………………………10 ……………………………………………………………10………………………………………………………10三、減速器優(yōu)化設計的數(shù)學模型 ……………………………………11 ……………………………………………………………11……………………………………………………………11（1）設計變量取值的離散性約束