采用pid控制器對(duì)液壓伺服系統(tǒng)的位置控制進(jìn)行的一些改進(jìn)(存儲(chǔ)版)
【正文】 T （15）在這里CVi中i=4，是氣門(mén)孔的流量系數(shù)。 HSS仿真模型的參數(shù)值在表1中給出了HSS仿真模型的參數(shù)值。這種優(yōu)化方法是一種群體智慧的形式，它是一種生物社會(huì)系統(tǒng)的行為，例如一群鳥(niǎo)類(lèi)或一群魚(yú)的行為。這種優(yōu)化方法是一種群體智慧的形式，它是一種生物社會(huì)系統(tǒng)的行為，例如一群鳥(niǎo)類(lèi)或一群魚(yú)的行為。每一個(gè)粒子的性能都是用適合度(成本)函數(shù)(Sivanandam et al .，2007)來(lái)評(píng)估的。這個(gè)位置叫Pbest。PSO是一種數(shù)值方法或算法，用于求出一個(gè)函數(shù)的最大值或最小值。PSO是一種數(shù)值方法或算法，用于求出一個(gè)函數(shù)的最大值或最小值。考慮到方程中的閥門(mén)動(dòng)力學(xué)(16)，產(chǎn)生的傳遞函數(shù)為 xvsus=KConv。有關(guān)輔助力的更多細(xì)節(jié)，請(qǐng)參見(jiàn)Mohieddine和Kroll(2003)，Lee和Lee(1990)和Nissing(2000)?？傎|(zhì)量mt包括活塞質(zhì)量mP和氣缸腔內(nèi)的液壓流體的質(zhì)量，以及管道、鎂和mBfl的質(zhì)量。常用的方程計(jì)算液壓缸的有效體積彈性模量表示為(Mohieddine Kroll,2003) βp=a1βmaxloga2ppmax+a3 （7）這里a1=50，a2=90，a3=3，βmax=18000，pmax=280。頭部側(cè)面的流量質(zhì)量保證和另一側(cè)的流量QB是閥門(mén)的軸向位置xv和氣缸壓力的函數(shù)。2．動(dòng)態(tài)建模與仿真在這一節(jié)中，利用描述HSS運(yùn)算的所有動(dòng)態(tài)方程來(lái)開(kāi)發(fā)HSS的非線性模型。在最優(yōu)化中使用的性能指標(biāo)是整體絕對(duì)誤差(IAE)、積分平方誤差(ISE)和積分時(shí)間絕對(duì)誤差(ITAE)(王et,2006)。它已經(jīng)被用于減少測(cè)量過(guò)程輸出反饋的區(qū)別和所需的設(shè)定值通過(guò)調(diào)整過(guò)程控制parameters(荒木,2002)。在液壓控制系統(tǒng)中，控制的主要目的之一是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的期望和滿意的響應(yīng)。該液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型包括最相關(guān)的動(dòng)力學(xué)和非線性效應(yīng)。在仿真模型中實(shí)現(xiàn)了該控制器的實(shí)現(xiàn)，以確定優(yōu)化控制器的最佳方法。液壓伺服系統(tǒng)的力控制方法允許模糊控制器最小化壓力過(guò)大，并保持負(fù)載自失效。例如,如果比例增益的優(yōu)化過(guò)程和/或integral增益和/或?qū)?shù)增益PID控制器未能產(chǎn)生最優(yōu)值根據(jù)一定的優(yōu)化準(zhǔn)則,控制后系統(tǒng)響應(yīng)可能遭受高過(guò)頭或上升時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差(Astro m和Ha168。為了使模型的復(fù)雜性盡可能的合理，一些相關(guān)的假設(shè)和簡(jiǎn)化方法已經(jīng)被做了。本文研究的系統(tǒng)如圖1所示，并由兩個(gè)圓柱體組成，與圓筒活塞有直接的連接。詳情如下。由此產(chǎn)生的負(fù)載方程可以表示為 mt
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