pid控制器參數(shù)整定設(shè)計(存儲版)
【正文】 PI T? ? 0 PID T? 2τ 方法一臨界比例法簡單并且是閉環(huán)，使用起來比第二種方案范圍要大點。 方案設(shè)計 方案一： 這種方案是先假設(shè) Ti 為無窮大， Td=0，即只有比例控制 Kp。當控制系的開環(huán)增益增大到滿足其穩(wěn) 定性態(tài)性能所要求的數(shù)值時，系統(tǒng)有可能為不穩(wěn)定，或者即使能穩(wěn)定性定，其動態(tài)性能一般也不會滿足設(shè)計要求，為此需要在系統(tǒng)的前向通首中加一個超前校正裝置，以實現(xiàn)在開環(huán)增益不變的前提下，使系統(tǒng)的動態(tài)性能也能滿足設(shè)計的要求。目前， PID 控制及其控制器或智能 PID 控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID 控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有 PID 參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器 (intelligent regulator)，其中 PID 控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實現(xiàn)。同時，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑ 變送器﹑執(zhí)行機構(gòu)是不一樣的。穩(wěn)態(tài)性能指標是指系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，它表征系統(tǒng)的控 制精度。 2 西華大 學 課程 設(shè)計 說明書 2 總體方案設(shè)計 對系統(tǒng)進行 PID 控制的設(shè)定，當系統(tǒng)的被控對象很復雜時，難以用解析法建立數(shù)學模型，可用 Z—— N 法去調(diào)整 PID 控制器的參數(shù)，非常實用，有效和方便。這種曲線的特征可用滯后時間 τ 和時間常數(shù) T來表征。 4 西華大 學 課程 設(shè)計 說明書 3 單元模塊設(shè)計 由設(shè)計要求可以得知，系統(tǒng)是在受到階躍信號后產(chǎn)生相應(yīng)的，由 Matlab 的 simulink 進行了仿真圖的搭建，如圖 所示：
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