pid控制器參數(shù)整定設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 PI T? ? 0 PID T? 2τ 方法一臨界比例法簡(jiǎn)單并且是閉環(huán)，使用起來(lái)比第二種方案范圍要大點(diǎn)。 方案設(shè)計(jì) 方案一： 這種方案是先假設(shè) Ti 為無(wú)窮大， Td=0，即只有比例控制 Kp。當(dāng)控制系的開(kāi)環(huán)增益增大到滿(mǎn)足其穩(wěn) 定性態(tài)性能所要求的數(shù)值時(shí)，系統(tǒng)有可能為不穩(wěn)定，或者即使能穩(wěn)定性定，其動(dòng)態(tài)性能一般也不會(huì)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，為此需要在系統(tǒng)的前向通首中加一個(gè)超前校正裝置，以實(shí)現(xiàn)在開(kāi)環(huán)增益不變的前提下，使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能也能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的要求。目前， PID 控制及其控制器或智能 PID 控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID 控制器產(chǎn)品，各大公司均開(kāi)發(fā)了具有 PID 參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器 (intelligent regulator)，其中 PID 控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過(guò)智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑ 變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)是指系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，它表征系統(tǒng)的控 制精度。 2 西華大 學(xué) 課程 設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū) 2 總體方案設(shè)計(jì) 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行 PID 控制的設(shè)定，當(dāng)系統(tǒng)的被控對(duì)象很復(fù)雜時(shí)，難以用解析法建立數(shù)學(xué)模型，可用 Z—— N 法去調(diào)整 PID 控制器的參數(shù)，非常實(shí)用，有效和方便。這種曲線的特征可用滯后時(shí)間 τ 和時(shí)間常數(shù) T來(lái)表征。 4 西華大 學(xué) 課程 設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū) 3 單元模塊設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)要求可以得知，系統(tǒng)是在受到階躍信號(hào)后產(chǎn)生相應(yīng)的，由 Matlab 的 simulink 進(jìn)行了仿真圖的搭建，如圖 所示：
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1