【正文】 觸器線圈 KM2。如此循環(huán)進行， 本文 也可根據(jù)控制的需要設定不同的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的時間。 I/O 地址分配表 輸入 \輸出點 設備 功能 X0 開關 SB0 常開觸點 啟動 X1 按鈕 SB1 常開觸點 啟動 表示 K1 X2 按鈕 SB2 常開觸點 啟動 表示 K2 X3 行程開關開觸點 停止電動機 X4 行程開關開觸點 停止電動機 X5 熱繼電器常開觸點 過載保護 Y0 正轉(zhuǎn)接觸器線圈觸點 驅(qū)動電動機 Y1 反轉(zhuǎn)接觸器線圈觸點 驅(qū)動電動機 Y2 指示燈 HL1 電動機運行指示 Y3 指示燈 HL2 關門等待狀態(tài)指示 元器件清單 設備名稱 品牌與型號 數(shù)量 PLC 三菱 FX2N16MR 1 斷路器 施耐德 C65N 1 接觸器 正泰 CJX21210 2 熱繼電器 正泰 JRS109 1 14 按鈕 德力西 LA2 3 指示燈 德力西 LD1122/20 AC220V 綠色 2 熔斷器 1 正泰 RT281PX 32 3 熔斷器 2 正泰 RT144 1 PLC 接線圖 梯形圖 15 梯形圖 1 16 梯形圖 2 語句表 17 指令表 1 18 指令表 2 單按鈕單路啟 /?？刂瞥绦? 控制要求 單個按鈕控制燈一盞，第一次按下時燈亮，第二次按下時燈滅， …… ，奇數(shù)次燈亮，偶數(shù)次燈滅。 ／ O端子接線圖 I/O 通道分配： 在了解系統(tǒng)工藝要求和控制要求后，首先要做 I/O 通道分配，即把已知的輸入信號和輸出信號分配給 PLC 的指定 I/O 端子，具體如下表： I/O 通道分配 分類 元件 端子號 作用 輸入 SB1 起動按鈕 SB2 停止按鈕 SL1 液面高位傳感器 SL2 液面低位傳感器 SL3 液面中位傳感器 輸出 M 攪拌電動機 YV1 液體 A流入電磁閥 YV2 液體 B流入電磁閥 YV3 放出混合液體電磁閥 梯形圖 I/O 通道分配情況，可畫出 PLC 的 I/O 接線圖，如下圖所示： 22 23 24 25 工作過程 按啟動按鈕 ，使鎖存器 置為 ON， 使 開始一個掃描周期，使鎖存器 置位打開電磁閥 YV1，是液體 A流入容器，當液體上升到 SL3 時， 由 OFF 變?yōu)?ON， 一個掃描周期，使 復位，關閉電磁閥 YV1。 將 與電源負（ ）端短接一下，隨即斷開，模擬按下起動按 鈕的操作，此時 的指示燈亮，相當于電磁閥 YV1 打開，液體 A流人容器。此時 的指示燈滅， 相當于電磁閥 YV2 關閉，液體 B 停止流人；而 的指示燈亮，相當于攪拌電動機開始運行。 (a)主電路 (b)控制電路 30 圖 三相異步電動機 Y △減壓起動控制電路原理圖 ． 1 控制要求 Y△形起動控制時的時序圖如下圖所示，當主接觸器 KM1 與 Y形接法接觸器KM2 同時接通時，電動機工作在 Y形起動狀態(tài)；而當主接觸器 KM1 與 Y形接法接觸器 KM3 同時接通時，電動機就工作在△形正常運行狀態(tài)。 35 斷開電源，按 I/O 接線圖接線，檢查正確后再接通電源調(diào)試程序。 系統(tǒng)啟動后，電動機帶動傳送帶運動，空啤酒瓶隨傳送帶運動，當系統(tǒng)檢測到空啤酒瓶到設定位置后，裝酒系統(tǒng)隨傳送帶同速運動，同時開始裝酒，在規(guī)定時間裝酒結(jié)束，開始下一個酒瓶裝酒過程。手動工作方式時，分別用兩臺電動機的啟動、停止按鈕控制 M M2 依次工作；選擇自動控制方式時，按下啟動按鈕則兩臺電動機隔 5s啟動，按下停止按鈕，兩臺電動機同時停止。其中，輸入采用的是匯點式，共接一個 COM 端子，電源由 PLC 內(nèi)部電源提供。 2 s 后南北向黃燈熄滅，東西向紅燈也熄滅。 把程序設計好之后， 與 PLC 連接之后觀察其現(xiàn)象。在實驗中我們也碰到了許多問題，比如像程序編的不夠理想，參數(shù)設置有誤，電動機正反轉(zhuǎn)逐漸不能正常轉(zhuǎn)換，指示燈不正常顯示等。電動執(zhí)行機構(gòu)常見故障及快速排除方法 [J]。 60 參考 文獻 [1]郭純生 可編程序控制器編程實戰(zhàn)與提高 [M].北京：電子工 業(yè)出版社， 2021 [2]魏志精 . 可編程控制器應用基礎 ， 電子工業(yè)出版社 .， 2021 [3]劉錚 ,賈斌 ,馬麗輝 . 基于交流異步電機變頻調(diào)速及多種調(diào)速系統(tǒng)的對比 [J]. . 機電信息 .2021（ 09） [4]左國慶 。 系統(tǒng)硬件電路設計 I／ O 端子接線圖 ： 類別 元件 端子號 作用 輸出 HL1 南北向綠燈 HL2 南北 向黃燈 55 HL3 南北向紅燈 HL4 東西向綠燈 HL5 東西向黃燈 HL6 東西向紅燈 個定時器的通道分配 定時器 設定值 作用 TIM000 30s 南北向紅燈亮時間 TIM001 55s 南北向綠燈亮時間 TIM002 3s 南北向綠燈閃爍時間 TIM003 2s 南北向黃燈亮時間 TIM004 60s 東西向紅燈亮時間 TIM005 25s 東西向綠燈亮時間 TIM006 3s 東西向綠燈閃爍時間 TIM007 2s 東西向黃燈亮時間 56 57 交通燈控制的 I/O 接線圖 系統(tǒng)程序設計 58 59 組態(tài)界面 4．實訓 總結(jié) 通過幾周的 PLC 與變頻器實訓，我掌握了一般儀器的使用。 （ 8） 在東西向黃燈熄滅后，東西向紅燈亮，南北向綠燈也亮，進入下一個循環(huán)。 50 K M 1K M 2K M 31K M 4K M 5K M 6K M 7K M 8K M 9F X 2 N 4 8 M RY 0Y 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y 8C O M 1C O M 0X 0X 1X 2X 3X 4X 5C O M2 2 0 V停 止開 啟閃 爍 1 . 0 H Z閃 爍 0 . 5 H Z單 周 期自 動 圖 32 PLC 的外部接線圖 梯形圖 梯形圖程序如圖 42所示 51 52 圖 42 梯形 圖 程序 語句表 53 圖 彩燈控制系統(tǒng)順序功能圖 3．綜合項目 —— 交通燈控制系統(tǒng)設計 設計題目及任務 （ 1）南北向較繁忙，過往車輛 較多，故取南北向紅燈亮的時間為 30s。 地址分配表 本設計中，共有六個輸入開關， 9個 LED輸出，根據(jù) PLC外部接線圖，我們能得出 I/O 分配表如表 41 所示。系統(tǒng)啟動后開始 48小時 15分鐘的長延時， 48小時延時到則 輸出指示 H1， 48 小時 15 分鐘延時時間到則 輸出 60s 脈沖指示 H2。 接通運行指示（ ），當按下停止按鈕 時使所有程序全部停止（因為在每一步中都加有 的常閉觸點）。從 KM3 接通到 KM1 接通這段時間為 TM， TM一般小于 TA。操作人員知道故障發(fā)生后，按消鈴按鈕，把電鈴關掉，報警指示燈從閃爍變?yōu)槌Ａ痢Ｏ喈斢谝好嬉蜒蜎]液面?zhèn)鞲衅?SL3。自動循環(huán)進入下次工作。 圖 液體混合裝置系統(tǒng)圖 控制要求： 初始狀態(tài) 此時各閥門關閉，容器是空的。 門 內(nèi) 光 電 探 測 門 外 光 電 探 測開 門 到 位 開 關關 門 到 位 開 關門 電 動 機 13 圖 自動開關門結(jié)構(gòu)示意圖 ⑴當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關 K1 或 K2 時，開門執(zhí)行機構(gòu) KM1動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關 K3 位置時，電機停止運行。 利用定時器控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn)在工業(yè)控制中得到廣泛利用，這種方法使得控制更加簡單、方便，而且 可以根據(jù)不同的需要設定正反轉(zhuǎn)的 10 時間且易于實現(xiàn)。 231S1231S2相線中線 6 （ a）電機的連續(xù)運行控制 PLC接線圖 （ b）電機的連續(xù)運行控制主電路 圖 電機的連續(xù)運行控制電氣原理圖 I/O 地址分配表 1 L 0 . 0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 1 . 0 1 . 1. . 3 L2 L N L 1 A C1 M