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倒立擺的h∞控制-文獻綜述(存儲版)

2025-09-04 01:48上一頁面

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【正文】 亮,郭仕劍,王寶順,賀興華.[M].北京:人民郵電出版社,:931.[3]——線性矩陣不等式處理方法[M].北京:清華大學(xué)出版社,2002.[4]張蓮,胡曉倩,王士彬,[M].北京:清華大學(xué)出版社,2008.[5][M].北京:科學(xué)出版社,2008.[6]虞忠偉,陳輝堂. 機器人LFT變增益H∞控制[J]. 控制理論與應(yīng)用,2002.[7]劉曉東,張慶靈,王巖. 基于LMI方法的TS模糊系統(tǒng)的H∞輸出反饋控制器設(shè)計[J]. 控制與決策,2002.[8]關(guān)新平,華長春,龍承念. 一類不確定非線性系統(tǒng)的魯邦H∞控制[J]. 控制理論與應(yīng)用,2002.[9]Wang Y J,Shieh L S,Sunkel J W. Observerbased robust H∞ control laws for uncertain linear systems. In: American Institute of Aeronautics and Astronautics,Inc AIAA Guidance,Navigation and Control Conference. American: American Institute of Aeronautics and Astronautics,1991. [10]J N G Changsheng,CHEN Mou Adaptive H∞ control of nonlinear systems with neural networks[J]. Chinese Joumal of Aeronautics,2003.[11]Nesterov Y,Nweirosky A. Interiorpoint polynomial methods in convex programming [M]. Philadelphia,PA:SIAM,1994[12]Anderson B D O,Vongpanitlerd S. Network analysis and synthesisa modern systems theory approach [M]. Englewood Cliffs N J :PrenticeHall,1973.。用現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)反饋方法來實現(xiàn)倒立擺系統(tǒng)的控制,就是設(shè)法調(diào)整閉環(huán)系統(tǒng)的極點分布,以構(gòu)成閉環(huán)穩(wěn)定的倒立擺系統(tǒng),它的局限性是顯而易見的。因此,在理論與實踐不斷發(fā)展進步的今天,對倒立擺的控制方法也就主要分為以PID控制、狀態(tài)反饋控制、LQR最優(yōu)控制為典型代表的非線性系統(tǒng)理論控制和以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、遺傳算法控制為代表的智能控制兩大類。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制倒立擺的研究,
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