7-奶粉干燥系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 學 號： 指 導(dǎo) 教 師： 設(shè)計時間： 重慶郵電大學自動化學院制目 錄一、 設(shè)計題目 1二、 設(shè)計報告正文 221 摘要 322 奶粉干燥系統(tǒng)工作原理分析……………………………………………423 奶粉干燥系統(tǒng)各環(huán)節(jié)分析建?！?24 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)系數(shù)的確定……………………………………………625 系統(tǒng)性能分析……………………………………………………………7 251 系統(tǒng)降階處理……………………………………………………8252 系統(tǒng)時域分析……………………………………………………9253系統(tǒng)頻域分析……………………………………………………1026 系統(tǒng)的校正………………………………………………………………11261 系統(tǒng)校正原因…………………………………………………12262 滯后校正………………………………………………………13263 超前校正………………………………………………………1427 系統(tǒng)擾動分析…………………………………………………………15三、 設(shè)計總結(jié) 16四、 參考文獻 17附錄 一 設(shè)計題目及要求 設(shè)計題目初始條件奶粉干燥控制系統(tǒng)原理如下圖所示。加工時奶液從高位儲奶槽流下，經(jīng)過濾去掉凝塊后進入干燥器。因此把干燥器出口溫度作為被控制量，這樣，干燥器就作為被控制對象，根據(jù)要求濕度量轉(zhuǎn)換而來的出口溫度即為給定量。但調(diào)節(jié)蒸汽，則控制器包括熱交換器的時間常數(shù)比較大，信號傳遞滯后比干燥器大得多，系統(tǒng)不易控制。熱敏元件測量出干燥器的出口溫度反饋到放大器，與給定的希望溫度相比較，產(chǎn)生偏差信號。 環(huán)節(jié)分析建模給定單元由電位器構(gòu)成。輸入量為調(diào)解電壓輸出量為電樞電壓，傳遞系數(shù)為 故 執(zhí)行單元為一個直流伺服電動機，輸入為電壓，輸出為電動機轉(zhuǎn)角，驅(qū)動閥門開關(guān)轉(zhuǎn)動。如下圖所示充入干燥器的氣體是流動的，同時進同時出，假設(shè)進口氣體的流量和出口流量相同，那么出口溫度就等于。)。u 系統(tǒng)的時域性能指標由自動控制原理教程相關(guān)知識可知，二價系統(tǒng)的動態(tài)性能指標為，及。原系統(tǒng)，相位裕度為，幅值裕度。（2）由給定要相位超前角求以及原系統(tǒng)特性，計算所需的相位超前角：（初始設(shè)置增補角為）（4）計算衰減率 由公式，代入得，取。（4） 出口溫度可能受氣體和外界的因素如風力、濕度等的影響，產(chǎn)生一個隨機擾動。（2） 空氣流量的擾動，空氣流量受外界各種因素的影響，也會氣體溫度造成一定的影響。原系統(tǒng)，相位裕度為，幅值裕度。由上面的分析可知穩(wěn)態(tài)誤差系統(tǒng)的幅值裕度：相角裕度：截止頻率：穿越頻率：
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