機(jī)械原理ch(存儲(chǔ)版)
【正文】 的虛約束數(shù)越多，制造精度要求越高，制造成本也就越高。 虛約束對機(jī)構(gòu)工作性能的影響及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì) (3/4) 例 211 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 將轉(zhuǎn)動(dòng)副 B、 C改為球面副和球銷副，則機(jī)構(gòu)變?yōu)?0族機(jī)構(gòu)， 即無族別虛約束。 全為低副桿組的條件 3n－ 2pl＝ 0 或 n/2＝ pl/3 （ 2）桿組的基本類型 1） Ⅱ 級桿組 由 2個(gè)構(gòu)件和 3個(gè)低副構(gòu)成的桿組。 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 (4/4) 167。 由上述可知，在對高副機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析 時(shí)，可根據(jù)高副低代的方法，先將高副機(jī) 構(gòu)轉(zhuǎn)化為低副機(jī)構(gòu)，然后再進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié) 構(gòu)、運(yùn)動(dòng)及力分析。 再試拆 Ⅲ 級組。 28 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu) 分類及結(jié)構(gòu)分析 例 214 顎式碎礦機(jī) 1） 基本桿組 ： 2） 機(jī)構(gòu)組成原理 ： 例 215 顎式碎礦機(jī) 注意 在桿組并接時(shí)，不能將同一桿 組的各個(gè)外接運(yùn)動(dòng)副接于同一構(gòu)件上，否 則將起不到增加桿組的作用。 若不滿足上述條件，則機(jī)構(gòu)將變成為 F0＝－ 2的結(jié)構(gòu)了。 例如平行四邊形機(jī)構(gòu)， 若誤差較小，則機(jī)構(gòu)裝配困難， 應(yīng)力將增大，運(yùn)動(dòng)不靈活； 若誤差較大，則機(jī)構(gòu)無法裝配，若 勉強(qiáng)裝配，則傳動(dòng)效率低，易損壞。 （ 2）用雙副桿連接兩構(gòu)件上距離恒定不變的兩點(diǎn)的情況 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中，如果兩構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的距離始終保持 不變， 若用一雙副桿將此兩點(diǎn)相連，也將帶入一個(gè)虛約束。 A 是指機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的不影響其他構(gòu)件運(yùn) 動(dòng)的局部運(yùn)動(dòng)的自由度， 如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，但各接觸點(diǎn)處的公法線方向并不彼此重合，則為復(fù)合高副，相當(dāng)于一個(gè)低副（移動(dòng)副或轉(zhuǎn)動(dòng)副）。故相應(yīng)的機(jī)構(gòu)分別 稱為 0族、 1族、 2族、 3族、 4族機(jī)構(gòu) （五類）。 若 給定機(jī)構(gòu)一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) ， 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定； 若 給定機(jī)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) ， 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)完全確定。 機(jī)架 原動(dòng)件 從動(dòng)件 機(jī)架 從動(dòng)件 原動(dòng)件 機(jī)構(gòu)的組成 (4/4) 不嚴(yán)格按比例繪出的，只表示機(jī)械結(jié)構(gòu)狀況的 簡圖。 閉式運(yùn)動(dòng)鏈 （簡稱 閉鏈 ） 開式運(yùn)動(dòng)鏈 （簡稱 開鏈 ） 1234平面閉式運(yùn)動(dòng)鏈 1234空間閉式運(yùn)動(dòng)鏈 12 34平面開式運(yùn)動(dòng)鏈 12345空間開式運(yùn)動(dòng)鏈 （ 2）運(yùn)動(dòng)副符號 運(yùn)動(dòng)副常用規(guī)定的簡單符號來表達(dá)（ GB4460－ 84）。 是兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成的可 動(dòng)連接； 167。 24 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 167。 23 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 167。 是兩構(gòu)件參與接觸而構(gòu)成 運(yùn)動(dòng)副的表面。 機(jī)構(gòu)的組成 (2/4) 構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副的連接而構(gòu)成的相對可動(dòng)的系統(tǒng)。 其運(yùn)動(dòng)規(guī)律決定于原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及構(gòu)件的尺寸。 24 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 一個(gè)機(jī)構(gòu)在什么條件下才能實(shí)現(xiàn)確定的運(yùn)動(dòng)呢？ 兩個(gè)例子 例 23 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 例 24 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) 若 給定機(jī)構(gòu)一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) ， 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)完全確定； 若 給定機(jī)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) ， 則機(jī)構(gòu)的最薄弱環(huán)節(jié)損壞。 (2)舉例 1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph)
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