機(jī)械原理ch-免費(fèi)閱讀
【正文】 （ 2）高副低代的方法： 圓弧高副機(jī)構(gòu) 非圓弧高副機(jī)構(gòu) 結(jié)論： 在平面機(jī)構(gòu)中進(jìn)行高副低代時，為了使代替前后機(jī)構(gòu)的自由 度、瞬時速度和加速度都保持不變， 只要用一個虛擬的構(gòu)件分 別與兩高副構(gòu)件在接觸點(diǎn)的曲率中心處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)就行了。 （ 2）分析的方法 1）先計算機(jī)構(gòu)的自由度，并確定原動件； 2）從遠(yuǎn)離原動件的構(gòu)件先試拆 Ⅱ 級組，若不成；再拆 Ⅲ 級組，直至只剩下原動件和機(jī)架為止； 3）最后確定機(jī)構(gòu)的級別。 虛約束對機(jī)構(gòu)工作性能的影響及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計 (4/4) 任何機(jī)構(gòu)都可看作 是由若干個基本桿組依次連接于原動件和 機(jī)架而構(gòu)成的。 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計是指在不影響機(jī)構(gòu)其他性能的前提下， 通過運(yùn)動副類型的合理選擇和裝配來盡可能減少虛約束的問題。 顯然，從機(jī)構(gòu)運(yùn)動傳遞來看，僅 有一個齒輪就可以了，而其余兩個齒 輪并不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動傳遞，故帶入 了虛約束，且 p′＝ 2。 例如橢圓儀機(jī)構(gòu)就是這種情況（圖中： ∠ CAD＝ 90176。 167。 167。 機(jī)構(gòu)示意圖 舉例 ： （ 2）選定視圖平面； （ 3）選適當(dāng)比例尺，作出各運(yùn)動副的相對位臵，再畫出各運(yùn) 動副和機(jī)構(gòu)的符號，最后用簡單線條連接，即得機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 1234平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)常分為 平面機(jī)構(gòu) 和 空間機(jī)構(gòu) 兩類， 其中平面機(jī)構(gòu)應(yīng)用最為廣泛。 3）按其相對運(yùn)動形式分 轉(zhuǎn)動副 （ 回轉(zhuǎn)副 或 鉸鏈 ） 移動副 螺旋副 球面副 運(yùn)動副還可分為 平面運(yùn)動副 與 空間運(yùn)動副 兩類。 29 平面機(jī)構(gòu)中的高副低代 返回 167。 21 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的 167。 26 計算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項 167。 從運(yùn)動來看，任何機(jī)器都是由若干個構(gòu)件組合而成的。 —— 按給定已知運(yùn)動規(guī)律 獨(dú)立運(yùn)動的構(gòu)件； 具有固定構(gòu)件的運(yùn)動鏈稱為 機(jī)構(gòu) 。 23 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 在對現(xiàn)有機(jī)械進(jìn)行分析或設(shè)計新機(jī)器時，都需要繪出其機(jī)構(gòu) 運(yùn)動簡圖。 結(jié)論 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是：機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等 于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目 F。 機(jī)構(gòu)自由度的計算 (3/4) （ 3）空間開鏈機(jī)構(gòu)的自由度計算 因空間開鏈機(jī)構(gòu)運(yùn)動副總數(shù) p(=Σ pi)等于其活動構(gòu)件數(shù) n， i=1 5 ＝ 6n－ Σ (6－ fi)pi i=1 5 ＝ Σ fipi i=1 5 式中， fi為 i級運(yùn)動副的自由度， fi＝ 6－ i。 計算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項 (2/6) 滾子繞其軸線的轉(zhuǎn)動為一個局部自由度， 在計算機(jī)構(gòu)自由度時，應(yīng)將 F′從計算公式中減去，即 例 28 滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu) 解 F＝ 3n－ (2pl＋ ph)－ F′ 故凸輪機(jī)構(gòu)的自由度為 F＝ 3 3 － (2 3＋ 1) － 1 ＝ 1 虛約束 是指機(jī)構(gòu)中某些運(yùn)動副帶入的 對機(jī)構(gòu)運(yùn)動起重復(fù)約束作用的約束，以 p′表 示。 顯然，構(gòu)件 5和轉(zhuǎn)動副 E、 F所聯(lián) 接的兩點(diǎn)間的距離始終保持不變，故 帶入一個虛約束。 機(jī)構(gòu)中
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