機(jī)械原理-機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用-教學(xué)講義20xx-(存儲(chǔ)版)
【正文】 入的約束數(shù)分類 I級(jí)副 、 II級(jí)副 、 III級(jí)副 、 IV級(jí)副 、 V級(jí)副 ● 按兩構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的形式分類 平面運(yùn)動(dòng)副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 空間運(yùn)動(dòng)副 移動(dòng)副 ● 按運(yùn)動(dòng)副的接觸形式分類 低副 — 面與面接觸的運(yùn)動(dòng)副 高副 — 點(diǎn) 、 線接觸的運(yùn)動(dòng)副 機(jī)構(gòu)的基本概念 閉式鏈 組成的各構(gòu)件 構(gòu)成 首末封閉的系統(tǒng) 開式鏈 組成的各構(gòu)件 未構(gòu)成 首末封閉的系統(tǒng) ? 運(yùn)動(dòng)鏈 (Kinematic chain) 多個(gè) 構(gòu)件 用 運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接 構(gòu)成的 系統(tǒng) 機(jī)構(gòu)的基本概念 ?機(jī)構(gòu) (Mechanism) 將運(yùn)動(dòng)鏈中 某一構(gòu)件 加以 固定 ，則此運(yùn)動(dòng)鏈 成為機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu) 原動(dòng)件 (driving link) 從動(dòng)件 (driven link) 機(jī)架 (frame) 傳動(dòng)構(gòu)件 執(zhí)行構(gòu)件 機(jī)構(gòu)的基本概念 平面機(jī)構(gòu) 空間機(jī)構(gòu) Planar mechanism Spatial mechanism 機(jī)構(gòu)的基本概念 問題：平面機(jī)構(gòu) ？空間機(jī)構(gòu) ？ 機(jī)構(gòu)的基本概念 機(jī)構(gòu)的組成 構(gòu)件 ＋ 運(yùn)動(dòng)副 → 運(yùn)動(dòng)鏈 → 機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu) 原動(dòng)件 (driving link) 從動(dòng)件 (driven link) 機(jī)架 (frame) 傳動(dòng)構(gòu)件 執(zhí)行構(gòu)件 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 (Kinematic sketch) 用規(guī)定簡(jiǎn)單 符號(hào) 和 線條 代表運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件，并按 比例 表達(dá)機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)尺寸 ，繪制出的表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)明圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ?機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與機(jī)械結(jié)構(gòu)圖的區(qū)別 ?機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖作用 ?機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖畫法 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 規(guī)定畫法 運(yùn)動(dòng)副畫法 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 規(guī)定畫法 運(yùn)動(dòng)副畫法 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 2 1 2 1 1 2 1 2 2 2 1 1 2 2 1 1 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 轉(zhuǎn)動(dòng)副結(jié)構(gòu) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 移動(dòng)副結(jié)構(gòu)
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