機(jī)械設(shè)計(jì)-第二章機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析(存儲(chǔ)版)
【正文】 1 167。 167。 的對(duì)稱部分 。 注意： 各種出現(xiàn)虛約束的場(chǎng)合都是有條件的 ! 虛約束的處理： 去掉引入虛約束的構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副 ＝ 3??3－ 2?4 ＝ 1（ ?） 去掉形成虛約束的構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副 F＝ 3n－ (2Pl+Ph ) 167。 目的 : 分析、標(biāo)定機(jī)構(gòu)的性能指標(biāo)。 167。 絕對(duì)瞬心 相對(duì)瞬心 1 2 A2(A1) B2(B1) P21 VA2A1 VB2B1 2)速度瞬心的分類 167。 2 3 P12 P13 1 ?33KV2KV? ? K , K K 32?2P23 167。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 證明：反證法（說(shuō)明） 求 P23。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 兩構(gòu)件上絕對(duì)速度、相對(duì)速度都為零， 兩構(gòu)件之一為固定件，其瞬心速度為零。 加速度分析及確定機(jī)器動(dòng)能和功率的基礎(chǔ)； 牛頭刨床 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 總結(jié) 構(gòu)件 ?????機(jī)架 原動(dòng)件 從動(dòng)件 運(yùn)動(dòng)副 ?????高副 低副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 平面機(jī)構(gòu) ?????自由度計(jì)算 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ????? F＝ 3n2PlPh 注意事項(xiàng) ?????復(fù)合鉸鏈 局部自由度 虛約束 具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 F＞ 0＝原動(dòng)件數(shù) 167。 ② 增加機(jī)構(gòu)的剛度 ， 如軸與軸承 、 機(jī)床導(dǎo)軌 。 167。 已知： AB＝ CD ＝ EF， 計(jì)算圖示平行四邊形機(jī)構(gòu)的自由度 。 n = 5, Pl = 7, Ph= 0 = 3 5 2 7 – 0 = 1 F = 3n – (2Pl+ Ph) 167。 167。 定義： 計(jì)算公式 1）機(jī)構(gòu)的構(gòu)件總數(shù) K 2）活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n=K－ 1 3）組成運(yùn)動(dòng)副前，機(jī)構(gòu)總自由度 3n 組成運(yùn)動(dòng)副后，機(jī)構(gòu)的自由度 ： F＝ 3n（ 2Pl+Ph） ?????約 束）高副數(shù)（約 束）低副數(shù)（1P2phL 計(jì)算顎式破碎機(jī)的自由度： F＝ 3?3－ 2 ? 4＝ 1 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法 電動(dòng)機(jī) 帶傳動(dòng) 偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng) 動(dòng)顎板擺動(dòng)，與定 顎板一起壓碎物料 工作原理： 點(diǎn)擊觀看動(dòng)畫 實(shí)例：繪制礦山用顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 實(shí)例： 步驟： 分析機(jī)械的工作原理、組成及運(yùn)動(dòng)傳遞情況；確定其組成的各構(gòu)件。 2.作為運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析的依據(jù)。運(yùn)動(dòng)鏈 ?機(jī)構(gòu)。 螺旋副 球面副 運(yùn)動(dòng)副的分類 167。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類 機(jī)構(gòu)的組成 (2) 移動(dòng)副：只允許兩構(gòu)件作相對(duì)移動(dòng)。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類 機(jī)構(gòu)的組成 運(yùn)動(dòng)副的分類 167。 機(jī)構(gòu)由構(gòu)件組成，構(gòu)件與構(gòu)件聯(lián)接，獨(dú)立運(yùn)動(dòng)受限，自由度減少，構(gòu)件間只能產(chǎn)生某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而不再完全自由。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 重點(diǎn) 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 重點(diǎn)問(wèn)題： 機(jī)構(gòu)的組成原理及其具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 因何 及 如何 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖？ 機(jī)構(gòu)如何由構(gòu)件組成？ 如何使各構(gòu)件之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)并使之確定？ 對(duì)分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)或設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)至關(guān)重要。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 167。構(gòu)件受一約束，失去一個(gè)自由度。 167。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類 機(jī)構(gòu)的組成 活動(dòng)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)副 固定鉸 鏈？ 活動(dòng)鉸鏈？ 167。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類 機(jī)構(gòu)的組成 空間運(yùn)動(dòng)副 若兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均為空間運(yùn)動(dòng)，則稱為空間運(yùn)動(dòng)副。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類 機(jī)構(gòu)的組成 1234空間閉式運(yùn)動(dòng)鏈 12345空間開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈 將運(yùn)動(dòng)鏈的某一構(gòu)件固定，使之有確定運(yùn)動(dòng)。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 作用： 結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)情況。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 實(shí)例
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