機(jī)械設(shè)計-第二章機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析(存儲版)
【正文】 1 167。 167。 的對稱部分 。 注意： 各種出現(xiàn)虛約束的場合都是有條件的 ! 虛約束的處理： 去掉引入虛約束的構(gòu)件及運(yùn)動副 ＝ 3??3－ 2?4 ＝ 1（ ?） 去掉形成虛約束的構(gòu)件及運(yùn)動副 F＝ 3n－ (2Pl+Ph ) 167。 目的 : 分析、標(biāo)定機(jī)構(gòu)的性能指標(biāo)。 167。 絕對瞬心 相對瞬心 1 2 A2(A1) B2(B1) P21 VA2A1 VB2B1 2)速度瞬心的分類 167。 2 3 P12 P13 1 ?33KV2KV? ? K , K K 32?2P23 167。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 證明：反證法（說明） 求 P23。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 兩構(gòu)件上絕對速度、相對速度都為零， 兩構(gòu)件之一為固定件，其瞬心速度為零。 加速度分析及確定機(jī)器動能和功率的基礎(chǔ)； 牛頭刨床 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 總結(jié) 構(gòu)件 ?????機(jī)架 原動件 從動件 運(yùn)動副 ?????高副 低副 轉(zhuǎn)動副 移動副 平面機(jī)構(gòu) ?????自由度計算 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 ????? F＝ 3n2PlPh 注意事項 ?????復(fù)合鉸鏈 局部自由度 虛約束 具有確定運(yùn)動的條件 F＞ 0＝原動件數(shù) 167。 ② 增加機(jī)構(gòu)的剛度 ， 如軸與軸承 、 機(jī)床導(dǎo)軌 。 167。 已知： AB＝ CD ＝ EF， 計算圖示平行四邊形機(jī)構(gòu)的自由度 。 n = 5, Pl = 7, Ph= 0 = 3 5 2 7 – 0 = 1 F = 3n – (2Pl+ Ph) 167。 167。 定義： 計算公式 1）機(jī)構(gòu)的構(gòu)件總數(shù) K 2）活動構(gòu)件數(shù) n=K－ 1 3）組成運(yùn)動副前，機(jī)構(gòu)總自由度 3n 組成運(yùn)動副后，機(jī)構(gòu)的自由度 ： F＝ 3n（ 2Pl+Ph） ?????約 束）高副數(shù)（約 束）低副數(shù)（1P2phL 計算顎式破碎機(jī)的自由度： F＝ 3?3－ 2 ? 4＝ 1 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的方法 電動機(jī) 帶傳動 偏心軸轉(zhuǎn)動 動顎板擺動，與定 顎板一起壓碎物料 工作原理： 點擊觀看動畫 實例：繪制礦山用顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 實例： 步驟： 分析機(jī)械的工作原理、組成及運(yùn)動傳遞情況；確定其組成的各構(gòu)件。 2.作為運(yùn)動分析和動力分析的依據(jù)。運(yùn)動鏈 ?機(jī)構(gòu)。 螺旋副 球面副 運(yùn)動副的分類 167。 1－ 1 運(yùn)動副及其分類 機(jī)構(gòu)的組成 (2) 移動副：只允許兩構(gòu)件作相對移動。 1－ 1 運(yùn)動副及其分類 機(jī)構(gòu)的組成 運(yùn)動副的分類 167。 機(jī)構(gòu)由構(gòu)件組成，構(gòu)件與構(gòu)件聯(lián)接，獨立運(yùn)動受限，自由度減少，構(gòu)件間只能產(chǎn)生某些相對運(yùn)動，而不再完全自由。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 重點 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 重點問題： 機(jī)構(gòu)的組成原理及其具有確定運(yùn)動的條件 因何 及 如何 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖？ 機(jī)構(gòu)如何由構(gòu)件組成？ 如何使各構(gòu)件之間有相對運(yùn)動并使之確定？ 對分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)或設(shè)計新機(jī)構(gòu)至關(guān)重要。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 167。構(gòu)件受一約束，失去一個自由度。 167。 1－ 1 運(yùn)動副及其分類 機(jī)構(gòu)的組成 活動鉸鏈轉(zhuǎn)動副 固定鉸 鏈？ 活動鉸鏈？ 167。 1－ 1 運(yùn)動副及其分類 機(jī)構(gòu)的組成 空間運(yùn)動副 若兩構(gòu)件之間的相對運(yùn)動均為空間運(yùn)動，則稱為空間運(yùn)動副。 1－ 1 運(yùn)動副及其分類 機(jī)構(gòu)的組成 1234空間閉式運(yùn)動鏈 12345空間開式運(yùn)動鏈 將運(yùn)動鏈的某一構(gòu)件固定，使之有確定運(yùn)動。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 作用： 結(jié)構(gòu)和運(yùn)動情況。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 實例
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