機(jī)械設(shè)計(jì)-第二章機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析-免費(fèi)閱讀
【正文】 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 二、用瞬心法進(jìn)行機(jī)構(gòu)速度分析 例題分析一 例題分析二 例題分析三 例題分析四 總結(jié)： 瞬心法優(yōu)點(diǎn) : 速度分析比較簡(jiǎn)單。 n n P12 P12 P12 ∞ V12 定義： 三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有三個(gè)瞬心 ， 且它們位于同一條直線上 。 即兩構(gòu)件的瞬時(shí)等速重合點(diǎn)。 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 典型例題二： 計(jì)算圖示某包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷該機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ， 兩處接觸 ， 且法線重合 。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 出現(xiàn)虛約束的場(chǎng)合： ， 聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合 ， ， 且導(dǎo)路平行 。 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 處理： 三個(gè)構(gòu)件在同一軸線處，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 原動(dòng)件－能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 。 若僅給定 θ 1＝ θ 1（ t） ,則 θ 2 θ 3 θ 4 均不能唯一確定 。 ?l＝構(gòu)件的實(shí)際長(zhǎng)度（ m/mm）／圖長(zhǎng)（ mm） 如 ?l＝ 1／ 10，若構(gòu)件實(shí)長(zhǎng)為 2m，則圖長(zhǎng) 20mm 注意問(wèn)題： 構(gòu)件要編號(hào)； 運(yùn)動(dòng)副要有代號(hào)； 原動(dòng)件要用箭頭表示方向。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào) 常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)副符號(hào)的表示 : 國(guó)標(biāo) GB4460－ 84 運(yùn)動(dòng)副 構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào) 桿、軸構(gòu)件 固定構(gòu)件 同一構(gòu)件 構(gòu)件 構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào) 構(gòu)件 三副構(gòu)件 兩副構(gòu)件 構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào) 構(gòu)件 注意事項(xiàng) : 畫(huà)構(gòu)件時(shí)應(yīng)撇開(kāi)構(gòu)件的實(shí)際外形，而只考慮運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì) 。 若干 1個(gè)或幾個(gè) 1個(gè) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) ?有關(guān) （?。? ? 原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? 運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型 ? 無(wú)關(guān) （舍）： ?構(gòu)件外型 ?斷面尺寸 ?零件數(shù)及運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造。 167。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 機(jī)構(gòu)的組成 平面高副提供約束及自由度情況？ 引入 1個(gè)約束，保留 2個(gè)自由度。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 機(jī)構(gòu)的組成 固定鉸 鏈轉(zhuǎn)動(dòng)副 (1) 轉(zhuǎn)動(dòng)副：只允許兩構(gòu)件作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，又稱作鉸鏈。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 機(jī)構(gòu)的組成 a)兩個(gè)構(gòu)件、 b) 直接接觸、 c) 有相對(duì)運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)副元素 : 構(gòu)件直接接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副表面。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 機(jī)構(gòu)的組成 （ x,y,?) 一個(gè)作空間運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有 6個(gè)自由度。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 167。一自由構(gòu)件作平面運(yùn)動(dòng)，其位置由三個(gè)參變量確定 : 構(gòu)件自由度： 相對(duì)于參考系構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 運(yùn)動(dòng)副 定義 : 兩個(gè)構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)聯(lián)接。 2）按其接觸形式分 高副： 點(diǎn)、線接觸 的運(yùn)動(dòng)副 低副： 面接觸 的運(yùn)動(dòng)副 1）按其引入的約束數(shù)目分： Ⅰ 級(jí)副、 Ⅱ 級(jí)副、 ……Ⅴ 級(jí)副。 平面低副提 供約束及自由度情況？ 點(diǎn)接觸 167。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 機(jī)構(gòu)的組成 平面高副 平面低副 167。 其余活動(dòng)構(gòu)件，其活動(dòng)取決于原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及機(jī)構(gòu)的組成情況。 注：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與實(shí)際機(jī)構(gòu)有相同的運(yùn)動(dòng)特征。 恰當(dāng)選擇運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的視圖平面（投影面）。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法 D A B C D 1 2 3 4 機(jī)構(gòu)自由度 167。 A B C D 1 2 3 4 ?計(jì)算實(shí)例一 ?計(jì)算實(shí)例二 n =5, Pl = 7, Ph= 0 F = 3n – (2Pl+ Ph) = 3 5 – 2 7 – 0 = 1 解： 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 由上例及其它機(jī)構(gòu)分析： 機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動(dòng)的條件： 167。 =3?72?10=
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