wdsaaa第1章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(存儲(chǔ)版)
【正文】 － 2PL － PH =3 7 － 2 10－ 0 =1 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 作者：潘存云教授 高副數(shù) PH=0 圓盤(pán)鋸 .pps 定義： 對(duì)整個(gè) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度稱局部自由度 。 1 2 3 4 A B C D E F 如機(jī)構(gòu)中 AB＝ CD＝ EF。 作者：潘存云教授 A B 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 5)兩構(gòu)件在兩處 （ 或多處 ） 構(gòu)成高副 ， 且接觸處的法線重合 。 1－ 5 機(jī)構(gòu)的組成原理及其結(jié)構(gòu)分析 167。將構(gòu)件組繼續(xù)拆分成更簡(jiǎn)單 F＝ 0的構(gòu)件組，直到不能再拆為止。 二、機(jī)構(gòu)拆分和機(jī)構(gòu)組成原理 （ 1）首先從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的構(gòu)件開(kāi)始拆分； （ 2）拆分時(shí)，先試拆 Ⅱ 級(jí)桿組，若不可能時(shí)，再試拆Ⅲ 級(jí)桿組； （ 3）拆完第一組桿組后，按照上述方法 ， 開(kāi)始試拆第二組桿組，依此類(lèi)推； （ 4）拆組的原則是：每拆出一個(gè)桿組后，剩下部分仍為機(jī)構(gòu)，且自由度數(shù)與原動(dòng)機(jī)數(shù)目相等，直至全部拆分成桿組，最后只剩下原動(dòng)件和機(jī)架為止。 機(jī)構(gòu)命名方式： 三、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 1：試判別下述機(jī)構(gòu)的級(jí)別。 2 .高副低代的條件 ： （ 1）代替前后機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)不變； （ 2）代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和加速度不變。 。 任何機(jī)構(gòu)都 可以包含有不同級(jí)別的桿組 ， 如 Ⅰ 級(jí)桿組 、 Ⅱ 級(jí)桿組 、 Ⅲ 級(jí)桿組 等 。 常見(jiàn)的形式 有以下三種 : 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：其中一個(gè)構(gòu)件有三個(gè)運(yùn)動(dòng)副 。 F=1 F=0 現(xiàn)設(shè)想將機(jī)構(gòu)中的原動(dòng)件和機(jī)架分離出來(lái)，則原動(dòng)件與機(jī)架構(gòu)成了基本機(jī)構(gòu)，其 F＝ 1。 解 : 01725323????????? HL PPnF活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n=5 低副數(shù) PL=7 高副數(shù) PH=1 該結(jié)構(gòu) → 剛性結(jié)構(gòu) 【 綜合例題 3 】 試計(jì)算下述包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度。 4)在機(jī)構(gòu)中存在對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱部分 。 ∵ FE＝ AB ＝ CD ， 故增加構(gòu)件 4前后 E點(diǎn)的軌跡都是圓弧 。 兩個(gè)低副 三 、 計(jì)算自由度時(shí)的注意事項(xiàng) 復(fù)合鉸鏈 .exe 解： 在 B、 C、 D、 E四處應(yīng)各有 2 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 如 ： 下述 五桿機(jī)構(gòu) 二 、 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 由力學(xué)可知 ， 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的剛體在空間的位置需要三個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)參數(shù) （ x， y, θ ）才能唯一確定 。 例 1： 繪制下述機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。 1－ 4 平面機(jī)構(gòu)自由度及計(jì)算 回顧： 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ：用規(guī)定的運(yùn)動(dòng)副符號(hào)和 構(gòu)件 線條 ，按一定的比例表示各構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置的圖形。 、數(shù)目與實(shí)際相符。 常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào) 在機(jī)架上的電機(jī) 齒輪齒條傳動(dòng) 帶傳動(dòng) 圓錐齒輪傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 圓柱蝸桿蝸輪傳動(dòng) 凸輪傳動(dòng) 外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng) 棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng) ： 步驟 ： （ 1）從原動(dòng)件開(kāi)始，沿著運(yùn)動(dòng)傳遞的順序，弄清運(yùn)動(dòng)是如何由原動(dòng)件傳遞到各個(gè)從動(dòng)件的；再根據(jù)構(gòu)件間的接觸情況和相對(duì)運(yùn)動(dòng)，確定運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型、數(shù)目及構(gòu)件的數(shù)目，并測(cè)出各運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置尺寸。 作者：潘存云教授 簡(jiǎn)圖 簡(jiǎn)圖 3. 運(yùn)動(dòng)鏈 運(yùn)動(dòng)鏈： 三個(gè)或以上的構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副的聯(lián)接而構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。必須用帶箭頭的圓弧或直線標(biāo)注其運(yùn)動(dòng)形式 。 1－ 2 機(jī)構(gòu)的組成 構(gòu)成機(jī)構(gòu)的基本要素是： 構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副 機(jī)構(gòu) ： 是由若干實(shí)物所組成的 ,并各 實(shí)物 間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 1－ 1 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的 167。 作者：潘存云教授 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) .exe 內(nèi)燃機(jī) 中的連桿 作者：潘存云教授 套筒 連桿體 螺栓
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