【正文】 ：液壓泵，其功能是供給液壓系統(tǒng)壓力油，把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成壓力能。但是，用這種方法的方程的建立、求解過(guò)程較復(fù)雜和冗長(zhǎng)，且不便于計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)，每分析一個(gè)機(jī)構(gòu)都要按計(jì)算公式逐一編程，對(duì)于編程人員來(lái)說(shuō)，顯然是一種費(fèi)時(shí)費(fèi)事、 而且易于出錯(cuò)的做法。使用 VB語(yǔ)言，進(jìn)行了工作裝置的仿真 :顯示出工作裝置的運(yùn)動(dòng) 。 基于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法的工作裝置的設(shè)計(jì) 隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)的日益推廣，液壓挖掘機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)生了很大的變化。 ? 尺寸參數(shù) :作業(yè)范圍尺寸、外形尺寸、運(yùn)輸尺寸等 ? 質(zhì)量 (重量 )參數(shù) :整機(jī)質(zhì)量、部件質(zhì)量等 17 ? 主功率參數(shù) :發(fā)動(dòng)機(jī)功率、液壓系統(tǒng)主參數(shù) ? 功能運(yùn)動(dòng)動(dòng)力參數(shù) :如挖掘力、行走速度、爬坡度等 ? 經(jīng)濟(jì)指標(biāo)參數(shù) :如作業(yè)周期、生產(chǎn)率、油耗等 ? 其他重要參數(shù) :操縱控制、環(huán)保等參數(shù) 液壓挖掘機(jī)的主參數(shù) 液壓挖掘機(jī)主參數(shù)匹配是否合理直接影響 挖掘機(jī)作業(yè)范圍、功率利用、挖掘力發(fā)揮以及整機(jī)穩(wěn)定性和可靠性。為減少運(yùn)行時(shí)間和返回時(shí)間應(yīng)在允許的情況下盡量減小回轉(zhuǎn)角。為確保焊接強(qiáng)度，要求所有鉸接部均采用鑄鋼件。 15 表 2一 1各功能運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力特性要求一 覽表 表 2 一 2 常見(jiàn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)要求一覽表 結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求 液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度是工作裝置設(shè)計(jì)的關(guān)鍵之一，工作裝置的結(jié)構(gòu)和所承受的載荷是十分復(fù)雜的。根據(jù)液壓挖掘機(jī)的工作特點(diǎn)，其 工作裝置的設(shè)計(jì)需要滿足以下要求 : 幾何尺寸要求 挖掘機(jī)工作裝置的幾何尺寸要求滿足一定的作業(yè)范圍和合適的運(yùn)輸尺寸， 挖掘機(jī)作業(yè)范圍圖如圖 2. 13，幾何尺寸之間要求不要干擾。 在行走的過(guò)程有可能要求對(duì)作業(yè)裝置液壓元件 (如回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)臂、斗桿和鏟斗 )進(jìn)行調(diào)整。卸載時(shí)，主要是斗桿和鏟斗復(fù)合動(dòng)作，間以動(dòng)臂動(dòng)作。動(dòng)臂抬升和回轉(zhuǎn)馬達(dá)同時(shí)動(dòng)作時(shí)，要求二者 在速度上匹配，即回轉(zhuǎn)到指定卸載位置時(shí)，動(dòng)臂和鏟斗自動(dòng)提升到合適的卸載高度。當(dāng)取主要挖掘土壤的 Ko 值時(shí)可求得正常挖掘阻力，取要求挖掘的最硬土質(zhì) Ko 值時(shí)則得最大挖掘阻力。 鏟斗挖掘裝土阻力的切向分力與切削阻力的切向分力 W相比很小，產(chǎn)一土壤可忽略不計(jì)。 Z 一斗齒系數(shù)，帶有斗齒時(shí)取 Z = ，無(wú)斗齒時(shí)取 Z=1。 鏟斗挖掘時(shí)，土壤切削阻力隨挖掘深度改變而有明顯變化，切削阻力與切削深度基本上成正比，前半過(guò)程切削阻力較后半過(guò)程高，因前半過(guò)程的切削角不利，產(chǎn)生了較大的切削阻力，其切削阻力的切向分力可以用下列公式表達(dá) 式中 :c 一表示土壤硬度的系數(shù)，對(duì) 11級(jí)土宜取 c=s080，對(duì) m級(jí)土宜取 C=%一 150，對(duì) W級(jí)土宜取 c 二 160 一 320。當(dāng)進(jìn)行溝槽側(cè)壁掘削和斜坡切削時(shí)，為了有效地進(jìn)行垂直掘削，還要求向回轉(zhuǎn)馬達(dá)提供壓力油，產(chǎn)生回轉(zhuǎn)力，保持鏟斗貼緊側(cè)壁進(jìn)行切削，因此需要回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和斗桿機(jī)構(gòu)復(fù)合動(dòng)作。當(dāng)動(dòng)臂液壓缸位于最小長(zhǎng)度并以斗桿液壓缸進(jìn)行挖掘時(shí)，可以得到最大挖掘深度尺寸，并且也有較大的挖掘行程。 (7)其他輔助作業(yè)工況 :輔助工 作裝置作業(yè)工況。 (3)卸載 :轉(zhuǎn)到 卸土點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng)，用斗桿液壓缸調(diào)節(jié)卸載半徑，然后鏟斗液壓缸回縮，鏟斗卸載。以 20t 級(jí)的中型液壓挖掘機(jī)為例，國(guó)產(chǎn) 20t 級(jí)挖掘機(jī)大多數(shù)是歐洲 80 年代初 的技術(shù)〔劉，同 90 年代初以來(lái)在國(guó)內(nèi)形成批量的日本小松、日立、神鋼等機(jī)型相比，其主要差距柴油機(jī)功率偏低，液壓系統(tǒng)流量偏小，液壓系統(tǒng)特性差，導(dǎo)致平臺(tái)回轉(zhuǎn)速度低，行走速度低，各種性能參數(shù)均偏小，整機(jī)性能和作業(yè)效率較國(guó)外偏低。各種高新技術(shù)的應(yīng)用，使得挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)操縱特性大大提高。如德國(guó) Orenstteinamp。其 最大的特點(diǎn)就是可以根據(jù)負(fù)載大小和調(diào)速要求對(duì)油泵進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)在按需供流的同時(shí)，使調(diào)速節(jié)流損失△ P控制在很小的固定值，從而達(dá)到節(jié)能的目的。 近年來(lái)在國(guó)外的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)了閉式負(fù)載敏感系統(tǒng) (CLSS)。④很重視液壓系統(tǒng)的操縱特性提高 。雖然部分軟件也有一定的分析計(jì)算能力，但是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到設(shè)計(jì)需要，對(duì)液壓挖掘機(jī)進(jìn)行分析的大型通用軟件目前市場(chǎng)上還很少。 國(guó)內(nèi)原有的數(shù)家挖 掘機(jī)專業(yè)生產(chǎn)廠為了生存和發(fā)展，利用自身的實(shí)力和豐富的挖掘機(jī)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，紛紛在工廠的技術(shù)改造、試驗(yàn)研究、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面下大功夫。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)既能縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期和制造周期，同時(shí)又能大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量，相應(yīng)也就提高了機(jī)器整體質(zhì)量的可靠性和穩(wěn)定性。當(dāng)液壓挖掘機(jī)配置不同的作業(yè)裝置時(shí)，可以用來(lái)吊、夾、推、刮、松、挖、裝、銑削、拆除、清除和壓實(shí)等作業(yè)，且大都采用快換裝置。 國(guó)外發(fā)展動(dòng)態(tài)及研究狀況 從 20 世紀(jì) 50年代開(kāi)始生產(chǎn)第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)至今，挖掘機(jī)工作裝置己經(jīng)發(fā)展 到了相當(dāng)成熟的階段〔 9]。通過(guò)開(kāi)發(fā)通用性及專業(yè)的液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)工作裝置設(shè)計(jì)的自動(dòng)化，提高挖掘機(jī)設(shè)計(jì)水平。大多數(shù)制造廠家借助計(jì)算機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)制 2 造更輕便的動(dòng)臂和斗桿，而不削弱其強(qiáng)度，其時(shí)對(duì)挖掘機(jī)工作裝置的研究也已經(jīng)十分成熟。在進(jìn)行大規(guī)模國(guó)土開(kāi)發(fā)的同時(shí)，也開(kāi)始進(jìn)行城市型土木施工，這樣，具有較長(zhǎng)的臂和桿，能裝上各種各樣的工作裝置，能行走、回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多自由動(dòng)作，可以切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和溝槽的挖掘機(jī)得到了廣泛應(yīng)用。 液壓挖掘機(jī)工作裝置與液壓系統(tǒng)研究的必要性 挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展歷史久遠(yuǎn)，可以追溯到 1840 年。由于液壓挖掘機(jī)具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點(diǎn)，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是負(fù)載敏感系統(tǒng)液壓挖掘機(jī)。 在搜集了國(guó)內(nèi)外挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，了解了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷史，并對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的技術(shù)發(fā) 展動(dòng)態(tài)進(jìn)行了分析總結(jié)。一臺(tái) 1 m3液壓挖掘機(jī)挖掘 I IV級(jí)土壤時(shí)，每班生產(chǎn)率大約相當(dāng)于 300^400 工人一天的勞動(dòng)生產(chǎn)率〔 2]。因此，對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析研究也己經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機(jī)發(fā)展中的重要一環(huán)。同時(shí)，工程建設(shè)和施工形式也發(fā)生了很大變化。 19681970 年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到挖掘機(jī)總產(chǎn)量的 83%, 90 年代初工作裝置的結(jié)構(gòu)有所改進(jìn)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和建筑施工現(xiàn)代化生產(chǎn)的 需要，液壓挖掘機(jī)需要大度的技術(shù)進(jìn)步，技術(shù)創(chuàng)新是液壓挖掘機(jī)行業(yè)所面臨的新挑戰(zhàn)。針對(duì)液壓挖掘機(jī)工作裝置的 CAD軟件也已經(jīng)有了不少的研究。 隨著建筑施工和資源開(kāi)發(fā)規(guī)模的擴(kuò)大，對(duì)各種挖掘機(jī)需求量迅速增加，因而國(guó)際上液壓挖掘機(jī)工作裝置的生產(chǎn)向多功能化和專用化的方向發(fā)展。液壓挖掘機(jī)行業(yè)作為機(jī)械行業(yè)的一個(gè)重要分支，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)的推廣應(yīng)用勢(shì)在必行。高可靠性和追求司機(jī)操作的舒適性。特別是國(guó)內(nèi)， CAD 在許多企業(yè)還停留在輔助制圖的程度上，當(dāng)然也有部分企業(yè)用 CAD進(jìn)行空間布置設(shè)計(jì)。③液壓系統(tǒng)的高壓化和高可靠性發(fā)展趨勢(shì)日益凸顯 。 由于挖掘機(jī)作業(yè)工程中要求對(duì)液壓元件能很好地控制其運(yùn)動(dòng)速度和進(jìn)行微 調(diào)，而且在其工作的許多工況下要求多個(gè)執(zhí)行元件完成復(fù)合動(dòng)作，而長(zhǎng)期以來(lái)使用的開(kāi)式液壓系統(tǒng)無(wú)法滿足挖掘機(jī)的調(diào)速和復(fù)合動(dòng)作的要求。該系統(tǒng)不僅易于操縱，而且微動(dòng)控制特性很好。功率在數(shù)百千瓦以上。目前國(guó)際上迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，不斷改進(jìn)和革新控制方式，使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操作和電氣控制、無(wú)線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。先進(jìn)的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)都被國(guó)際上一流的生產(chǎn)企業(yè)壟斷，國(guó)內(nèi)企業(yè)在該領(lǐng)域的研究幾乎是空白，這樣國(guó)內(nèi)的挖掘機(jī)生產(chǎn)廠家就無(wú)法獨(dú)立制造出性能優(yōu)異的挖掘機(jī)，絕大部分的市場(chǎng)份額都被國(guó)外各種品牌的挖掘機(jī)所占據(jù)。 (2)滿斗舉升回轉(zhuǎn) :挖掘結(jié)束，動(dòng)臂液壓缸將動(dòng)臂頂起，滿斗提升，同時(shí)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向卸土處，此時(shí)主要是動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動(dòng)作。 (6)姿態(tài)調(diào)整與保持工況 :滿足停放、運(yùn)輸、檢修等需要。 當(dāng)單獨(dú)采用斗桿液壓缸進(jìn)行挖掘時(shí)，挖掘軌跡以動(dòng)臂與斗桿的鉸點(diǎn)為中心，鏟斗斗尖所作的圓弧線的長(zhǎng)度決定于斗桿液壓缸的行程。這些動(dòng)作決定于液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 挖掘過(guò)程中還有可能碰到石塊、樹(shù)根等堅(jiān)硬障礙物，往往由于挖不動(dòng)而需要 短時(shí)間增大挖掘力，希望液壓系統(tǒng)能暫時(shí)增壓，能提高主壓力閥的壓力。 A 一切削角變化影響系數(shù)，取 A=。與鋼的摩擦系數(shù)。斗桿挖掘時(shí)的切削厚度 hg 可按下式計(jì)算 式中 :K:一土壤松散系數(shù) == 斗桿挖掘阻力為 式中 :Ko 一土 壤的挖掘比阻力，由表查得。 挖掘結(jié)束后，動(dòng)臂油缸將動(dòng)臂頂起，滿斗舉升，同時(shí)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向卸載處，此時(shí)主要是動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的復(fù)合動(dòng)作。為了調(diào)整卸載位置，還需要?jiǎng)颖叟浜蟿?dòng)作。基本要求 :左右履帶可獨(dú)立操縱，可調(diào)速，具有直線行走功能，具有一定的行走速度 ((2 5km/h)和爬坡能力 (35 度左右 )，具有制動(dòng)能力。這些主要機(jī)構(gòu)經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)、換向，外負(fù)載變化很大，工作條件惡劣，沖擊和振動(dòng)多，因此挖掘機(jī)對(duì)工作裝置提出了較高的設(shè)計(jì)要求。 各功能運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力特性要求 液壓挖掘機(jī)個(gè)功能運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力特性要求和常見(jiàn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)要求，如表 21和 22所示。 動(dòng)臂、斗桿要求改為焊鑄結(jié)構(gòu)，在應(yīng)力較高的部位以鑄代焊，這樣大大提高結(jié)構(gòu)件的沖擊和疲勞強(qiáng)度。挖掘時(shí)間取決于挖掘速度的高低 (合理值約為 0. 75m/s)，過(guò)高的挖掘速度將增加操作人員的緊張和疲勞程度。 液壓挖掘機(jī)的主要參數(shù) 描述挖掘機(jī)性能的主要參數(shù) 描述挖掘機(jī)性能的主要參數(shù)有如下 。 通過(guò)類比、統(tǒng)計(jì)分析及經(jīng)驗(yàn)的挖掘機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)方法，既浪費(fèi)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)時(shí)間和勞動(dòng)力又得不到合理的設(shè)計(jì)參數(shù)，并且其設(shè)計(jì)的科學(xué)性和可靠性差 。免去了大量的三角函數(shù)和幾何關(guān)系推導(dǎo)。 大多數(shù)研究利用工作裝置各機(jī)構(gòu)的幾何與運(yùn)動(dòng)關(guān)系，對(duì)于挖掘機(jī)工作裝置各機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析運(yùn)動(dòng)及力分析，導(dǎo)出相應(yīng)的計(jì)算公式，編成專用程序，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算。本次設(shè)計(jì)的是履帶式小型無(wú)尾液壓挖掘機(jī)，它主要是利用液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)的基本動(dòng)作。由于定量泵簡(jiǎn)單可靠，價(jià)格低廉，耐沖擊性好，所以選用定量系統(tǒng)。 目前，建設(shè)機(jī)械所用工作壓力等級(jí)有： （ 1）中壓 壓力為 10~20MPa。 初選工作壓力以后，可以選擇元件，并推算元件所需流量，將同時(shí)工作的元件的流量疊加，并取各疊加數(shù)中最大值，就是系統(tǒng)流量 Q。由于定量泵簡(jiǎn)單可靠，價(jià)格低來(lái)呢，耐沖性能好，在小型液壓挖掘機(jī)上定量系統(tǒng)得到應(yīng)用，但是，其缺點(diǎn)是系統(tǒng)功率不能充分利用，泵的特性很硬，挖掘硬土?xí)r引起很大的溢流損失。設(shè)計(jì)缸筒時(shí)，不僅要保證液壓缸的作用力、速度和有效行程，而且必須有足夠的強(qiáng)度和剛度，以便抵抗液壓力和其他外力的作用。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)是中低壓液壓系統(tǒng)，所以不需要驗(yàn)算。 液壓缸缸蓋及導(dǎo)向套的設(shè)計(jì) 在單活塞桿液壓缸中，缸蓋、缸底與缸筒構(gòu)成封閉的壓力容腔，不僅要有足夠的強(qiáng)度以承受液壓力，而且必須有一定的連接強(qiáng)度。當(dāng)缸筒與缸蓋用法蘭連接時(shí)，要驗(yàn)算連接螺栓的強(qiáng)度。綜合上面，選 HT200。為便于裝配和必須在半精加工以前進(jìn)行。 缸筒要有足夠的強(qiáng)度，能長(zhǎng)期承受較高工作壓力及短期動(dòng)態(tài)工作壓力而不至產(chǎn)生永久變形；還要有足夠的剛度，能承受活塞側(cè)向力和安裝的反作用力而不至產(chǎn)生彎曲；在內(nèi)表面密封件及導(dǎo)向環(huán)的摩擦力的作用下，能長(zhǎng)期工作而磨損減少，尺寸公差等級(jí)和形位公差等級(jí)是以保證活塞密封件的密封性；需要焊接的缸筒還要求有良好的可焊 接性，以便在焊上管接頭或缸頭后不至于產(chǎn)生裂紋或過(guò)大變形。 3．調(diào)速方式 本系統(tǒng)采用手動(dòng)換向、無(wú)級(jí)調(diào)速。液壓泵的額定壓力宜比系統(tǒng)工作壓力大 25%以上，使液壓泵有一定的壓力儲(chǔ)備。 （ 3）超高壓 壓力超過(guò) 32MPa。 系統(tǒng)主參數(shù)的確定 確定系統(tǒng)的工作壓力 液壓系統(tǒng)工作壓力是指液壓系統(tǒng)在正常運(yùn)行時(shí)所能克服外載荷的最高限定壓力。 ：控制閥，其功能是對(duì)系統(tǒng)中的壓力、流量或流動(dòng)方向進(jìn)行控制，以保證執(zhí)行元件達(dá)到所要求的輸出力（或力矩）、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向。目前液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)的從頭到底，即初步方案設(shè)計(jì)到結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基于計(jì)算機(jī)全面方針的挖掘機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)軟件很少，可以說(shuō)國(guó)內(nèi)幾乎沒(méi)有。生成斗桿、鏟斗分別挖掘時(shí)的挖掘圖譜等。以向量法為工具，建立起挖掘機(jī)工作裝置機(jī)構(gòu)的基本模塊一擺動(dòng)油缸機(jī)構(gòu)的分析模型并導(dǎo)出其運(yùn)動(dòng)方程，進(jìn)行了工作裝置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析。LZ ,K、 Gz、Nz 一要設(shè)計(jì)挖掘機(jī)構(gòu)件的長(zhǎng)度、鏟斗容量、質(zhì)量、功率。卸載時(shí)間主要取決于鏟斗的結(jié)構(gòu)和土壤性質(zhì)。 經(jīng)濟(jì)性要求 液壓挖掘機(jī)經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指標(biāo)有能量指標(biāo)、作業(yè)循環(huán)時(shí)間減小、機(jī)重輕、延長(zhǎng)維修周期和挖掘 機(jī)壽命周期、加快維修進(jìn)度和降低維修費(fèi)用、司機(jī)操作的舒適性等。要求動(dòng)臂下支點(diǎn)及動(dòng)臂油缸支承在平臺(tái)主梁的整塊鋼板上，這不僅增加構(gòu)件強(qiáng)度而且減少焊接，防止焊接變形。對(duì)液壓挖掘機(jī)來(lái)說(shuō)最合理最經(jīng)常的挖掘方式是指挖掘地面以下，由下向上，向機(jī)身運(yùn)動(dòng)的挖掘方式，用這種方式挖掘充斗效 率高，循環(huán)時(shí)間短，也便于卸土，裝車，司機(jī)視野無(wú)阻，因此生產(chǎn)率高而又安全。對(duì)于雙 13 泵系統(tǒng)，目前采用以下供油方式 :①一個(gè)油泵并聯(lián)向左、右行走馬達(dá)供油，另一個(gè)油泵向其他液壓作用元件供油，其多余的油液通過(guò)單向閥向行走馬達(dá)供油 。由于動(dòng)臂下降有重力作用，壓力低、變量泵流量大、下降快，要求回轉(zhuǎn)速度快，因此該工況的供油情況為一個(gè)油泵的全部流量供回轉(zhuǎn)馬達(dá)，另一油泵的大部分油供給動(dòng)臂，少部分油經(jīng)節(jié)流閥供給斗桿。 回轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)，由于慣性較大，油壓會(huì)升得很高，有可能從溢流閥溢流，此時(shí)應(yīng)該