0918機(jī)械原理自由度注意事項(xiàng)(存儲(chǔ)版)
【正文】 特定的幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下，某些運(yùn)動(dòng)副所引入的約束可能與其它運(yùn)動(dòng)副所起的限制作用是一致的。 構(gòu)件 CD線上各點(diǎn)（除 B、 C、 D點(diǎn)外）的運(yùn)動(dòng)軌跡均為橢圓。 虛約束問(wèn)題小結(jié)： 例 2 9 試計(jì)算圖 224所示某包裝機(jī) 送紙機(jī)構(gòu)的自由度 (圖中 ) ， 并判斷該 機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對(duì) 運(yùn)動(dòng)。6????????????HHLPPnFPPnL例 3 計(jì)算圖所示機(jī)構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請(qǐng)標(biāo)出）。計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請(qǐng)標(biāo)出）。11。 7AC12B3DEFGHI4 567AC12B3DEFGHI4 56局部自由度 虛約束 118263231。39。 = 2 2 3 1 = 1 機(jī)構(gòu)的虛約束 場(chǎng)合二：聯(lián)接構(gòu)件和被聯(lián)接構(gòu)件上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重 合（則該連接將帶入 1個(gè)虛約束） p39。例如：下圖所示的滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)， )( hl ppnF ??? 23 √ 112223 ??????1113233 ??????? )(√ 39。 解決方案 m 個(gè)構(gòu)件在同一處構(gòu)成復(fù)合鉸鏈，實(shí)際上構(gòu)成了 ( m1 ) 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 解決方案 兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)移動(dòng)副，其導(dǎo)路互相平行時(shí)，只有一個(gè)移動(dòng)副起約束作用。這種不起獨(dú)立限制作用的重復(fù)約束稱為虛約束。該機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動(dòng)副 C所連接的兩點(diǎn) C2,C3（ C處連接構(gòu)件和被連接構(gòu)件上的點(diǎn)）的軌跡就是重合的，均沿 Y 軸作直線運(yùn)動(dòng)，故將帶入 1個(gè)虛約束
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