0918機械原理自由度注意事項(存儲版)
【正文】 特定的幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下，某些運動副所引入的約束可能與其它運動副所起的限制作用是一致的。 構(gòu)件 CD線上各點（除 B、 C、 D點外）的運動軌跡均為橢圓。 虛約束問題小結(jié)： 例 2 9 試計算圖 224所示某包裝機 送紙機構(gòu)的自由度 (圖中 ) ， 并判斷該 機構(gòu)是否具有確定的相對 運動。6????????????HHLPPnFPPnL例 3 計算圖所示機構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復合鉸鏈、虛約束請標出）。計算此機構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復合鉸鏈、虛約束請標出）。11。 7AC12B3DEFGHI4 567AC12B3DEFGHI4 56局部自由度 虛約束 118263231。39。 = 2 2 3 1 = 1 機構(gòu)的虛約束 場合二：聯(lián)接構(gòu)件和被聯(lián)接構(gòu)件上聯(lián)接點的軌跡重 合（則該連接將帶入 1個虛約束） p39。例如：下圖所示的滾子推桿凸輪機構(gòu)， )( hl ppnF ??? 23 √ 112223 ??????1113233 ??????? )(√ 39。 解決方案 m 個構(gòu)件在同一處構(gòu)成復合鉸鏈，實際上構(gòu)成了 ( m1 ) 個轉(zhuǎn)動副。 解決方案 兩構(gòu)件構(gòu)成多個移動副，其導路互相平行時，只有一個移動副起約束作用。這種不起獨立限制作用的重復約束稱為虛約束。該機構(gòu)中轉(zhuǎn)動副 C所連接的兩點 C2,C3（ C處連接構(gòu)件和被連接構(gòu)件上的點）的軌跡就是重合的，均沿 Y 軸作直線運動，故將帶入 1個虛約束
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