0918機(jī)械原理自由度注意事項(xiàng)(完整版)
【正文】 n36253 ?????F 問(wèn)題 1：復(fù)合鉸鏈 兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為復(fù)合鉸鏈。 F = 3 1 2 2 = 1 F = 3 1 2 1 = 1 情形一 ： 兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 情形二 ： 兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)移動(dòng)副 F = 3 3–2 4 = 1 n = 3 Pl = 4 A B F = 3 2–2 2–1 1 = 1 n = 2 Pl = 2 Ph = 1 等寬凸輪機(jī)構(gòu) 等徑凸輪機(jī)構(gòu) 解決方案 兩構(gòu)件在多處相接觸構(gòu)成平面高副，且各接觸點(diǎn)的公法線彼此重合，只能算一個(gè)平面高副。 那么，在什么情況下會(huì)出現(xiàn)虛約束？ AB CD AF BE 點(diǎn) E、 F距離在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終不變 1423323 ???????? )( hl ppnF去掉虛約束算法 保留虛約束算法 3 4 ( 2 6 0 1 ) 0 1? ? ? ? ? ? ? ?F = 3 n （ 2pl+php39。 Y C(C2,C3) 場(chǎng)合三：在機(jī)構(gòu)中，不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分 將帶入虛約束 為了傳遞較大功率，保持機(jī)構(gòu)受力平衡，在機(jī)構(gòu)中增加對(duì)稱部分 (是重復(fù)部分 ) OH 3 1 2 H F = 3n–(2pl+php′) F′ n = 6 pl =6 ph = 6 p39。計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請(qǐng)標(biāo)出）。8。11。計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請(qǐng)標(biāo)出）。11。39。 場(chǎng)合一：機(jī)構(gòu)中，用雙轉(zhuǎn)動(dòng)副桿連接的是兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)
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