【正文】 ，1BH5AH,5BH≤18H,19H YY 5AH=FF（5AH，5BH）1→5AH，5BH4CH←4CH+14CH≤1DH5AH,5BH+1→5AH,5BH5AH→TH05BH→TL0RET圖52 自動升降速程序流程圖C．步進電機等加速度變速控制及程序設計a．等加速度運行分析描述了一個步進電機的等加速的運行過程。為此，把達到最高速度對應的頻率fH和時間tH分別代入式，得方程組： 解之得： (45)把式（45）代入式（44）得： (x=1,2,…,H) （46）b) 勻速階段的參數(shù)求法步進電機達到最高運行頻率后勻速運行。終點判別：進給一步后，終點計數(shù)器減1。否則轉(zhuǎn)入第一步，重復上述步驟。第一象限直線插補的程序： ORG 2000HMAIN：MOV SP, 60HLP4: MOV 28H, 0C8H。光電耦合器是把發(fā)光元件與受光元件封裝在一起，以光作為媒體來傳輸信息的。晶體管輸出型的光電耦合器用于開關信號耦合時，發(fā)光二極管和光電晶體管平常都處于關斷狀態(tài)。通過設計使我更加接近生產(chǎn)實際，鍛煉了將理論運用于實際的分析和解決實際問題的能力，并且鞏固、加深了有關機械設計方面的知識。如果沒有他們的努力工作，此次設計的完成將變得非常困難。42 / 42。導師們不僅教我治學之道，更授我為人之理，他們嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，活躍的學術(shù)思想，以及無私的敬業(yè)精神，都給我以深刻啟迪。總結(jié)我覺得這次畢業(yè)論文設計是對所學專業(yè)知識的一個全面的綜合的運用。圖56的光電耦合器是采用硅光電二極管作受光元件。 RET 光電隔離電路設計為了避免外部設備的電源干擾，防止被控對象電路的強電反竄，通常采取將微機的前后向通道與被連模塊在電氣上的隔離的方法。D3D2為Y向電機控制位。（2） 若，則向+X方向輸出一進給脈沖，計算新偏差FM=FMYE，并修改動點坐標為X=X+1；若,則向=Y方向輸出一進給脈沖，計算新偏差FM=FM+XE，并修改動點坐標為Y=Y+1。坐標進給：根據(jù)直線所在象限及偏差符號，決定沿+X、+Y、X、Y的哪個方向進給。ffHf000 1 2 … H P P+1 P+SN圖53 步進電機等加速度控制速度圖在數(shù)控技術(shù)的設計中，參數(shù)f0 、fH、H、（PH）、S都是已知的，需要求的參數(shù)是加速度a,加速階段某時刻的步進周期及減速階段某時刻的步進周期和勻速階段的步進周期。,放在1CH中。當步進電機帶有負載時，它的啟動頻率要低于最高空載頻率。四相八拍的通電順序為： 正轉(zhuǎn)：A—AB—B—BC—C—CD—D—DA 反轉(zhuǎn)：A—AD—D—DC—C—CB—B—BA表51 四相八拍步進電機通電方式的控制數(shù)學模型 節(jié) 拍 通 電 相 控 制 模 型 正 轉(zhuǎn) 反 轉(zhuǎn) 二進制 十六進制18A0000000101H27AB0000001103H36B0000001002H45BC0000011006H54C0000010004H63CD0000010105H72D0000011006H81DA0000011107HA．步進電機運行控制程序設計只要給步進電機各相繞組按規(guī)定的控制模型輸出時序脈沖，步進電機就能按一定的方向轉(zhuǎn)動。改變控制脈沖頻率，電動機的轉(zhuǎn)速就隨著變化，并可在很寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)。所以在設計驅(qū)動電源時必須采取適當?shù)拇胧﹣硖岣唠娏鞯纳仙室员ＷC運行時有足夠的扭矩。為實現(xiàn)步進電機各繞組間有規(guī)律輪流供電，可以采用硬件邏輯來實現(xiàn)，也可以用計算機軟件來實現(xiàn)。不僅整個系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)可具有模塊化的特性，而且其模塊內(nèi)部也可以分為小模塊。因此，這種鍵盤診斷方式隨系統(tǒng)監(jiān)控程序自始至終存在，有利于操作者及時發(fā)現(xiàn)問題。輸出功率不小于8w。調(diào)整電流和時間參數(shù)，可實現(xiàn)亮度較高較穩(wěn)定的顯示。它由若干個發(fā)光二極管組成的。如無則繼續(xù)掃描，如有則判斷按下的鍵號。對C口甚至可按位實現(xiàn)“置位”或“復位”。8279與單片機8031的連接無特殊要求，除數(shù)據(jù)線、RESET、WR、RD直接連接外，CS與74LS138譯碼器輸出線Y1相連；8279的IRQ經(jīng)反相器與8031的中斷請求輸人線INT1相連；時鐘輸人端CLK與8031的地址鎖存控制端ALE相連。數(shù)據(jù)存貯器6264的地址為0000H7FFFH。單一+5V供電，額定功耗分別為160mW和200mW，典型存取時間均為200ns，均有雙列之插式封裝，管腳分別為24和28線。CPU對內(nèi)部的RAM具有豐富的的操作指令。根據(jù)應用系統(tǒng)對程序存貯器容量要求的不同，常采用的擴展芯片擴展EPROM2716（2KB8）、2732A（4KB8）、2764A（8KB8）、27128A（16KB8）、27256（32KB8）和27512（64KB8）等。另外，在單片機內(nèi)部雖然設置了若干并行I/O接口電路，用來與外圍設備連接。一般作為擴展時地址/數(shù)據(jù)總線口使用。同樣可以驅(qū)動8個TTL負載。）V）時，VPD就向內(nèi)部RAM提供備用電源。XTAL2（18腳）：接外部晶體的另一端，在單片機內(nèi)部接至反相放大器的輸出端。電源引腳接入單片機的工作電源。查《指導書》圖221步進電機啟動矩頻特性曲線當啟動力矩時對應的允許啟動頻率，而由表218查得電機的啟動頻率 ，保證了電機快速啟動時不丟步?！督饘偾邢魇謨浴稰417細齒錐柄立銑刀切削用量表得銑削速度查《銑工》表2－4，初選＝因此可得 查《機械制造基礎課程設計指導書》表415立式銑床主軸轉(zhuǎn)速表，選銑床型號X51，查其轉(zhuǎn)速表并將轉(zhuǎn)速圓整為實際切削速度為 故實際《指導書》表22得高速鋼銑刀銑削公式為 查《指導書》表23得銑削力系數(shù)有查《指導書》，有如下表格參數(shù)比值不對稱銑削逆銑順銑1．20．90．30．80．40．4故有縱向進給方向工作臺垂直進給方向工作臺橫向進給方向滾珠絲杠上的工作載荷為走刀抗力，移動體重力和作用在導軌上的其他切削分力相關的摩擦力。如果用單片機加上專門的驅(qū)動芯片來控制步進電機,可以簡化電路, 提高可靠性。( 4 ) 具有單步或連續(xù)執(zhí)行程序、循環(huán)執(zhí)行程序、機械極限位置自動限位、超程報警,以及進給速度程序自動終止等各類數(shù)控基本功能。以上是銑床數(shù)控改造時需要考慮的一些通用性能指標, 有的銑床改造根據(jù)需要還會有些專門的要求, 如車削大螺距螺紋、在惡劣的環(huán)境下工作的防塵干擾、銑刀高精度對刀等, 這個時候應有針對性的專門設計。加工螺距范圍: 包括能加工螺距類型( 公制、英制、模數(shù)、徑節(jié)和錐螺紋等) , 一般螺距在10mm 以內(nèi)都不難達到。加工工件的平面度、直線度、圓柱度以及粗糙度等基本上仍決定于機床本身原有水平。然而, 現(xiàn)代的數(shù)控機床不是簡單地將傳統(tǒng)機床配備上數(shù)控系統(tǒng)即可, 也不是在傳統(tǒng)機床的基礎上, 僅對局部加以改進而成( 那些受資金等條件限制, 而將傳統(tǒng)機床改裝成建議數(shù)控機床的另當別論) 。1952年，第一臺數(shù)控機床問世，成為世界機械工業(yè)史上一件劃時代的事件，推動了自動化的發(fā)展。數(shù)控是數(shù)字控制的簡稱，英文為 Numerical Control，簡稱NC。說明書的內(nèi)容應包括：畢業(yè)設計題目總體方案的確定、系統(tǒng)框圖的分析、電氣執(zhí)行元件的選用說明、機械傳動設計計算以及機械和電氣及其他部分（如環(huán)形分配器等）的說明。如精密執(zhí)行機構(gòu)（或裝置）的設計、計算機I/O接口設計和驅(qū)動電路以及數(shù)控化電氣原理設計等。數(shù)控技術(shù)是與機床控制密切結(jié)合發(fā)展起來的。數(shù)控車床是機電一體化的典型代表, 其機械結(jié)構(gòu)同普通的機床有諸多相似之處。改裝后的機床能加工工件的最大回轉(zhuǎn)直徑以及最大長度、主電動機功率等一般都不會改變。脈沖當量: ～ 內(nèi)選取, 通常Z 向為X 向的2 倍。診斷功能: 為防止操作者輸入的程序有錯和隨之出現(xiàn)的錯誤動作, 可在數(shù)控改造系統(tǒng)設計時加入必要的器件和軟件, 使其能指示出機床出現(xiàn)故障或者功能失效的部分等, 實現(xiàn)有限的診斷功能?？梢詫Τ绦蜻M行現(xiàn)場編輯修改和試運行操作。查《機電一體化設計手冊》，根據(jù)(GB/T 1581996)選工作臺T型槽尺寸如下：深度H=15mm槽低寬度B＝12mm槽寬A＝6mmC＝6mm槽數(shù)＝5，間隔＝40mm； 圖22 由工作臺加工范圍200*150選工作臺尺寸 240 20 20 20200 20初定滾珠絲杠長度L＝340mm B B 50~60 Lx+B+10~20 35~45 關系的環(huán)形脈沖；功率放大器將脈沖分配器輸出的環(huán)形脈沖放大, 用于控制步進電機的運轉(zhuǎn),這些部分都可以由專門的電路來實現(xiàn)。 第三章 機械部分的設計《指導書》表面218得《指導書》公式23有得由于工作臺材料為碳鋼，故其質(zhì)量為由于聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量小故可忽略不計銑削運動的特征是主運動為銑刀繞自身軸線高速回轉(zhuǎn),進給運動為工作臺帶動工件在垂直于銑刀軸線方向緩慢進給(鍵槽銑刀可沿軸線進給).銑刀的類型很多，但以圓柱銑刀和端銑刀為基本形式,此選用圓柱銑刀,《金屬切削手冊》P398常用銑刀介紹表，選擇細齒錐柄立銑刀，