模糊控制器設(shè)計例子(存儲版)
【正文】 u如果是 正且 是正，則 是負(fù)最大值 如果是 正且 是負(fù)，假設(shè)模糊則 是零 如果是 負(fù)且 是正，則 是零 如果是控制 是根據(jù)下面的四條規(guī)則負(fù)且 是負(fù)，來則構(gòu)造的： 是正最大值 22230 30( 5 )( 5 )11( ) , ( ) ,11( ) , ( ) ,( ) ,xxuuuxxeeu e u eue??????? ? ??????????正 負(fù)零負(fù)最大值正最大值其中，模糊集“正”、“負(fù)”、“負(fù)最大值”、“ 零”和“正最大值”的隸屬度函數(shù)分別為 1 2 1 21 2 1 2 1 2 1 25fuz zx x x xfuz zx x x x x x x xuux????????????????30 30 3 0 3 030 30 3 0 30 30 3 0 3 0 3 0應(yīng)用中心平均解模糊器和乘積推理機(jī)，可以得到如下的模糊控制器 ：1 1 1 151 + e 1 + e 1 + e 1 + e（ ）=1 1 1 1 1 1 1 11 + e 1 + e 1 + e 1 + e 1 + e 1 + e 1 + e 1 + e 22 1 1212122122 1 2c os si n si n ( , )2 os43 ( , )ULccUfgm lx x xgx xm
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