單片機(jī)超聲波測(cè)距設(shè)計(jì)書(shū)(存儲(chǔ)版)
【正文】 bj(){ beep=0。 delay(4)。 delay(2)。 delay50us(1)。w0。 //允許T0中斷 EA=1。 for(t=0。 zl(0x90)。 delay50ms(1)。 TL0=0。 //關(guān)閉計(jì)數(shù) display()。 dong=1。 if(t==5) zl(0x95)。t++) { sj(table2[t])。 } while(key) { bj()。 //開(kāi)啟計(jì)數(shù) while(RX)。 TMOD=0x01。 if(t==5) zl(0x95)。 dong=1。 //關(guān)閉計(jì)數(shù) display()。 TL0=0。 } while(1) { uint w,e。 init()。 delay(2)。 delay(4)。 delay50us(2)。 c=s%10。 TX=0。 _nop_()。 _nop_()。 zl(0x06)。 zl(0x30)。 rw=0。 rw=0。}delay(uint t){ while(t)。 9uchar table2[]=距離：CM。sbit e=P2^6。_nop_()。 3_nop_()。_nop_()。 超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。 為了使移動(dòng)機(jī)器人能自動(dòng)避障行走，就必須裝備測(cè)距系統(tǒng)，以使其及時(shí)獲取距障礙物的距離信息（距離和方向）。_nop_()。_nop_()。TX=0。sbit key=P1^7。 for(。t0。 e=1。 e=1。 delay50us(4)。 //啟動(dòng)一次模塊 12 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 TH0=0。 sj(table[a])。 delay(5)。 beep=0。 beep=0。 for(t=
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