自動雙層停車場控制系統(tǒng)設計(存儲版)
【正文】 可以取出1車位上的車 當要取2號車位上的車時，如果5號車位上沒車， 2號車限位開關SQ2作用，2號托盤下移后開出停車場。用各種按鈕開關、行程開關檢測位置狀態(tài),用接觸器、繼電器執(zhí)行對拖動電機的起停控制。根據(jù)PLC I/O節(jié)點使用原則，需要預留出20%30%的I/O點來作為擴展使用，雙層停車場有15個輸入信號，分別是叫車按鈕SB分別叫3號位上的車的按鈕3，SQ1至SQ5 5個限位開關，SQ1至SQ5 5個關電開關。特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，使它成為大規(guī)?？刂乒こ痰睦硐胂挛粰C。目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個領域，是生產(chǎn)過程自動化必不可少的智能控制設備。 光電開關：判斷泊車托板的是否存在。FRFRFRFRFR5為熱繼電器對電路起過載保護作用。叫上排車時需判斷與其對應的下排車位有無車盤，通過下排車盤的左右移動，給上排車留出車位，然后使其降至下排車位，實現(xiàn)自動叫車。 如果要呼叫上排車子，只要按下1至3按鈕，再按下[叫車]按鈕，則所按車位即將降至下層，而下排車位將左右移動，讓出位置讓上層車位降下。25第1章 引言 實現(xiàn)自動叫車是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結果，立體叫車自動控制的發(fā)展在國外，尤其日本已有近3040年的歷史，無論在技術上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。23參考文獻21設計總結10 自動雙層停車場系統(tǒng)PLC控制梯形圖3 繼電器接觸器主電路設計關鍵字：自動、雙層停車、PLC控制、繼電器接觸器控制目 錄第1章 引言內(nèi)容摘要隨著社會不斷進步與發(fā)展，人民的生活水平在不斷地提高，城鎮(zhèn)人口劇增，汽車擁有量日益提高，由于汽車數(shù)量的迅速增加，對停車場的需求必將提高，停車難的問題越來越突出。控制部分采用繼電接觸器控制或者采用PLC控制，例如叫1號車只需判斷4有、無車，然后根據(jù)存車狀態(tài)，利用系統(tǒng)對地面車左右動作，1車再垂直下移，實現(xiàn)自動叫車。3 ．2 繼電器接觸器主電路圖的設計………………………………………3 繼電器接觸器控制電路的設計……………………………………………5．1 繼電器接觸器控制電路中電器元件的作用…………………………5 ．2 繼電器接觸器控制電路圖的設計 下排車位只需直接將車子開出即可。 設計思路： 叫下排車只需判斷有無車，如有車只需直接開走。在該電路中所用到的保護元件有：FU、FUFUFUFUFU5為熔斷器，對電路起短路保護作用。 行程開關：利用泊車托板左、右或上、下移動的距離來決定電路通斷。有人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱為PCS可編程序控制系統(tǒng),強調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是完整的系統(tǒng)了。目前，PLC以被廣泛應用于各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過程的 自動控制中，成為一種最重要、最普及、應用場合最多的工業(yè)控制裝置，被公認為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱（機器人、PLC、CAD/CAM）之一。 考慮到本次設計的雙層自動停車場控制系統(tǒng)，一般要求PLC的反應速度要滿足此控制的要求。 該系統(tǒng)中PLC主要完成對托盤、托板位置及運行狀態(tài)中叫車的操作。 當四號車位上有車時，再判斷5號車位上是否有車，如果5號車位無車，同時限位開關SQ4作用，4號托盤右移，1號托盤下移在4號托盤右移定時一段時間之后。 PLC控制系統(tǒng)與繼電器接觸器控制相比，具有使用方便、工作可靠的突出優(yōu)點。通過采用繼電器接觸器控制設計我學會了，電氣原理圖（主、輔助電路）的繪制、理解和運用一些電氣符號，在課本上接觸到繼電器接觸器以及其它的一些電器元件時，對他們的應用很模糊，但通過此次課程設計，對這些電器元件的理解相對更加深入，讓我對繼電器接觸器控制有了從理論到實踐認識的飛躍。沒有老師和同學這樣的關懷和幫助，我不會這么順利的完成此次課程設計，在此向王老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 本次課程設計是畢業(yè)前的最后一次課程設計，下學期我們就要做畢業(yè)設計，因此本次設計指導老師對我們的要求很高，除了完成題目的要求功能外，包括課程設計說明書的完成，無論從內(nèi)容、格式，分頁、字體、字號還是分頁上都有嚴格的要求，目的是為了實現(xiàn)格式的規(guī)范化，在做設計時養(yǎng)成良好的習慣，嚴謹認真，一絲不茍，這樣有利于我們下學期更好的完成畢業(yè)設計，對我們以后的工作也有幫助。設 計 總 結 本學期學校給我們開設了一科重要的專業(yè)課程《機電傳動與控制》，為了加深同學們對這門科目的理解，并且學以致用，因此安排我們進行了兩個周的課程設計。
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