【正文】 ……………………………………42 許用接觸應力計算 …………………………………………43 齒面接觸強度校核結果 ……………………………………44 齒根抗彎疲勞強度校核 ……………………………………………44 計算公式 ……………………………………………………44 齒根許用彎曲應力計算 ……………………………………45 齒根彎曲強度校核結果 ……………………………………46 轉盤軸結構計算 ……………………………………………………46第7章 攤鋪機其余部分零部件選擇 …………………………………………48 聯(lián)軸器的選用 ………………………………………………………48 減速器齒輪安排 ……………………………………………………48第8章 攤鋪機的維護保養(yǎng) ……………………………………………………51 攤鋪機維護保養(yǎng)的重要性 ……………………………………………51 維護保養(yǎng)要求 ………………………………………………………51 主要部件保養(yǎng)項目 …………………………………………………52 轉盤 …………………………………………………………52 變速箱 ………………………………………………………52 減速器 ………………………………………………………52 主、副卷揚機 ………………………………………………52 水龍頭 ………………………………………………………52 鉆具 …………………………………………………………53 沖擊卷揚機 …………………………………………………53 氣路系統(tǒng) ……………………………………………………53 傳動鏈條 ……………………………………………………53 沖擊鋼絲繩…………………………………………………53 氣胎離合器…………………………………………………53 主離合器……………………………………………………54 安全操作注意事項 …………………………………………………54第9章 經(jīng)濟性分析……………………………………………………………56第10章 專題 水平定向攤鋪機的結構探討 …………………………………58結 論……………………………………………………………………………64致 謝……………………………………………………………………………65參考文獻 ………………………………………………………………………66附錄1中文（譯文） …………………………………………………………68附錄2英文（原文） …………………………………………………………74第1章 緒 論 項目的研究意義隨著國家基本建設的投入持續(xù)增長,尤其是像京滬高速鐵路、奧運場館等一批國家重點項目的陸續(xù)啟動,將對攤鋪機技術要求更高、攤鋪機不僅要具有高效性、環(huán)保性，更要具有復合性。電機的動力經(jīng)皮帶傳至變速器，變速器為一進三出結構，一路輸出經(jīng)齒輪傳至主副卷揚機；一路輸出至減速器，經(jīng)由萬向軸傳至轉盤，供回轉鉆進；一路輸出經(jīng)鏈輪傳動沖擊卷揚機，供沖擊提升。變速箱內(nèi)有正、反轉裝置，由雙向牙嵌離合器實現(xiàn)，單向牙嵌離合器實現(xiàn)卷揚機離合。第3章 動力機確定根據(jù)現(xiàn)場需要，動力機的選擇偏大些，加大儲備系數(shù)，這樣可以提高鉆進效率。M = r/min ——復合齒形系數(shù) 取 = ——齒寬系數(shù) 取 =20 ——小齒輪齒數(shù) 試取 =19 ——許用彎曲應力 = ——齒輪選用氣體滲碳處理的許用應力取=1300 ——接觸強度計算的最小安全系數(shù) 取 = = = 1300/ = N/計算 = 試取 m = 4 mm 按接觸強度確定齒輪分度圓直徑與中心距 由公式 得 式中 K——載荷系數(shù) 取 K = 。 齒輪傳動齒根彎曲疲勞強度校核計算 強度條件 （1） 由公式 得： 式中 ——計算彎曲應力 （） ——法面模數(shù) （mm） ——齒向載荷分布系數(shù) = = ——齒間載荷分配系數(shù) = = ——復合齒形系數(shù) 取= ——抗彎強度計算的重合度與螺旋角系數(shù) =計算彎曲疲勞強度 = （2） 許用應力 式中 ——許用彎曲應力 （） ——齒輪材料的彎曲疲勞強度基本值 （） 取 = 800 ——抗彎強度計算的壽命系數(shù) 取 = ——相對齒根圓角敏感性系數(shù) 取 = ——相對表面狀況系數(shù) 取 = 1 ——抗彎強度計算的尺寸系數(shù) 取 = ——彎曲強度最小安全系數(shù) 取 =許用彎曲應力 故安全，可用。 大、小 錐 齒 輪 計 算 初步計算 （1）按齒面接觸強度計算 由設計公式 得 式中： 載荷系數(shù) K= 齒數(shù)比 5 轉矩： 估算時的齒輪許用接觸應力 估算結果 （2）按齒根抗彎強度計算由式得： 式中 K——載荷系數(shù) 取 K= ——復合齒形系數(shù) 取= ——小齒輪齒數(shù) =18 ——齒輪許用彎曲應力 = 式中 ——抗彎強度=600 ——抗彎強度的安全系數(shù) = =計算 取 =16 mm（3）齒輪齒數(shù) = 取 =18 幾何計算（1） 齒數(shù) =18 =518=90 （2） 分錐角 ==176。軸承溫升不大于，最高溫升不大于。9. 在氣溫過低或過高時鉆進，在復雜地層中鉆進，可適當縮短期。2. 定期觀察箱內(nèi)齒輪嚙合情況，磨損情況。 3. 對可疑桿件應經(jīng)探傷后，再決定使用否。 沖擊鋼絲繩 鋼絲繩需經(jīng)常除塵，保持清潔，并涂油潤滑；檢查繩端夾緊裝置，不允許松動；檢查鋼絲繩的斷絲、磨損、變形、銹蝕情況，必要時更換，以確保安全。 3. 防止不必要的離合動作，盡量避免在重負荷下掛合離合器，嚴禁摩擦片在負載下長時間打滑。5. 對各機件的異常響聲、變形、發(fā)熱、冒煙、漏水等不正常情況，必須查出原因及時清除，以防事故。使定位可靠，防止脫落。這是本設計的主要產(chǎn)生原因之一。力求簡單和適用，采用純機械系統(tǒng)盡可能地利用最少的液壓元件來實現(xiàn)攤鋪機所具備的各種動作。底盤的履帶張緊裝置由張緊油缸、張緊彈簧、導向輪、油杯等組成。一般水平定向攤鋪機設計時發(fā)動機選用國外的Ｊｏｈｎ Ｄｅｅｒｅ增壓水冷發(fā)動機或選用美國康明斯公司的增壓中冷發(fā)動機，為了適應不同用戶的需求，也可選裝國內(nèi)的二汽東風的康明斯發(fā)動機及玉柴等廠的發(fā)動機。動力頭有以下功能：（１）驅動鉆桿鉆頭回轉；（２）承受鉆進、回拖過程中產(chǎn)生的反力；（３）攤鋪機進入鉆桿的通道。 、動力頭的減速比不一樣：由于減速機傳動比的改變，所以動力頭的減速比也有變動。缺點是鏈輪鏈條受力較大；ＣＡＳＥ公司的鏈輪鏈條倍力機構，該機構的優(yōu)點是鏈條受力是推拉力的一半，工作平穩(wěn)，缺點是工作速度慢，結構尺寸大，成本高；國內(nèi)廊坊雙油缸機構，該機構的優(yōu)點是回拖力大于鉆進力，成本較低，缺點是結構尺寸太大，工作的平穩(wěn)性差，使用壽命低，不能用于化要求高和自行走的機型上等。國內(nèi)外各廠家的結構不盡相同，主要在鉆桿的存取、輸送上有差別，有的采用人工存取鉆桿，人工裝卸鉆桿方式作業(yè)不僅效率低而且增加了操作人員的勞動強度；有的采用四連桿機構存取鉆桿，但它們普遍利用彈簧的回縮力作為夾緊力，經(jīng)常出現(xiàn)鉆桿脫落等事故，工作不可靠，不但影響作業(yè)效率，而且可能引起已鉆孔的坍塌、埋鉆等重大事故；有的采用旋轉結構輸送鉆桿，該機構可較方便地裝卸鉆桿，減輕操作者的勞動強度，提高工作效率。 水平定向鉆的虎鉗位于攤鋪機的前部，由前、后虎鉗組成。目前各廠家普遍采用的是螺旋鉆進機構：用低速大扭矩馬達驅動螺旋桿，用液壓油缸施加推、拉力進行鉆進或鉆出，各廠家在具體結構上略有差別。目前國內(nèi)市場上主要有ＤＣＩ公司的Ｄｉｇｉｔｒａｋ導向裝置、雷迪公司的ＲＤ３８６型導向儀等，以ＤＣＩ的應用最為廣泛，精度和數(shù)據(jù)處理速度更快，技術較為先進，用戶反應較好。攤鋪機罐容量為５００加侖和１０００加侖兩種攤鋪機系統(tǒng)，用戶還可選用兩個攤鋪機罐并聯(lián)，一個攪拌一個供應攤鋪機。這臺攤鋪機是集回轉、沖擊鉆進工藝于一體的多功能復合型攤鋪機，用轉盤回轉鉆進時可用于第四世紀覆蓋層，沖擊鉆進時可用于卵石、灰?guī)r、花崗巖等硬巖地層。同時，也是對大學四年學習知識的一次檢驗，達到了畢業(yè)設計的根本目的。攤鋪機技術要求高、攤鋪機不僅要具有高效性、環(huán)保性，更要具有復合性。 水平定向鉆的攤鋪機系統(tǒng)由隨車攤鋪機系統(tǒng)與攤鋪機攪拌系統(tǒng)組成；攤鋪機攪拌系統(tǒng)用于攤鋪機混配、攪拌、向隨車攤鋪機系統(tǒng)提供攤鋪機，隨車攤鋪機系統(tǒng)將攤鋪機加壓，通過動力頭、鉆桿、鉆頭打入孔內(nèi)，以穩(wěn)定孔壁，降低回轉扭矩、拉管阻力，冷卻鉆頭、發(fā)射探頭，清除鉆進產(chǎn)生的土屑等。 水平定向鉆的目前導向系統(tǒng)有手持式跟蹤系統(tǒng)和有纜式導向系統(tǒng)。另外動力頭推拉裝置是動力頭回拉或進給運動的執(zhí)行機構，一般由一對低速大扭矩馬達驅動一對減速機，由減速機驅動鏈輪鏈條機構，由鏈輪鏈條機構向動力頭提供進給力或回拉力。 另外底盤的結構在設計前應協(xié)調知道以下幾個方面的：底盤的行走裝置主要包括履帶張緊裝置、橡膠履帶總成、驅動輪、導向輪、支重輪及行走減速機等組成。 二、主要結構１、底盤的結構關鍵詞：水平定向攤鋪機、結構、設計、探討；Abstract: Take directional rig of level as the background , has analyzed the main structure of the directional rig of petence, mainly include: Chassis structure, engine systematic structure , power head structure , drilling rod structure , structure , anchor firm structure , guidance system , mud structure of system ,etc. of device of vice of loading and unloading. Keyword: Directional rig of level , structure , design , discussion一、概述：由于該攤鋪機的售價比較不高，一般用戶都可承受得起。嚴禁帶負載啟動，確保電機及電氣線路的安全。8. 鉆塔不允許作超負荷工作，如遇孔內(nèi)事故等需要做超負荷提升，必須另行采取措施。 3. 隨時檢查攤鋪機和鉆塔支承情況，防止因地沉引起的機械和鉆塔的傾斜。 主離合器 1. 三角皮帶輪支撐軸承處用黃油潤滑，加油量不必太多，并注意周圍油污的清理工作，防止油污進入摩擦片表面。 2. 空壓機儲氣筒使用完畢，打開瀉水閥，消除積水；空壓機油每5小時更換，并保證壓縮機油位在指定范圍內(nèi)；三聯(lián)件潤華油應在上下紅線范圍內(nèi)，工作時呈滴狀流動，否則應予調整。 鉆具 1. 鉆桿、主動鉆桿、導正器連接法蘭處應涂油防腐，搬運時避免碰壞。3. 把手的定位裝置要保證彈簧具有一定的力量，避免因振動等原因使手把跳擋。7. 氣路系統(tǒng)操作時，要觀察氣壓表是否正常，如有異?，F(xiàn)象，應立即修理。 維護保養(yǎng)的要求 1. 攤鋪機各部表面和機臺上，必須保清潔。彎曲應力幅為 式中 ——抗彎斷面系數(shù) 查得W== 由于是對稱循環(huán)彎曲應力，故平均應力為 =0 根據(jù)式 得： 式中 ——40Cr彎曲對稱循環(huán)應力時的疲勞極限 取 = 350 ——正應力有效應力集中系數(shù) = ——表面質量系數(shù) = ——尺寸系數(shù) 查= 計算 切應力幅為 式中 ——抗扭斷面系數(shù) ===根據(jù)式 式中 ——40Cr扭轉疲勞極限 =200 ——切應力有效應力集中系數(shù) = ——表面質量系數(shù) = ——尺寸系數(shù) 查 = ——平均應力折算系數(shù) =計算 軸 H 截面的安全系數(shù)由公式 S由表可知=～故,該軸H截面是安全的。（11） 頂錐角 根錐角 （12） 大端齒頂圓直徑 mm（13） 冠頂距 （1