can總線總結(jié)(存儲(chǔ)版)
【正文】 發(fā)送下面的位，而接收方接收到5個(gè)0后接收到下面的1可以做出相應(yīng)的同步補(bǔ)償，同時(shí)要丟棄這個(gè)填充位。通過這種方式可以實(shí)現(xiàn)非破壞性逐位仲裁，優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)正常發(fā)送，不受任何影響。SJA1000支持兩種模式：Basic CAN模式（只支持標(biāo)準(zhǔn)幀）和Peli CAN模式（支持標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀），在使用兩種模式前需要先在模式寄存器中設(shè)置，默認(rèn)是Basic CAN，因?yàn)閮煞N模式下寄存器的地址和含義有區(qū)別。圖3 CAN總線電壓示意圖 逐位仲裁機(jī)制：CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信息都會(huì)被自己接收并判斷。 CAN總線協(xié)議有兩種：，如圖1和圖2所示。綜上所述，CAN總線在設(shè)計(jì)成本、傳輸速率、傳輸穩(wěn)定性、傳輸安全性、易于組網(wǎng)以及總線協(xié)議完善設(shè)計(jì)方面的優(yōu)勢(shì)，使其在現(xiàn)代汽車、工控局域網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。那么CAN總線有什么優(yōu)勢(shì)呢？ CAN總線作為現(xiàn)場(chǎng)總線只有兩根傳輸線，比以太網(wǎng)組網(wǎng)簡(jiǎn)單，成本也低很多，在不需要大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)脑O(shè)備通訊上有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)； CAN總線使用差分信號(hào)和屏蔽線傳輸，抗干擾能力強(qiáng)，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，因?yàn)樵谀滁c(diǎn)有干擾時(shí)兩根信號(hào)會(huì)被同步干擾，不會(huì)影響信號(hào)傳輸?shù)男畔ⅲ?CAN總線波特率最高可達(dá)1Mbps，傳輸速率相對(duì)串口快很多，同時(shí)總線協(xié)議中加入CRC校驗(yàn)，相對(duì)于串口的奇偶校驗(yàn)，數(shù)據(jù)安全性強(qiáng)； CAN總線使用差分雙線傳輸，易于組網(wǎng)，布線簡(jiǎn)單； CAN總線通訊不分主從，網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)設(shè)備都可以主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)； CAN總線協(xié)議應(yīng)用非破壞性逐位仲裁機(jī)制，即通過發(fā)送幀的幀ID的大小作為優(yōu)先級(jí)判斷網(wǎng)絡(luò)上數(shù)據(jù)發(fā)送沖突，優(yōu)先級(jí)高的信息發(fā)送，優(yōu)
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1