【正文】 Y分析鍵盤號(hào)調(diào)顯示子程序按鍵是否釋放NY送顯示緩沖區(qū)是否是功能鍵NYY是否8位數(shù)字掃描完成暗箭值送A返回圖43 鍵盤掃描子程序流程圖 顯示子程序本系統(tǒng)采用的顯示器是共陰極LED8 位8 段顯示器，LED 的段位信號(hào)由8 位集電極開路輸出的74LS04 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。開始調(diào)鍵盤掃描子程序調(diào)車號(hào)查找子程序顯示應(yīng)取車輛的車位號(hào)確定該車位在車號(hào)庫(kù)的位置位置信息送緩沖將傳輸信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理將信號(hào)傳輸?shù)捷敵鼍彌_器返回圖46 取車信號(hào)處理子程序流程圖 5 總結(jié)車位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，本論文主要根據(jù)自動(dòng)立體停車庫(kù)的特點(diǎn)，在分析總結(jié)當(dāng)前自動(dòng)立體停車庫(kù)技術(shù)狀況的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了車位控制系統(tǒng)及存取車控制系統(tǒng)的部分硬件及軟件部分。本次設(shè)計(jì)的車位控制系統(tǒng)電路簡(jiǎn)單，成本低廉，較實(shí)用，是我國(guó)停車業(yè)技術(shù)的一次探索。2006年。[14] 周明德：《微型計(jì)算機(jī)硬件軟件及其應(yīng)用》，清華大學(xué)出版社，1992 年。 其次要要感謝大學(xué)四年來(lái)所有的老師，為我打下自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)，正因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才能順利完成. 再次由衷感謝答辯小組的各位老師對(duì)學(xué)生的指導(dǎo)和教誨，讓我順利的完成大學(xué)里的最后一次課程—畢業(yè)答辯，我也在努力積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報(bào)母校的培育之情，爭(zhēng)取使自己的人生對(duì)社會(huì)產(chǎn)生些許積極的價(jià)值！ 最后還要感謝四年來(lái)對(duì)我大力栽培的大學(xué)校園 附錄一：程序清單：主程序：ORG 000HAJMP MAINORG 0003H AJMP INTOMAIN： MOV PSW，00H MOV R0， 00H MOV A， 00HMAINO： MOV R0，00H CJNE R0，60H，MAINO MOV R0，50LOOP0： MOV R1，100LOOP1： DJNZ R1，LOOP1 DJNZ R0，LOOP0 MOV TCON，55H MOV IE，81H MOV DPTR，DFFFH MOV A，80H MOVX DPTR，A MOV A，80H MOVX DPTR，A MOVX DPTR，7FFFH MOV A，92H MOV DPTR，ALOOP2： LCALL SADM JNB 20H LOOP2 LCALL ALCHELOOP3： JNB LOOP2 LCALL QLCHE END顯示子程序DIR: SETB P3. MOV R7,08H MOV R0,7FHDL0 MOV A,R0 ADD A,0DH MOVC A,A+PC MOV SBUF,ADL1: JNB T1,DL1 CLR T1 DEC R0 DJNZ R7,DL0 CLR RETSEGTAB: DB 0C0H,OF9H,0A4H,OBOH,99HDB 92H,82H,0F8H,80H,90HDB 88H,83H,0C6H,0A1H,。當(dāng)我打完畢業(yè)論文的最后一個(gè)字符，涌上心頭的不是長(zhǎng)途跋涉后抵達(dá)終點(diǎn)的欣喜，而是源自心底的誠(chéng)摯謝意。[12] 陳汝全等：《單片機(jī)實(shí)用技術(shù)》，電子工業(yè)出版社，1992 年3 月。2001年。隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市化趨勢(shì)將進(jìn)一步擴(kuò)大，城市人口持續(xù)增加，停車和交通問題將成為更加緊迫的問題。開始調(diào)鍵盤掃描子程序調(diào)最優(yōu)子程序確定此車位在車號(hào)庫(kù)的位置將顯示緩沖區(qū)內(nèi)車號(hào)存入相應(yīng)的位置將傳給單片機(jī)的信號(hào)進(jìn)行處理將信號(hào)傳輸?shù)捷敵鼍彌_區(qū)返回圖45 存車信號(hào)處理子程序流程圖 . 取車信號(hào)處理子程序取車信號(hào)處理子程序是在取車功能鍵按下后調(diào)入主程序的一個(gè)子程序，主要完成車號(hào)輸入及查找功能，并對(duì)已確定車位信號(hào)進(jìn)行處理，存入輸出緩沖器。[17]圖42 是選取最優(yōu)車位程序流程圖。查找的目的在于從一些數(shù)據(jù)中尋找一個(gè)特定的值，這看似簡(jiǎn)單的工作之所以產(chǎn)生了形形色色的各種方法，無(wú)非都是為了追求更高的效率與更方便的操作。主程序流程圖如圖41所示。D0～D7:三態(tài)雙向數(shù)據(jù)總線，8255與CPU數(shù)據(jù)傳送的通道 PA口：1個(gè)8位數(shù)據(jù)輸出鎖存器和緩沖器；1個(gè)8位輸入鎖存器。A1~A0：地址線，用來(lái)選擇8255A內(nèi)部的4個(gè)端口。[15]由圖所示 8255共有40只引腳，采用雙列直插式封裝，各引腳功能如下：D7~D0：三態(tài)雙向數(shù)據(jù)線，與單片機(jī)數(shù)據(jù)總線連接，用來(lái)傳誦數(shù)據(jù)信息。對(duì)于6264芯片，當(dāng)引腳26（CS）為高電平時(shí)，且/CE為低電平時(shí)才選中該片。NC：無(wú)用端。（5） 中斷工作方式 為了進(jìn)一步提高單片機(jī)掃描鍵盤的工作效率，可采用中斷掃描方式，即只有在鍵盤有按鍵按下時(shí)，才執(zhí)行鍵盤掃描程序并執(zhí)行該按鍵功能程序，如果無(wú)按鍵按下，單片機(jī)將不理睬鍵盤。2） 用軟件延時(shí)10ms來(lái)消除按鍵抖動(dòng)的影響。（3）鍵盤的工作方式單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，鍵盤掃描只是單片機(jī)的工作內(nèi)容之一。但還不能確定是鍵3被按下，以為如果鍵3不被按下，而同一行的鍵1或0之一被按下，均回產(chǎn)生同樣的效果。無(wú)按鍵按下時(shí)，行線處于高電平狀態(tài)，而當(dāng)有按鍵按下時(shí)，行線電平狀態(tài)將由與此行線相連的列線的電平?jīng)Q定。綜上所述，此次設(shè)計(jì)選靜態(tài)顯示是最合適的方法。如果顯示器的位數(shù)增多，則需要增加鎖存器。靜態(tài)顯示時(shí)，較小的電流能得到較高的亮度且字符不閃爍，所以可由8255A的輸出口直接驅(qū)動(dòng)。當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí)，發(fā)光二極管點(diǎn)亮，相應(yīng)的段被顯示。2）看門狗電路此次設(shè)計(jì)選用MAX690A微處理器做為監(jiān)控器芯片。因此MCS51只需要擴(kuò)展一片微處理器監(jiān)控芯片即可。指令和軟件技術(shù)不能使失控的程序擺脫死循環(huán)的困境，這時(shí)系統(tǒng)將完全癱瘓。這里要特別注意準(zhǔn)雙向與雙向三態(tài)口的差別。對(duì)于8031來(lái)說(shuō)，因其無(wú)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器，所以該引腳必須接地，這樣只能選擇外部程序存儲(chǔ)器。在對(duì)片內(nèi)EPROM型單片機(jī)編程寫入時(shí)，此引腳作為編程脈沖輸入端（3）/PSEN：程序存儲(chǔ)器允許輸出控制端。ALE引腳輸出為地址鎖存允許信號(hào)，當(dāng)單片機(jī)上電正常工作后，ALE引腳不斷輸出正脈沖信號(hào)。（2）XTAL2（18引腳）：接外部晶體的另一端，在該引腳內(nèi)部接至內(nèi)部反相放大器的輸出端。電容取30PF左右。2. 控制引腳：/PSEN、ALE、/EA、RESET3. I/O口引腳；P0、PPP為4個(gè)8位I/O口的外部引腳。一位機(jī)在開關(guān)決策、邏輯電路仿真和實(shí)時(shí)測(cè)控方面非常有效，而八位機(jī)在運(yùn)算處理、智能儀表常用的數(shù)據(jù)采集方面有明顯的長(zhǎng)處。MCS51是一個(gè)功能很強(qiáng)的指令系統(tǒng)，主要表現(xiàn)在MCS51的指令系統(tǒng)中增添了減法、乘法、除法、比較、堆棧操作和多種位操作指令。在一定的時(shí)期內(nèi)，這種情形將得以延續(xù)，將不存在某個(gè)單片機(jī)一統(tǒng)天下的壟斷局面，走的是依存互補(bǔ)，相輔相成、共同發(fā)展的道路。顯示器是8 位的，六位用來(lái)顯示車牌號(hào)，兩位顯示車位號(hào)。數(shù)據(jù)處理都有一定目的，實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的的處理方法稱為算法。本文根據(jù)各數(shù)據(jù)元素之間的相互關(guān)系，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了有效的組織，解決了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式，并設(shè)計(jì)出對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理算法。車位控制系統(tǒng)對(duì)要存入車輛完成車號(hào)輸入、車號(hào)顯示、存儲(chǔ)、選擇最優(yōu)車位及將確定的車位信號(hào)傳輸?shù)裙δ?；?duì)取出車需完成車號(hào)輸入、車號(hào)查找、顯示確定車位及車位信號(hào)的傳輸?shù)裙δ堋? 巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成木較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 立體車庫(kù)的種類比較多，目前國(guó)內(nèi)外比較流行的型式有:該類的主要特點(diǎn)在于:，配置靈活，建設(shè)周期短。立體車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。根據(jù)有關(guān)市場(chǎng)調(diào)查，目前在大中型城市對(duì)立體車庫(kù)的年需求量至少為10萬(wàn)個(gè)車位，但該類產(chǎn)品供應(yīng)量很少，國(guó)內(nèi)只有30家左右企業(yè)的少量產(chǎn)品供應(yīng)市場(chǎng)。2000到2002年實(shí)際汽車保有雖分別為1608. 91萬(wàn)、1802. 04萬(wàn)和2053. 17萬(wàn)輛，%、12%、%。停車難所導(dǎo)致的占道停車、占用綠地停車，不僅使交通堵塞問題更加嚴(yán)重，而且涉及到投資環(huán)境和城市現(xiàn)象，日益引來(lái)各方人士的關(guān)注。廣州市機(jī)動(dòng)車輛保有量為90萬(wàn)輛，外地進(jìn)市車輛10萬(wàn)輛，共100萬(wàn)輛，僅有停車位9萬(wàn)個(gè)。隨著居民收入提高、汽車價(jià)格的下降和消費(fèi)環(huán)境的改善，預(yù)計(jì)20042010年，中國(guó)汽車保有量將以16%以上的速度增長(zhǎng)。以往的底下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，如果采用雙層立體車庫(kù)，可以使地面的使用率提高80%90%。立體車庫(kù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 立體車庫(kù)的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本己有近30至40年的歷史史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均己獲得了成功。，等候時(shí)間短。4垂直循環(huán)式此類型的車庫(kù)具有如卜特點(diǎn): ，兩個(gè)泊位面積可停6至10輛車。車號(hào)的存儲(chǔ)功能，存入車輛的最優(yōu)存入車位的選擇功能，最優(yōu)存入車位的顯示功能，最優(yōu)車位的信號(hào)處理和傳輸功能，第三部分為取車信號(hào)處理功能：，需取出車輛的車位號(hào)顯示功能，需取出車輛的車位號(hào)的信號(hào)傳輸功能。如數(shù)據(jù)元素之間在邏輯上還有上下層關(guān)系或元素之間互相聯(lián)系的情況不規(guī)則，不能簡(jiǎn)單地用線性關(guān)系來(lái)表達(dá)時(shí)，屬于非線性結(jié)構(gòu)。主要有：，即將要存入或取出的車輛的車牌號(hào)從鍵盤上輸入；，即將從鍵盤上鍵入的車牌號(hào)碼在顯示器上顯示出來(lái)，以